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公开(公告)号：CN117818582A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211182749.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供了一种自动循迹倒车的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，在自动循迹倒车的方法中，在车辆行驶的过程中，记录车辆的位姿数据。若接收到自动循迹倒车指令，则判断是否存有对应当前车辆位置的行车轨迹以及车辆是否处于可自动循迹倒车状态；其中，行车轨迹基于所述车辆的位姿数据生成。若判断出存有对应当前车辆位置的行车轨迹，并且车辆处于可自动循迹倒车状态，则控制车辆按照预设倒车速度，沿着行车轨迹进行倒车，直至触发自动循迹倒车终止条件为止。本方法利用已生成的车辆行驶轨迹，控制车辆以预设倒车速度沿着行车轨迹进行倒车，不需要人为进行倒车，并保证倒车的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN117173926A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210576204.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G06Q10/02
Abstract: 本申请公开了一种充电泊车管理系统及方法，终端设备响应于对目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令，满足泊车可预约条件时，响应泊车预约触发操作生成泊车预约指令。终端设备将泊车预约指令发送给云端，并通过云端将目标充电车位预约指令和目标充电车位标识发送给充电车位管理场端。云端根据泊车预约指令生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。充电车位管理场端基于目标充电车位预约指令和目标充电车位标识控制地锁锁定，在车辆到达目标充电车位预设区域时控制地锁下落。车辆泊车系统根据泊车巡航路径巡航至目标充电车位预设区域，在地锁下落完成后泊入目标充电车位。如此，能够便于用户快速到达目标空闲充电车位所处位置。
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公开(公告)号：CN116353581A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310385445.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，方法包括以下步骤：获取车辆的自动泊车路径；根据预先建立的标注地图确定自动泊车路径上的障碍物信息，其中，标注地图中预先标注有障碍物信息；根据障碍物信息和车辆位置控制车辆沿着自动泊车路径执行泊车动作。由此，本发明实施例可以提前在标注地图中确定自动泊车路径上的障碍物信息，根据障碍物信息和车辆位置控制车辆在执行自动泊车动作时实现无感通过障碍物，提升车辆通过障碍物时的舒适性及用户使用体验。
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公开(公告)号：CN108097856A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611059395.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动硬管墩头的成型工艺，所述制动硬管墩头的成型工艺包括如下步骤：下料，制得硬管毛坯件；倒角，对所述硬管毛坯件的断面倒内角和倒外角；墩头成型，将倒角后的硬管毛坯件成型出墩头。本发明的制动硬管墩头的成型工艺，通过在墩头成型前对断面进行倒内角和倒外角，可以提升墩头成型前硬管断口的精度和稳定性，确保硬管墩头的成品质量，杜绝凹坑、压痕等缺陷的产生，进而解决了制动硬管配合处的漏油问题，提高了车辆的安全系数。
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公开(公告)号：CN104331077A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107549A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210937100.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置，涉及车辆无线充电技术领域。该方法包括：通过在检测到用于表征电动汽车与无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号时获取到的无线充电泊车记忆信息，引导电动汽车泊入目标车位的同时，向无线充电桩的地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息，以通知地端电磁发射装置检测其与所述车端电磁接收装置的位置偏差信息，并根据位置偏差信息进行移动，直至所述地端电磁发射装置与所述车端电磁接收装置实现对齐，在车辆泊入目标车位的同时引导地端电磁发射装置与车端电磁接收装置实现对齐，有效地提高了地端电磁发射装置与车端电磁接收装置的对齐效率和准确率。
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公开(公告)号：CN104331077B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN117558151A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210932700.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种泊车方法、车载终端、泊车系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：向云端服务器发送泊车请求；接收云端服务器基于泊车请求返回的待泊车的停车场的地图；该地图为云端服务器将泊车请求发送至场端服务器，且场端服务器基于泊车请求发送至云端服务器的；该地图示出停车场内的各个车位各自的车位状态信息；车位状态信息用于表征车位是否被占用；从各个车位中确定目标车位；目标车位为停车场内未被占用的车位；控制车辆行驶至目标车位，并完成泊车。采用该方法，无需车载终端在车辆行驶过程中对左右两侧的区域进行分析建模，搜索目标停车区，操作简单，从而能够提高泊车效率。
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公开(公告)号：CN213384216U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022176465.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种连接结构及车辆减振器，其中，本实用新型的连接结构连接于减振器的储油筒和吊耳之间，该连接结构包括一侧开口并包绕于储油筒外周面上的包绕部，以及与包绕部连接的相对布置的两个连接部。且储油筒可由开口进入包绕部内，并与包绕部固连，吊耳随储油筒进入包绕部而被夹置于两个连接部之间，且与两个连接部固连。本实用新型所述的连接结构，通过在包绕部上设置开口，相较于现有结构，不仅可有效减轻本连接结构的重量；同时也可使得储油筒经由该开口进入包绕部内，并使得吊耳被夹置于两个连接部之间，从而可便于本连接结构于减振器上的安装。
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公开(公告)号：CN207106045U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721093685.4
申请日：2017-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60B27/00
Abstract: 本实用新型提供一种法兰部件、轮毂总成及车轮，所述法兰部件包括用于套在车轮转轴上的筒状部，所述筒状部的一端设置有用于与车轮的制动盘连接的法兰盘，所述法兰盘上设置有多个螺栓孔，所述法兰盘用于朝向所述制动盘的端面上设置有从所述螺栓孔沿径向外扩形成的第一环形槽。本实用新型提供的法兰部件、轮毂总成及车辆，能够避免螺栓压入螺栓孔时产生变形而导致制动盘跳动超差的问题，从而避免制动时方向盘的抖动，利于提高整车的舒适性。
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