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公开(公告)号：CN118457127A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410663422.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法和车辆，属于汽车技术领域，该方法包括：通过车载的环境感知系统，采集车辆行驶方向上的环境数据；当基于环境数据确定车辆行驶方向上存在限高路段时，确定限高路段的限制高度，限制高度为限高路段允许通过的车辆的最高高度；确定车辆最低高度，最低高度为车辆的悬架处于最低状态时车辆的高度；根据限制高度和车辆的最低高度控制车辆的悬架，以使车辆通过限高路段。通过本方案，主动调节车身高度以规避潜在的风险，从而保证车辆能够安全通过限制高度，防止了车辆及道路公共设施损坏，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117465402A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311661709.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动的控制方法、系统及车辆，属于车辆技术领域，车辆制动的控制方法包括：响应于拖车模式的运行，控制所述第一车辆的动力源在所述拖车模式下处于关闭状态，并使所述电子驻车制动系统处于运行状态；实时检测所述第一车辆与第二车辆之间的当前距离；基于所述当前距离与预设距离之间的大小关系，对所述电子驻车制动系统在当前时刻的工作状态进行控制，所述工作状态包括制动状态与非制动状态。本申请使救援车辆的驾驶员无需进行主动控制，即可将救援车辆与被救援车辆之间的距离控制在安全距离的范围内，最终实现降低救援车辆驾驶员的驾驶难度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118651230A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410964830.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于车辆技术领域。该方法包括：对车辆前方的地面进行感知得到感知数据，基于感知数据将车辆前方的地面划分为凹凸程度不同的多个地面区域，从多个地面区域中确定凹凸程度小于预设凹凸程度的目标地面区域，并控制车辆向目标地面区域所在方向行驶。在本申请中，在车辆前方的地面凹凸不平时，可以基于车辆前方地面中不同地面区域的凹凸程度从车辆前方的地面中确定目标地面区域，使车辆行驶在目标地面区域，可以选择凹凸程度较小的地面区域作为目标地面区域，使车辆行驶在凹凸程度较小的地面区域，从而可以降低车辆行驶过程中的颠簸程度，进而可以提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN116572814A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310479893.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供了一种座椅侧翼调节方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；根据所述身高数据和体重数据，确定所述驾驶员的上身尺寸数据；根据所述上身尺寸数据，对所述车辆的座椅侧翼进行调节。该方法能够基于驾驶者身高数据和体重数据，估算驾驶者上身尺寸数据来自动调节座椅侧翼，可以避免手动调节存在的安全风险，可以灵活的满足不同驾驶者对座椅侧翼支撑状态的不同需求，提高用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN119872250A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510050654.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L3/10 , B60L15/20 , B60W40/064
Abstract: 本申请提供一种扭矩限制方法、电子设备及车辆，在计算当前滑移率时引入导航估计车速和车轮轮速对当前检测车速进行修正，保证当前滑移率的准确性，进而提升计算路面附着系数的准确性，提高扭矩限制精度。在估算路面附着系数时，通过对当前扫描图像的识别区域进行修正来提高路面类型识别的准确性，进而提高估算路面附着系数的精度，保证扭矩限制的准确性。在确定限制扭矩时，引入路面类型置信度来缩小目标路面附着系数与真实值之间的差距，以保证根据目标路面附着系数确定的限制扭矩的精度，进而保证根据限制扭矩进行请求限制时，能够充分的利用目标路面附着系数，在保证动力性的同时保证车辆的车轮不会打滑，保证行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118618348A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410859646.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆泊车的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆泊车领域，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，控制车辆的两个前轮行驶至目标车位内；对两个前轮中的外侧前轮施加制动力，以使外侧前轮抱死；以外侧前轮为旋转中心，控制车辆绕外侧前轮旋转至目标车位内。该方法能够在车辆泊车过程中，无需车辆反复调整转向角度，减少了泊车时间，提高了用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN116968764A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311022051.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆的预警控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：确定车辆上电时，获取方向盘实际转角、侧向加速度和车辆的行驶参数；根据方向盘实际转角、侧向加速度和行驶参数确定方向盘临界转角；在方向盘实际转角与方向盘临界转角的角度差值小于预设角度阈值时，根据侧向加速度发出预警提示信息，本发明通过发出预警信息，在引发险情动作前进行警示，降低驾驶员误操作概率，提高车辆行驶安全。
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