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公开(公告)号：CN103832916B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410071586.0
申请日：2014-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种吊具及随行配料装置，涉及自动化生产线领域，为避免产品与料箱发生碰撞，便于零部件的安装，防止产品损坏而发明。所述吊具包括：主框架；导套，所述导套设置于所述主框架上；旋转架，所述旋转架设置于所述主框架上，且所述旋转架上沿其长度方向开设有滑槽；摇杆，所述摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述滑槽设置，且所述摇杆穿过所述滑槽的一端设有止挡件，所述止挡件可阻止所述摇杆从所述滑槽滑脱；连杆，所述连杆的一端与所述摇杆铰接；滑块，所述滑块的一端与所述连杆的另一端铰接；且所述滑块的另一端配合设置于所述导套内。本发明一种吊具用于汽车装配。
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公开(公告)号：CN104331077B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN103434800B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310369750.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开一种平移装置，涉及平移装置领域，为在不增加设备长度的情况下实现平移行程的加长而发明。所述平移举升装置包括固定齿条，所述固定齿条沿第一方向固定设置；一级平移组件，包括一级平移支架，所述一级平移支架可沿所述第一方向直线移动，所述一级平移支架上设有可转动的惰齿轮，所述惰齿轮与所述固定齿条相啮合；倍增平移组件，包括倍增平移支架和倍增平移齿条，所述倍增平移齿条沿所述第一方向设置且与所述惰齿轮啮合，所述倍增平移支架设置于所述倍增平移齿条上，以及第一驱动组件，可带动所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动。本发明一种平移装置用于平移工件。
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公开(公告)号：CN103879738B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410124164.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王秋虎 , 郝建军 , 孟树杰 , 孔卫华 , 李建和 , 尚永昌 , 路延雷 , 张志锟 , 刘立星 , 高勇 , 王刚 , 王芳亮 , 李文川 , 刘东东 , 淮旭迪 , 李威彬 , 赵军 , 高金会
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
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公开(公告)号：CN103434800A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310369750.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开一种平移装置，涉及平移装置领域，为在不增加设备长度的情况下实现平移行程的加长而发明。所述平移举升装置包括固定齿条，所述固定齿条沿第一方向固定设置；一级平移组件，包括一级平移支架，所述一级平移支架可沿所述第一方向直线移动，所述一级平移支架上设有可转动的惰齿轮，所述惰齿轮与所述固定齿条相啮合；倍增平移组件，包括倍增平移支架和倍增平移齿条，所述倍增平移齿条沿所述第一方向设置且与所述惰齿轮啮合，所述倍增平移支架设置于所述倍增平移齿条上，以及第一驱动组件，可带动所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动。本发明一种平移装置用于平移工件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104331077A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN103879738A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124164.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王秋虎 , 郝建军 , 孟树杰 , 孔卫华 , 李建和 , 尚永昌 , 路延雷 , 张志锟 , 刘立星 , 高勇 , 王刚 , 王芳亮 , 李文川 , 刘东东 , 淮旭迪 , 李威彬 , 赵军 , 高金会
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
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公开(公告)号：CN103832916A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410071586.0
申请日：2014-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种吊具及随行配料装置，涉及自动化生产线领域，为避免产品与料箱发生碰撞，便于零部件的安装，防止产品损坏而发明。所述吊具包括：主框架；导套，所述导套设置于所述主框架上；旋转架，所述旋转架设置于所述主框架上，且所述旋转架上沿其长度方向开设有滑槽；摇杆，所述摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述滑槽设置，且所述摇杆穿过所述滑槽的一端设有止挡件，所述止挡件可阻止所述摇杆从所述滑槽滑脱；连杆，所述连杆的一端与所述摇杆铰接；滑块，所述滑块的一端与所述连杆的另一端铰接；且所述滑块的另一端配合设置于所述导套内。本发明一种吊具用于汽车装配。
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公开(公告)号：CN202292756U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120366227.X
申请日：2011-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种备用轮胎搬运机械手，定位磁盘与备胎的轮辋相匹配，其内置电磁铁；定位磁盘与吊杆、吊杆与操纵臂、操纵臂与旋转臂铰接；气缸一端与操纵臂铰接，另一端与旋转臂铰接；锁止机构安装在旋转臂的上端，控制旋转臂的旋转；锁止机构的上端有支撑板，支撑板与机械手支架上的滑轨连接；锁止机构、气缸的操作按钮、电磁铁的通电开关固定在固定在旋转臂下端的控制面板上。本实用新型采用电磁铁的通断电自动抓取备胎，操作方便，节省了操作人员的走动和与备胎中心孔定位的时间，操作时间短，不但节省了操作人员的劳动强度，且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN201951961U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201020692216.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种便于工件取放的汽车门盖输送装置，用于解决现有汽车门盖包边模输送装置工人操作费力且输送车型单一问题。其技术方案是：它包括固定在支撑架上的左、右输送带机构和左、右导向机构，左、右输送带机构位于左、右导向机构之间，改进后：所述装置还设有底架、顶升机构和限位单元，顶升机构包括两个对称设置的气缸，所述气缸固定在气缸架上，气缸架与底架固定，气缸杆端部固接支撑架。本实用新型利用顶升机构可以将输送带机构及导向机构顶起或落下，当顶升机构落下时降低工件取放高度，减轻工人作业强度；顶升机构升起时可以将工件输送到包边模设备需要的位置；此外可通过调整顶升高度，扩大输送设备的使用范围。
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