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公开(公告)号：CN107555153B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610503601.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
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公开(公告)号：CN104331077B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN103879738B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410124164.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王秋虎 , 郝建军 , 孟树杰 , 孔卫华 , 李建和 , 尚永昌 , 路延雷 , 张志锟 , 刘立星 , 高勇 , 王刚 , 王芳亮 , 李文川 , 刘东东 , 淮旭迪 , 李威彬 , 赵军 , 高金会
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
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公开(公告)号：CN107555205A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610503528.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括支撑体；滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN107555153A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610503601.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103832916B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410071586.0
申请日：2014-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种吊具及随行配料装置，涉及自动化生产线领域，为避免产品与料箱发生碰撞，便于零部件的安装，防止产品损坏而发明。所述吊具包括：主框架；导套，所述导套设置于所述主框架上；旋转架，所述旋转架设置于所述主框架上，且所述旋转架上沿其长度方向开设有滑槽；摇杆，所述摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述滑槽设置，且所述摇杆穿过所述滑槽的一端设有止挡件，所述止挡件可阻止所述摇杆从所述滑槽滑脱；连杆，所述连杆的一端与所述摇杆铰接；滑块，所述滑块的一端与所述连杆的另一端铰接；且所述滑块的另一端配合设置于所述导套内。本发明一种吊具用于汽车装配。
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公开(公告)号：CN107662890B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201610604293.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN107555205B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610503528.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括支撑体；滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN107662890A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610604293.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN103832916A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410071586.0
申请日：2014-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种吊具及随行配料装置，涉及自动化生产线领域，为避免产品与料箱发生碰撞，便于零部件的安装，防止产品损坏而发明。所述吊具包括：主框架；导套，所述导套设置于所述主框架上；旋转架，所述旋转架设置于所述主框架上，且所述旋转架上沿其长度方向开设有滑槽；摇杆，所述摇杆的一端与所述导套铰接，另一端穿过所述滑槽设置，且所述摇杆穿过所述滑槽的一端设有止挡件，所述止挡件可阻止所述摇杆从所述滑槽滑脱；连杆，所述连杆的一端与所述摇杆铰接；滑块，所述滑块的一端与所述连杆的另一端铰接；且所述滑块的另一端配合设置于所述导套内。本发明一种吊具用于汽车装配。
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