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公开(公告)号：CN116609077A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310456835.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 郭建保 , 陈晓航 , 赵永坡 , 师玉涛 , 胡祥玲 , 洪念乐 , 赵凯龙 , 刘洋 , 李帅 , 王秋虎 , 武利强 , 李文川 , 郭松 , 卢会平 , 蒋飞 , 康磊 , 续思萌
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明适用于车辆碰撞试验技术领域，提供了一种车辆碰撞牵引装置及系统，该装置包括：轨道、牵引绳和双转毂电机；牵引绳上连接有牵引件，牵引件用于连接待测试车辆，牵引件通过牵引绳的牵引在轨道方向上运动，以带动轨道上的待测试车辆运动；双转毂电机包括电机主体、第一转毂、第二转毂、第一电磁离合器和第二电磁离合器；第一电磁离合器用于控制电机主体的转动轴与第一转毂连接或分离，第二电磁离合器用于控制电机主体的转动轴与第二转毂连接或分离；牵引绳的一端缠绕在第一转毂上，另一端缠绕在第二转毂上，且牵引绳在第一转毂和第二转毂上的缠绕方向相同。本发明能够解决现有技术中难以在同一轨道上实现车辆双向牵引碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN116448459A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310456825.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种预制动装置及预制动碰撞试验总成，属于车辆性能测试技术领域，预制动装置包括牵引单元、牵引绳钩挂组件和拖拽单元；牵引单元滚动设置在牵引轨道上；牵引单元的前端、后端分别连接钢丝绳，钢丝绳连接牵引电机；牵引绳钩挂组件包括牵引挂钩及脱钩阻尼；牵引挂钩通过牵引绳与试验车辆的前端连接，牵引挂钩具有牵引状态及脱钩状态；拖拽单元滚动设置在牵引轨道上；拖拽单元的前端与牵引单元的后端连接，后端设有预制动挂钩，预制动挂钩通过预制动绳与试验车辆的后端连接。本发明的牵引单元和试验车辆的动力源为牵引电机，通过牵引电机对试验车辆进行加速和减速控制，可以更加精确地控制试验车辆的运行速度，提高试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107555205B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610503528.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括支撑体；滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN109991971A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711488054.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。
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公开(公告)号：CN109987081A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711479810.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种乘用车辆，该乘用车辆包括：处理器、电机驱动器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构，其中，电机驱动器分别与处理器、方向盘控制机构、刹车控制机构、油门控制机构以及换挡机构相连。在该乘用车辆行驶的过程中，处理器通过控制电机驱动器驱动相对应的执行结构执行相应的动作，进而控制乘用车辆按照预设行驶路径自动行驶，该乘用车辆是在普通车辆上添加自动驾驶装置替代人工驾驶，从而在低成本的投入下实现了乘用车辆的自动化、智能化应用，此外，该乘用车辆是在普通车辆的基础上改造的，相比于现有的无人驾驶车辆，具有高负荷、高速度的特点，可满足工厂内大批量物流周转应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107555153B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610503601.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
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公开(公告)号：CN116399615A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310457770.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 陈晓航 , 郭建保 , 师玉涛 , 胡祥玲 , 郭松 , 洪念乐 , 刘涛 , 赵航 , 赵永坡 , 王秋虎 , 李帅 , 蒋飞 , 续思萌 , 康磊 , 卢会平 , 武利强 , 李文川
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明适用于车辆碰撞试验技术领域，提供了一种两车碰撞试验系统及碰撞控制方法，该系统包括：上位机、PLC控制器、第一牵引装置和第二牵引装置；上位机用于接收用户输入的试验参数并发送给PLC控制器；PLC控制器用于根据试验参数，计算两个车辆的牵引参数和牵引时长，根据两个车辆的牵引参数和牵引时长，先后控制第一牵引装置和第二牵引装置对两车进行牵引加速，使两个车辆同时到达预设的碰撞点。本发明能够控制两个车辆在预设碰撞点完成多角度对撞，试验精度高，提高了车辆安全检测的准确性。
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公开(公告)号：CN107555205A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610503528.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毛毡类织物拆垛线上输送装置，其包括支撑体；滑动部，设置在所述支撑体上，所述滑动部在动力连接装置的驱动下，具有沿毛毡输送路径的、于所述支撑体上的往复运动；拾取单元，与所述滑动部配合设置以形成与所述滑动部的同步运动；所述拾取单元包括安装部，连接于所述安装部上的、对毛毡进行拾取的至少一个抓放部，以及驱动所述安装部竖直运动的驱动连接部。本发明所述的毛毡类织物拆垛线上输送装置，通过拾取单元对毛毡类织物进行拾取，然后通过滑动部带动拾取单元运动至目的地，实现了毛毡类织物的拾取以及生产线上的运送，其整体结构简单，制造成本较低。
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公开(公告)号：CN107555153A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610503601.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种制件抓手，其包括连接座，横向滑动于连接座上的横向浮动单元，以及竖向滑动于横向浮动单元上的抓取单元。在横向浮动单元和连接座之间设有对横向浮动单元进行固定的第一固定部。抓取单元具有至少一个夹紧部，并设有可与制件抵接、以使抓取单元相对于制件移动的导向部，以及对抓取单元相对于制件的位置进行定位的定位部，在横向浮动单元和抓取单元之间设有对抓取单元进行固定的第二固定部。本发明所述的制件抓手在抓取车门时抓取单元可根据车门的具体位置而相对于连接座进行横向及竖向的位置调整，从而可消除车门位置误差而对抓取作业带来的影响，而能够实现从吊具上直接抓取车门。
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公开(公告)号：CN219265718U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320826888.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种壁障更换装置及车辆碰撞试验用壁障总成，属于车辆性能测试技术领域，包括行走机构、顶升平台、升降组件及旋转机构；顶升平台位于行走机构的上方；顶升平台上设有感应元件，感应元件用于在竖直方向向上与壁障基体抵接；升降组件设置在行走机构与顶升平台之间，具有沿竖直方向升降的升降自由度，升降组件用于带动顶升平台及壁障基体沿竖直方向升降；旋转机构设置在行走机构上，且与顶升平台连接，旋转机构用于带动顶升平台及壁障基体转动。本实用新型可自动更换壁障基体的不同撞击面，更换操作简单且省时省力，提高了工作效率，行走机构、升降组件及旋转机构分别与控制组件电连接，使得该壁障更换装置能够实现精准控制及定位。
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