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公开(公告)号:CN106411443A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510450507.1
申请日:2015-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种报文传输的方法、车载网络系统及车辆,涉及汽车网络技术领域,以解决想要降低报文丢失率,就要降低总线网段的利用率的技术问题。本发明所述的报文传输的方法,适用于车载网络系统中的任意一个总线网段,该方法包括:网关获取待传输报文的数量和传输周期;网关根据待传输报文的数量和传输周期,确定传输时隙,传输时隙为使每条待传输报文能够完整发送出去的时间间隔;网关向总线网段中的所有电子控制单元发送时钟同步命令;电子控制单元计时,当计时到传输时隙的起始时刻时,将待传输报文在传输时隙发送。应用所述报文传输的方法,在降低车载网络系统中报文的丢失率的基础上,提高总线网段负载率,从而提高总线网段的利用率。
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公开(公告)号:CN109782791A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201711124943.5
申请日:2017-11-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机的降落方法和装置,所述方法应用于车辆负载的无人机,所述车辆包括停机位和至少一个磁场产生装置;所述无人机包括至少一个磁场传感器;所述方法包括:当所述无人机接收到返航指令时,实时获取所述无人机相对于所述车辆的相对导航参数;当所述相对导航参数满足第一预设条件时,实时获取所述磁场传感器的磁场参数;当所述磁场参数与预设磁场参数匹配时,控制所述无人机降落;所述预设磁场参数与所述停机位的预设停机基准点对应。本发明所述的无人机的降落方法通过磁场定位实现了无人机在车载停机位上的精准降落。
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公开(公告)号:CN108011708B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201610972203.6
申请日:2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车总线的报文加密方法、车辆的控制器及车辆,该方法包括:根据加密矩阵将报文置换为伪随机序列,其中,报文包括校验数据和应用数据,校验数据包括计数器,加密矩阵包括多个伪随机数;根据计数器对伪随机序列进行移位以得到加密报文;将加密报文发送至汽车总线。本发明的方法可以避免报文在汽车总线(如CAN总线,CANFD总线)上传输时被不法份子截获破解,保护车辆信息及驾驶员隐私信息,并防止车辆被非法控制,提升了车辆的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN108306681A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201510853835.6
申请日:2015-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04B10/114 , H04L1/16
Abstract: 本发明提供了一种无线通讯系统及方法,涉及通讯技术领域,以解决电磁波干扰无线通讯的传输信号,无线通讯的效果差的技术问题。本发明所述的无线通讯系统包括发射端和至少一个接收端;发射端用于将通讯报文转化为发射电信号,通讯报文为数字信号;还用于将发射电信号转化为目标光信号,向接收端发送目标光信号;接收端用于接收目标光信号,将目标光信号转化为接收电信号;还用于将接收电信号转化为目标数字信号,并对与目标数字信号进行处理,目标数字信号与接收电信号对应。本发明所述的无线通讯系统能够避免无线通讯中电磁波的干扰。
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公开(公告)号:CN108011708A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201610972203.6
申请日:2016-10-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于汽车总线的报文加密方法、车辆的控制器及车辆,该方法包括:根据加密矩阵将报文置换为伪随机序列,其中,报文包括校验数据和应用数据,校验数据包括计数器,加密矩阵包括多个伪随机数;根据计数器对伪随机序列进行移位以得到加密报文;将加密报文发送至汽车总线。本发明的方法可以避免报文在汽车总线(如CAN总线,CANFD总线)上传输时被不法份子截获破解,保护车辆信息及驾驶员隐私信息,并防止车辆被非法控制,提升了车辆的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN104724007A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510043531.3
申请日:2015-01-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0231
Abstract: 本发明提供了一种汽车网络系统及汽车,包括多个通信模组,位于车身不同区域;每个通信模组包括多个ECU模块,之间通过线路电连接;每个通信模块还包括至少一个具有收发器的特定ECU模块,多个通信模块之间通过特定ECU模块无线通讯连接。通过分析车身上ECU模块的分布区域,划分出多个通信模组;之后,每个通信模组中的各ECU模块之间有线连接,实现同一区域的ECU模块之间的信号传输;同时,多个通信模组之间通过特定ECU模块进行无线连接,从而实现不同区域的ECU模块之间的信号传输,以完成汽车网络信号的传输。因此,本发明通过有线和无线的结合,减少了通信模组之间的线束使用,降低了线束的成本。
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公开(公告)号:CN106411443B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201510450507.1
申请日:2015-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种报文传输的方法、车载网络系统及车辆,涉及汽车网络技术领域,以解决想要降低报文丢失率,就要降低总线网段的利用率的技术问题。本发明所述的报文传输的方法,适用于车载网络系统中的任意一个总线网段,该方法包括:网关获取待传输报文的数量和传输周期;网关根据待传输报文的数量和传输周期,确定传输时隙,传输时隙为使每条待传输报文能够完整发送出去的时间间隔;网关向总线网段中的所有电子控制单元发送时钟同步命令;电子控制单元计时,当计时到传输时隙的起始时刻时,将待传输报文在传输时隙发送。应用所述报文传输的方法,在降低车载网络系统中报文的丢失率的基础上,提高总线网段负载率,从而提高总线网段的利用率。
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公开(公告)号:CN104002807A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410230785.1
申请日:2014-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/10 , B60W2550/14
Abstract: 本发明公开一种汽车安全驾驶控制方法及系统,涉及汽车自动控制技术领域,为解决使用安全气囊的保护方式对驾驶者的保护效果较差的问题而发明。所述汽车安全驾驶控制方法,包括获取驾驶员的人脸图像信息;根据所述人脸图像信息与数据库信息进行对比,得出对比结果;判断所述对比结果是否满足预设条件;如果所述对比结果满足所述预设条件,检测路况信息;根据检测到的路况信息确定行车规则,根据所述行车规则控制汽车自动驾驶。本发明提供的汽车安全驾驶控制方法及系统用于汽车的安全驾驶。
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公开(公告)号:CN205937019U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620520197.6
申请日:2016-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本实用新型提供了一种电动汽车压缩机的驱动连接装置及汽车,本实用新型所述的电动汽车压缩机的驱动连接装置中,所述驱动连接装置连接于驱动电机和压缩机之间,以承载驱动电机输出的旋转动力,并输出旋转驱动力以驱动压缩机运转。本实用新型所述的电动汽车压缩机的驱动连接装置,通过驱动连接装置使压缩机由汽车的驱动电机驱使运转,可省去压缩机电机,而可降低汽车的成本。
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公开(公告)号:CN204145369U
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201420490728.2
申请日:2014-08-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02S10/20
Abstract: 本实用新型提出一种汽车发动机机舱的发电系统。其中,该系统包括:太阳能光伏板,太阳能光伏板安装在汽车发动机的机舱盖之上,且与机舱盖之间具有预设距离的间隙,用于输出由光能转化产生的直流电;以及蓄电池,蓄电池与太阳能光伏板相连,用于存储太阳能光伏板输出的直流电。本实用新型实施例的汽车发动机机舱的发电系统,将吸收的光能转换为电能为蓄电池充电,同时避免了机舱内的发动机等设备由于太阳光的直射导致的过热,进而消除了机舱内的发动机等设备性能不良,或者引起自然等隐患。
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