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公开(公告)号：CN107662890B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201610604293.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN107662890A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610604293.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN109991971A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711488054.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。
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公开(公告)号：CN109987081A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711479810.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种乘用车辆，该乘用车辆包括：处理器、电机驱动器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构，其中，电机驱动器分别与处理器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构相连。在该乘用车辆行驶的过程中，处理器通过控制电机驱动器驱动相对应的执行结构执行相应的动作，进而控制乘用车辆按照预设行驶路径自动行驶，该乘用车辆是在普通车辆上添加自动驾驶装置替代人工驾驶，从而在低成本的投入下实现了乘用车辆的自动化、智能化应用，此外，该乘用车辆是在普通车辆的基础上改造的，相比于现有的无人驾驶车辆，具有高负荷、高速度的特点，可满足工厂内大批量物流周转应用需求。
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公开(公告)号：CN107555153B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610503601.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104331077B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN104331077A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN103879738A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124164.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王秋虎 , 郝建军 , 孟树杰 , 孔卫华 , 李建和 , 尚永昌 , 路延雷 , 张志锟 , 刘立星 , 高勇 , 王刚 , 王芳亮 , 李文川 , 刘东东 , 淮旭迪 , 李威彬 , 赵军 , 高金会
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
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公开(公告)号：CN107555153A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610503601.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
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公开(公告)号：CN103879738B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410124164.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王秋虎 , 郝建军 , 孟树杰 , 孔卫华 , 李建和 , 尚永昌 , 路延雷 , 张志锟 , 刘立星 , 高勇 , 王刚 , 王芳亮 , 李文川 , 刘东东 , 淮旭迪 , 李威彬 , 赵军 , 高金会
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
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