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公开(公告)号：CN107662890B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201610604293.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN107662890A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610604293.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN107555153A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610503601.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104331077A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN107555153B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610503601.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
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公开(公告)号：CN104331077B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN205733532U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620676460.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可拓展的地面行走装置，其包括至少一个主滑动单元，所述主滑动单元具有滑动主体，以及固连于所述滑动主体上的动力输出机构；于所述滑动主体的外部形成有第一安装部；支撑部，与所述主滑动单元配合设置，所述支撑部包括多个串接设置的支撑单元，各所述支撑单元因串接而形成对所述主滑动单元的支撑；驱动连接机构，设置在串接状态下的各所述支撑单元和所述动力输出机构之间，以将所述动力输出机构输出的动力转变为驱使所述主滑动单元于所述支撑部上滑动的驱动力。由于支撑部包括多个串接设置的支撑单元，可以根据使用需求，选取不同数量的支撑单元，以满足不同长度的使用需求，其整体结构简单。
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公开(公告)号：CN203975785U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420345793.6
申请日：2014-06-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G25/04
Abstract: 一种可偏心承载的长行程直线往复运动装置，包括底座、电机、传动组件、移动架，电机固定在底座一端，所述传动组件设有运动链，运动链固接移动架，移动架固接移动臂，电机驱动运动链运动，运动链带动移动架直线运动。本实用新型的有益效果如下：1、以电机作为动力源不受气源或液压站的限制，实现往复运动装置了与常规电动设备的动力一致性；2、以链传动配合导轮导轨作为运动部件，具备较强的偏心载荷承载能力；3、实现了往复运动装置的长行程设计，克服了气缸、油缸受加工工艺、气密性和结构限制导致行程有限的弊端；4、占用空间少，不受气缸或油缸本身长度至少为所需行程的两倍以上的设计限制。
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