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公开(公告)号：CN107555205B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610503528.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括支撑体；滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN103991079A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410238911.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件，可以实现治具的精确定位，且治具的安装拆卸便利、更换速度快，通用性好。
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公开(公告)号：CN107555205A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610503528.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括支撑体；滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103224142B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310154117.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制件自动装筐及传输系统，涉及自动化技术领域，为能够较好地提高物流效率而发明。本发明实施例提供的制件自动装筐及传输系统包括至少两个堆叠及拆分机构和传输机构，其中，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；所述传输机构的一侧并沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且用于传输分离后的下层料筐。
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公开(公告)号：CN103224142A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310154117.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制件自动装筐及传输系统，涉及自动化技术领域，为能够较好地提高物流效率而发明。本发明实施例提供的制件自动装筐及传输系统包括至少两个堆叠及拆分机构和传输机构，其中，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；所述传输机构的一侧并沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且用于传输分离后的下层料筐。
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公开(公告)号：CN103991079B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410238911.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件，可以实现治具的精确定位，且治具的安装拆卸便利、更换速度快，通用性好。
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公开(公告)号：CN103240535B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310154803.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K26/70 , B23K37/047
Abstract: 一种三维激光切割设备工件定位装置，用于提高三维激光切割设备的切割精度。它包括左右布置的两部分，其中每一部分均由组合夹具、移动车体、驱动机构和底座组成，所述组合夹具安装在移动车体上，所述移动车体与底座配装，所述驱动机构安装在移动车体和底座之间。本发明不仅保证了工件的切割精度、提高生产效率和设备利用率，而且改善了操作人员的工作条件，消除了安全生产方面的隐患。
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公开(公告)号：CN103240535A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310154803.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K26/42 , B23K37/047
Abstract: 一种三维激光切割设备工件定位装置，用于提高三维激光切割设备的切割精度。它包括左右布置的两部分，其中每一部分均由组合夹具、移动车体、驱动机构和底座组成，所述组合夹具安装在移动车体上，所述移动车体与底座配装，所述驱动机构安装在移动车体和底座之间。本发明不仅保证了工件的切割精度、提高生产效率和设备利用率，而且改善了操作人员的工作条件，消除了安全生产方面的隐患。
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