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公开(公告)号：CN111959488A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010773816.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/44 , B60Q1/52 , B60Q5/00 , B60T7/12
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，其中，控制车辆的方法包括：监控车辆的车速；在车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；在该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示。本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112298208B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011133742.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统。所述横向辅助系统具有主总线和冗余总线，且包括主控制器以及与该主控制器进行总线通讯的辅助单元，且所述控制方法包括：在辅助单元与主控制器之间存在主总线通讯故障时，控制辅助单元和主控制器进入预先配置的各自所对应的功能安全模式，其中功能安全模式被配置为使得对应的辅助单元或主控制器基于冗余总线维持各自所具有的横向辅助功能、形成冗余机制和/或提醒驾驶员接管车辆。本发明提出了能够维持车辆横向辅助功能和提醒驾驶员接管车辆的方案，从而即使驾驶员处于脱手驾驶状态下，也能维持车辆正常行驶。
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公开(公告)号：CN112298208A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011133742.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统。所述横向辅助系统具有主总线和冗余总线，且包括主控制器以及与该主控制器进行总线通讯的辅助单元，且所述控制方法包括：在辅助单元与主控制器之间存在主总线通讯故障时，控制辅助单元和主控制器进入预先配置的各自所对应的功能安全模式，其中功能安全模式被配置为使得对应的辅助单元或主控制器基于冗余总线维持各自所具有的横向辅助功能、形成冗余机制和/或提醒驾驶员接管车辆。本发明提出了能够维持车辆横向辅助功能和提醒驾驶员接管车辆的方案，从而即使驾驶员处于脱手驾驶状态下，也能维持车辆正常行驶。
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公开(公告)号：CN111959488B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010773816.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60Q1/44 , B60Q1/52 , B60Q5/00 , B60T7/12
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，其中，控制车辆的方法包括：监控车辆的车速；在车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；在该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示。本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。
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