公开(公告)号：CN119872250A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510050654.3

申请日：2025-01-13

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 朱孟栩 ,  刘天培 ,  刘乾坤 ,  李建民 ,  顾立夫 ,  王嘉昊 ,  张宁宁

IPC: B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60W40/064

Abstract: 本申请提供一种扭矩限制方法、电子设备及车辆，在计算当前滑移率时引入导航估计车速和车轮轮速对当前检测车速进行修正，保证当前滑移率的准确性，进而提升计算路面附着系数的准确性，提高扭矩限制精度。在估算路面附着系数时，通过对当前扫描图像的识别区域进行修正来提高路面类型识别的准确性，进而提高估算路面附着系数的精度，保证扭矩限制的准确性。在确定限制扭矩时，引入路面类型置信度来缩小目标路面附着系数与真实值之间的差距，以保证根据目标路面附着系数确定的限制扭矩的精度，进而保证根据限制扭矩进行请求限制时，能够充分的利用目标路面附着系数，在保证动力性的同时保证车辆的车轮不会打滑，保证行驶的安全性。

公开(公告)号：CN118636664A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410820512.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 路乐乐 ,  张宗斌 ,  边远 ,  刘乾坤 ,  吴佳璇

IPC: B60K17/04 ,  B60K17/28

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该车辆包括一种可以改变轴距的结构，该可以改变轴距的结构包括两个前车轮总成和两个后车轮总成，通过控制两个前车轮总成和/或两个后车轮总成中的车轮组件和齿轮传动组件绕转动轴转动，改变前轴和后轴中至少一个的位置，从而缩短轴距。因此，在车辆需要转弯的情况下，可以通过控制两个前车轮总成和/或两个后车轮总成中的车轮组件和齿轮传动组件绕转动轴转动，以缩短轴距。因为缩短了轴距，从而在车辆转弯过程中，能够减小车辆的转弯半径，有利于提高车辆在狭窄或曲折的道路环境中转弯的灵活性和通过性。

公开(公告)号：CN118230295A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410663546.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 路乐乐 ,  张宗斌 ,  刘乾坤 ,  吴佳璇 ,  张宁宁

IPC: G06V20/58 ,  G06F18/22

Abstract: 本申请提供了一种识别路面类型的方法及系统，属于车辆技术领域，识别路面类型的方法包括：响应于目标条件的被触发，获取车辆当前的胎噪音频以及当前所处位置的路面图像；基于所述胎噪音频，确定所述车辆当前所在路面的第一类型，以及基于所述路面图像，确定所述车辆当前所在路面的第二类型；基于所述第一类型与所述第二类型，确定所述车辆当前所在路面的目标类型。本申请基于胎噪音频与路面图像两种识别信息来识别路面类型，增加了识别路面类型的识别依据，进而在光线不足或不满足图像采集条件的情况下，保证了识别依据的可靠性，实现了提高路面类型识别结果准确度的效果。