自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统

    公开(公告)号:CN112298208B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011133742.3

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统。所述横向辅助系统具有主总线和冗余总线,且包括主控制器以及与该主控制器进行总线通讯的辅助单元,且所述控制方法包括:在辅助单元与主控制器之间存在主总线通讯故障时,控制辅助单元和主控制器进入预先配置的各自所对应的功能安全模式,其中功能安全模式被配置为使得对应的辅助单元或主控制器基于冗余总线维持各自所具有的横向辅助功能、形成冗余机制和/或提醒驾驶员接管车辆。本发明提出了能够维持车辆横向辅助功能和提醒驾驶员接管车辆的方案,从而即使驾驶员处于脱手驾驶状态下,也能维持车辆正常行驶。

    汽车网络系统及汽车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104724007A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510043531.3

    申请日:2015-01-28

    CPC classification number: B60R16/0231

    Abstract: 本发明提供了一种汽车网络系统及汽车,包括多个通信模组,位于车身不同区域;每个通信模组包括多个ECU模块,之间通过线路电连接;每个通信模块还包括至少一个具有收发器的特定ECU模块,多个通信模块之间通过特定ECU模块无线通讯连接。通过分析车身上ECU模块的分布区域,划分出多个通信模组;之后,每个通信模组中的各ECU模块之间有线连接,实现同一区域的ECU模块之间的信号传输;同时,多个通信模组之间通过特定ECU模块进行无线连接,从而实现不同区域的ECU模块之间的信号传输,以完成汽车网络信号的传输。因此,本发明通过有线和无线的结合,减少了通信模组之间的线束使用,降低了线束的成本。

    自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统

    公开(公告)号:CN112298208A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011133742.3

    申请日:2020-10-21

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶横向辅助控制方法及横向辅助系统。所述横向辅助系统具有主总线和冗余总线,且包括主控制器以及与该主控制器进行总线通讯的辅助单元,且所述控制方法包括:在辅助单元与主控制器之间存在主总线通讯故障时,控制辅助单元和主控制器进入预先配置的各自所对应的功能安全模式,其中功能安全模式被配置为使得对应的辅助单元或主控制器基于冗余总线维持各自所具有的横向辅助功能、形成冗余机制和/或提醒驾驶员接管车辆。本发明提出了能够维持车辆横向辅助功能和提醒驾驶员接管车辆的方案,从而即使驾驶员处于脱手驾驶状态下,也能维持车辆正常行驶。

    一种车载无线中控台及汽车

    公开(公告)号:CN204044752U

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201420422819.2

    申请日:2014-07-30

    Abstract: 一种车载无线中控台及汽车,所述车载无线中控台包括主机部分和无线键盘部分,所述无线键盘部分包括外壳及安装在外壳内部的键盘控制器、键盘无线收发模块和USB触摸板,所述USB触摸板通过通讯总线与键盘控制器连接,所述键盘无线收发模块通过无线信号与主机部分交换信号,并通过通信总线与键盘控制器连接。所述汽车内安装有上述车载无线中控台。本实用新型利用无线键盘控制整车的娱乐及舒适系统,无线键盘可以在车内任何位置使用,不仅为后排乘客提供了方便,而且减少了驾驶员的操作,提高了行车的安全性。此外,本实用新型还具有结构简单、成本低廉、表面尘土易于清扫等优点。

    行车声音模拟系统及车辆

    公开(公告)号:CN206826508U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720766480.1

    申请日:2017-06-28

    Abstract: 本公开涉及一种行车声音模拟系统及车辆,该行车声音模拟系统处于特定工作模式下时,能够根据路况信息及行驶参数信息对输出的模拟行车声音进行调整,提高行车安全性,行车声音模拟系统智能化程度较高。所述行车声音模拟系统包括扬声器和控制器;所述扬声器与所述控制器连接,所述扬声器能够基于所述控制器的控制输出模拟行车声音,所述模拟行车声音为模拟的机动车行驶时发出的声音,用于警醒路上的行人和车辆;所述控制器用于在所述行车声音模拟系统处于第一工作模式时,根据主体车辆当前行驶的路况信息及行驶参数信息,对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。

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