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公开(公告)号：CN111959488B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010773816.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/44 , B60Q1/52 , B60Q5/00 , B60T7/12
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，其中，控制车辆的方法包括：监控车辆的车速；在车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；在该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示。本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112298208B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011133742.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统。所述横向辅助系统具有主总线和冗余总线，且包括主控制器以及与该主控制器进行总线通讯的辅助单元，且所述控制方法包括：在辅助单元与主控制器之间存在主总线通讯故障时，控制辅助单元和主控制器进入预先配置的各自所对应的功能安全模式，其中功能安全模式被配置为使得对应的辅助单元或主控制器基于冗余总线维持各自所具有的横向辅助功能、形成冗余机制和/或提醒驾驶员接管车辆。本发明提出了能够维持车辆横向辅助功能和提醒驾驶员接管车辆的方案，从而即使驾驶员处于脱手驾驶状态下，也能维持车辆正常行驶。
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公开(公告)号：CN118560487A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410823992.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种车辆的驾驶控制方法、装置、系统和车辆，其方法包括：在检测到车辆的前机舱盖锁打开时，获取前机舱盖的当前开合高度；根据当前开合高度确定当前时刻距离前机舱盖遮挡驾驶员视野的预计间隔时间；获取车辆的驾驶环境对应的当前环境风力值，并根据当前环境风力值确定安全行驶速度；根据车辆的当前行驶速度、安全行驶速度和预计间隔时间确定车辆的驾驶参数，并基于驾驶参数控制车辆减速行驶。本方法能够避免前机舱盖被风力及车辆行驶速度叠加的风阻掀起，进而遮挡驾驶员视线，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN111959488A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010773816.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/44 , B60Q1/52 , B60Q5/00 , B60T7/12
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，其中，控制车辆的方法包括：监控车辆的车速；在车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；在该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示。本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298208A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011133742.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统。所述横向辅助系统具有主总线和冗余总线，且包括主控制器以及与该主控制器进行总线通讯的辅助单元，且所述控制方法包括：在辅助单元与主控制器之间存在主总线通讯故障时，控制辅助单元和主控制器进入预先配置的各自所对应的功能安全模式，其中功能安全模式被配置为使得对应的辅助单元或主控制器基于冗余总线维持各自所具有的横向辅助功能、形成冗余机制和/或提醒驾驶员接管车辆。本发明提出了能够维持车辆横向辅助功能和提醒驾驶员接管车辆的方案，从而即使驾驶员处于脱手驾驶状态下，也能维持车辆正常行驶。
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公开(公告)号：CN109747738B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711059845.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。
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公开(公告)号：CN109991971A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711488054.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。
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公开(公告)号：CN109747738A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711059845.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。
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公开(公告)号：CN207593928U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721620474.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B26D7/06
Abstract: 本实用新型提供了一种型材总成及传送机构，型材总成包括：主体型材和安装型材，主体型材承载安装型材；安装型材包括：齿条、第一导轨和第二导轨；在主体型材上设置有齿条安装结构、第一导轨安装结构和第二导轨安装结构；齿条设置于齿条安装结构，齿条与驱动装置的第一输出模块连接，用于在第一输出模块的驱动下带动主体型材移动；第一导轨设置于第一导轨安装结构，用于安装驱动装置；第二导轨设置于第二导轨安装结构，用于安装负载装置。达到了在一个主体型材中集成传送机构所需的安装型材的目的，并且，主体型材的截面结构简单，易开模，且可根据实际情况进行补充加工以扩展其应用，其重量和占用空间更小，简化了传送机构的结构。
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