公开(公告)号：CN109747646A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201711093468.X

申请日：2017-11-08

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王昙 ,  陈林 ,  祁新华 ,  柴苏梅 ,  孙盟 ,  刘鹏

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述方法包括：接收驾驶辅助功能的开启指令；通过所述环境信息采集模块，获取所述车辆的能见度数据；根据所述能见度数据获取所述车辆的预设安全行驶距离；获取所述车辆与前方车辆的当前距离；根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。解决了现有技术中用户在雾天对环境误判导致车速过快而容易发生交通事故的问题。

公开(公告)号：CN109969150B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201711445655.X

申请日：2017-12-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王昙 ,  陈林 ,  祁新华 ,  柴苏梅 ,  孙盟 ,  刘鹏 ,  余响

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B60W30/14

Abstract: 本发明提供了一种安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆。该方法包括：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果车辆与障碍物之间的距离大于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与障碍物发生碰撞。本发明的方法可以防止由于驾驶员误操作等导致车速过快而造成交通事故，有效提升行车安全。

公开(公告)号：CN109969150A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711445655.X

申请日：2017-12-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王昙 ,  陈林 ,  祁新华 ,  柴苏梅 ,  孙盟 ,  刘鹏 ,  余响

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/08

Abstract: 本发明提供了一种安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆。该方法包括：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果车辆与障碍物之间的距离大于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与障碍物发生碰撞。本发明的方法可以防止由于驾驶员误操作等导致车速过快而造成交通事故，有效提升行车安全。

公开(公告)号：CN206826508U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720766480.1

申请日：2017-06-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 余响 ,  陈林 ,  尹俊学 ,  郑飞鹏 ,  马婷 ,  孙盟 ,  徐晓峰 ,  崔欣 ,  祁新华

IPC: B60Q5/00

Abstract: 本公开涉及一种行车声音模拟系统及车辆，该行车声音模拟系统处于特定工作模式下时，能够根据路况信息及行驶参数信息对输出的模拟行车声音进行调整，提高行车安全性，行车声音模拟系统智能化程度较高。所述行车声音模拟系统包括扬声器和控制器；所述扬声器与所述控制器连接，所述扬声器能够基于所述控制器的控制输出模拟行车声音，所述模拟行车声音为模拟的机动车行驶时发出的声音，用于警醒路上的行人和车辆；所述控制器用于在所述行车声音模拟系统处于第一工作模式时，根据主体车辆当前行驶的路况信息及行驶参数信息，对通过所述扬声器输出的模拟行车声音的声音参数进行调整。