公开(公告)号：CN119610984A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311172345.0

申请日：2023-09-12

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘宗欣 ,  付耀 ,  王金珠

IPC: B60G17/052 ,  B60G17/018

Abstract: 本申请提供一种全主动悬架的控制方法、装置及车辆，所述全主动悬架包括多个子悬架，所述控制方法包括：获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力，根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量；获取该子悬架处当前时刻垂向的振动加速度，根据所述簧上质量和所述振动加速度计算得到理论主动力；根据所述理论主动力发送控制指令，以将所述理论主动力施加在所述子悬架上。本申请提供的全主动悬架的控制方法、装置及车辆，简单方便，可以快速有效的计算理论主动力，以使子悬架的实际主动力达到理论主动力，降低车身振动，提高车辆平顺性，用户体验高。

公开(公告)号：CN118025116A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410344669.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 冯宇星 ,  刘宗欣 ,  王金珠 ,  王少华 ,  方丽雅

IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆处于辅助驾驶模式的情况下，获取车辆所在道路的路况信息，确定与路况信息对应的控制指令，若控制指令指示调整车辆的行驶速度和/或行驶方向，向车辆中的目标执行机构发送第一控制信号，以及向车辆中的减振控制器发送第二控制信号，以使目标执行机构执行控制指令，使减振控制器调节车辆中减振器的阻尼力。该方法可以使减振器的阻尼力在行驶速度和行驶方向发生较大变化之前及时完成调整，从而可以减少减振器的阻尼力与车辆的行驶速度和行驶方向不匹配的情况，进而可以提高车辆的抗倾斜能力，提高车辆的稳定性和舒适性。

公开(公告)号：CN119872359A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202311392314.6

申请日：2023-10-25

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 冯宇星 ,  刘宗欣 ,  王金珠 ,  王少华

IPC: B60N2/02 ,  G06V20/59 ,  G06V10/74 ,  G06V10/50 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种座椅姿态调节方法、装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取驾驶员位于驾驶座椅的图像；根据图像推荐适配于驾驶员的体型的第一驾驶座椅姿态；获取驾驶座椅被手动调整后，所产生的驾驶座椅姿态，以得到至少一个第二驾驶座椅姿态；将第一驾驶座椅姿态和至少一个第二驾驶座椅姿态进行融合，得到目标驾驶座椅姿态；调整驾驶座椅的当前驾驶座椅姿态至目标驾驶座椅姿态。本申请基于驾驶员坐在驾驶座椅上的实时状态，将驾驶员的体型和驾驶员手动调整驾驶座椅的习惯作为驾驶座椅姿的驾驶座椅姿的调整依据，实现驾驶座椅姿态自动调整，使得调整后的驾驶座椅姿态更符合驾驶员的座椅调整需求，提升驾驶员的驾乘体验。

公开(公告)号：CN221299928U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202323301427.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 冯宇星 ,  杜阿雷 ,  刘宗欣 ,  王金珠

IPC: F16F9/02 ,  F16F9/32 ,  B60G11/27

Abstract: 本申请提供了一种空气弹簧组件、空气悬架系统及车辆，本申请提供的空气弹簧组件包括第一盖板、第二盖板、弹性本体、电容组件以及电路板组件，第一盖板用于与车身连接；第二盖板与第一盖板相对设置，并用于与悬架上的弹簧托盘连接；弹性本体连接在第一盖板与第二盖板之间，并与第一盖板和第二盖板围合形成一用于储存气体的弹性空间；电容组件位于弹性空间内，并连接在第一盖板与第二盖板之间；电路板组件设置于弹性空间内，并与电容组件电连接，且电路板组件用于与一控制模块电连接，以使控制模块向电容组件供电。本申请的空气弹簧组件能够对车身的高度进行较为准确地检测。