全主动悬架的控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN119610984A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202311172345.0

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本申请提供一种全主动悬架的控制方法、装置及车辆,所述全主动悬架包括多个子悬架,所述控制方法包括:获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力,根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量;获取该子悬架处当前时刻垂向的振动加速度,根据所述簧上质量和所述振动加速度计算得到理论主动力;根据所述理论主动力发送控制指令,以将所述理论主动力施加在所述子悬架上。本申请提供的全主动悬架的控制方法、装置及车辆,简单方便,可以快速有效的计算理论主动力,以使子悬架的实际主动力达到理论主动力,降低车身振动,提高车辆平顺性,用户体验高。

    一种车辆控制方法和装置

    公开(公告)号:CN115107442B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202111563714.X

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置,车辆上设置有空气悬架和尾门感应区域,其中方法包括:在尾门感应区域开启感应功能后,响应用户针对尾门感应区域的触发操作,若车辆满足车辆后轴高度调节条件,调节空气悬架的当前高度至目标高度,若车辆满足尾门开启条件,开启车辆尾门。本发明提供了悬架控制和尾门控制的联动模式,通过设置尾门感应区域,当用户需要在后备箱装卸重物或者携带物品较多不便开启车辆尾门时,通过识别用户针对尾门感应区域的触发操作,悬架后轴高度自动降低,减少用户操作负担,提升用户体验。

    液压稳定杆系统、液压稳定杆系统的控制方法和车辆

    公开(公告)号:CN118991333A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310572886.6

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种液压稳定杆系统、液压稳定杆系统的控制方法和车辆,液压稳定杆系统包括:稳定杆组;执行器;液压油路,液压油路设置于执行器的外侧,液压油路具有打开状态和关闭状态;单向阀组;双向电子油泵。由此,通过使将液压油路的一端与第一油腔相连通,使液压油路的另一端与第二油腔相连通,将单向阀组和双向电子油泵设置于液压油路中,使液压油路具有打开状态和关闭状态,液压稳定杆系统不仅可以在越野工况下使稳定杆组断开,提高车辆的车轮接地性,提高车辆的越野性能,而且可以在车辆转弯时由双向电子油泵提供主动力,抵抗侧倾,实现车辆的主动抗侧倾。

    一种车辆控制方法和装置

    公开(公告)号:CN115107442A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202111563714.X

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法和装置,车辆上设置有空气悬架和尾门感应区域,其中方法包括:在尾门感应区域开启感应功能后,响应用户针对尾门感应区域的触发操作,若车辆满足车辆后轴高度调节条件,调节空气悬架的当前高度至目标高度,若车辆满足尾门开启条件,开启车辆尾门。本发明提供了悬架控制和尾门控制的联动模式,通过设置尾门感应区域,当用户需要在后备箱装卸重物或者携带物品较多不便开启车辆尾门时,通过识别用户针对尾门感应区域的触发操作,悬架后轴高度自动降低,减少用户操作负担,提升用户体验。

    一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118025116A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410344669.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,应用于车辆技术领域,该方法包括:在车辆处于辅助驾驶模式的情况下,获取车辆所在道路的路况信息,确定与路况信息对应的控制指令,若控制指令指示调整车辆的行驶速度和/或行驶方向,向车辆中的目标执行机构发送第一控制信号,以及向车辆中的减振控制器发送第二控制信号,以使目标执行机构执行控制指令,使减振控制器调节车辆中减振器的阻尼力。该方法可以使减振器的阻尼力在行驶速度和行驶方向发生较大变化之前及时完成调整,从而可以减少减振器的阻尼力与车辆的行驶速度和行驶方向不匹配的情况,进而可以提高车辆的抗倾斜能力,提高车辆的稳定性和舒适性。

    纵臂总成
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110561998B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201811444404.4

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种纵臂总成,其包括纵臂主体,固连于纵臂主体一端的轮毂支架单元,相对于轮毂支架单元固连于纵臂主体另一端的车身连接单元,以及固连在纵臂主体的一侧的弹簧支座;于轮毂支架单元上至少构造有上控制臂安装部、下控制臂安装部、减振器安装部、稳定杆连接杆安装部以及轮毂轴承安装部和制动钳安装部,车身连接单元可构成纵臂主体与车身间的连接,且车身连接单元被配置为可构成纵臂主体于车身上连接位置的调整。本发明所述的纵臂总成通过设置轮毂支架单元,并于轮毂支架单元上集成各安装部,以及设置弹簧支座,不仅可为螺旋簧、减振器、稳定杆连接杆等构件提供安装位,且也使得总成结构简单、重量低,而具有较好的实用性。

    刚度连续可调的空气弹簧及刚度连续可调的空气弹簧系统

    公开(公告)号:CN106641070A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510724924.0

    申请日:2015-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种刚度连续可调的空气弹簧,包括呈管状的壳体,所述壳体的一端封闭,另一端经由气囊连接有底座,在壳体上设有与壳体内部相连通的气口,在壳体内设有弹性隔膜,以使壳体内分隔成居于弹性隔膜两侧的第一腔室和第二腔室,气口与第一腔室连通,在壳体上还设有与第二腔室相连通的油口。本发明还提供了一种应用有该刚度连续可调的空气弹簧的刚度连续可调的空气弹簧系统。本发明所述的刚度连续可调的空气弹簧,通过第二腔室容积的变化可导致第一腔室容积的变化,以此可达到改变空气弹簧的刚度,且由于第一腔室和第二腔室形成于壳体中,相比于采用附加气室的空气弹簧,也可避免空气弹簧占用空间大、影响整车设计等问题。

    座椅姿态调节方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119872359A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202311392314.6

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本申请提供了一种座椅姿态调节方法、装置、车辆和存储介质,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取驾驶员位于驾驶座椅的图像;根据图像推荐适配于驾驶员的体型的第一驾驶座椅姿态;获取驾驶座椅被手动调整后,所产生的驾驶座椅姿态,以得到至少一个第二驾驶座椅姿态;将第一驾驶座椅姿态和至少一个第二驾驶座椅姿态进行融合,得到目标驾驶座椅姿态;调整驾驶座椅的当前驾驶座椅姿态至目标驾驶座椅姿态。本申请基于驾驶员坐在驾驶座椅上的实时状态,将驾驶员的体型和驾驶员手动调整驾驶座椅的习惯作为驾驶座椅姿的驾驶座椅姿的调整依据,实现驾驶座椅姿态自动调整,使得调整后的驾驶座椅姿态更符合驾驶员的座椅调整需求,提升驾驶员的驾乘体验。

    稳定杆总成及车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119682460A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202311235062.6

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种稳定杆总成及车辆,所述稳定杆总成,包括:第一稳定杆和第二稳定杆;缸筒,缸筒内形成有第一腔、调节腔和第二腔;第一活塞组件,第一活塞组件可活动地安装于第一腔且将第一腔分隔为两个第一子腔,第一活塞组件设有第一调节阀,两个第一子腔中的一个第一子腔与调节腔连通且另一个第一子腔与调节腔通过第一调节阀选择性地连通,第一活塞组件与第一稳定杆相连;第二活塞组件,第二活塞组件可活动地安装于第二腔内且将第二腔分隔为两个第二子腔,第二活塞组件设有用于将两个第二子腔选择性地连通的第二调节阀,第二活塞组件与第二稳定杆相连。本发明实施例的稳定杆总成,减小了稳定杆总成的径向尺寸,同时简化油路,提高系统可靠性。

    车辆节能控制方法、装置、存储介质和车辆

    公开(公告)号:CN118928265A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310524013.8

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本申请提供了一种车辆节能控制方法、装置、存储介质和车辆,属于车辆技术领域,方法包括:在车辆的发动机处于停止状态的情况下,确定车辆是否处于预设工作模式;在确定发动机未处于预设工作模式的情况下,获取车辆的状态信息;在状态信息满足预设的节能模式开启条件的情况下,控制车辆进入节能模式,以切断预设车辆负载的电源。本申请实施例通过综合考虑车辆当前所处的工作模式和状态信息,对预设车辆负载的电源进行切断,能够有效避免车辆在处于预设工作模式时错误地进入节能模式,同时避免蓄电池出现亏电现象,使得车辆能够更为准确地实现自主节能管理,进而减少蓄电池电量损耗,延长蓄电池使用寿命。

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