基于汽车总线的报文加密方法、车辆的控制器及车辆

    公开(公告)号:CN108011708B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201610972203.6

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于汽车总线的报文加密方法、车辆的控制器及车辆,该方法包括:根据加密矩阵将报文置换为伪随机序列,其中,报文包括校验数据和应用数据,校验数据包括计数器,加密矩阵包括多个伪随机数;根据计数器对伪随机序列进行移位以得到加密报文;将加密报文发送至汽车总线。本发明的方法可以避免报文在汽车总线(如CAN总线,CANFD总线)上传输时被不法份子截获破解,保护车辆信息及驾驶员隐私信息,并防止车辆被非法控制,提升了车辆的可靠性和安全性。

    车门锁的电机控制方法、系统及汽车

    公开(公告)号:CN108930461B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201710384372.2

    申请日:2017-05-26

    Abstract: 本发明提供一种车门锁的电机控制方法、系统及汽车。该方法包括:当检测到汽车处于停车状态时,若接收到从车内开启任一车门的指令,则获取从汽车的后方向汽车靠近的运动物体的运动参数;若运动物体与汽车之间的横向距离不大于第一安全距离,则确定运动物体具有与汽车接触的风险;根据运动物体与汽车之间的横向距离,确定运动物体与汽车接触的风险的种类;根据运动物体的种类、速度,运动物体与汽车之间的纵向距离,以及运动物体与汽车接触的风险的种类,控制车门锁的电机锁止或者不锁止。本发明可根据运动物体的种类,预判汽车后方的运动物体对乘客造成的危险,控制车门锁的电机锁止或不锁止,可限制或不限制开启车门,以便减小乘客下车时的危险。

    基于汽车总线的报文加密方法、车辆的控制器及车辆

    公开(公告)号:CN108011708A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201610972203.6

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于汽车总线的报文加密方法、车辆的控制器及车辆,该方法包括:根据加密矩阵将报文置换为伪随机序列,其中,报文包括校验数据和应用数据,校验数据包括计数器,加密矩阵包括多个伪随机数;根据计数器对伪随机序列进行移位以得到加密报文;将加密报文发送至汽车总线。本发明的方法可以避免报文在汽车总线(如CAN总线,CANFD总线)上传输时被不法份子截获破解,保护车辆信息及驾驶员隐私信息,并防止车辆被非法控制,提升了车辆的可靠性和安全性。

    车门锁的电机控制方法、系统及汽车

    公开(公告)号:CN108930461A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201710384372.2

    申请日:2017-05-26

    CPC classification number: E05B81/06 E05B81/56

    Abstract: 本发明提供一种车门锁的电机控制方法、系统及汽车。该方法包括:当检测到汽车处于停车状态时,若接收到从车内开启任一车门的指令,则获取从汽车的后方向汽车靠近的运动物体的运动参数;若运动物体与汽车之间的横向距离不大于第一安全距离,则确定运动物体具有与汽车接触的风险;根据运动物体与汽车之间的横向距离,确定运动物体与汽车接触的风险的种类;根据运动物体的种类、速度,运动物体与汽车之间的纵向距离,以及运动物体与汽车接触的风险的种类,控制车门锁的电机锁止或者不锁止。本发明可根据运动物体的种类,预判汽车后方的运动物体对乘客造成的危险,控制车门锁的电机锁止或不锁止,可限制或不限制开启车门,以便减小乘客下车时的危险。

    一种车辆解锁控制装置及车辆解锁控制方法

    公开(公告)号:CN107867259A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610858806.3

    申请日:2016-09-28

    CPC classification number: B60R25/01 B60R25/241 B60R25/245

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,提供一种车辆解锁控制装置及车辆解锁控制方法。所述的车辆解锁控制装置包括BCM及与所述BCM连接的若干门锁电机,还包括:遥控钥匙,其上设置有车门解锁按钮,车门解锁按钮被配置为在被单击时产生解锁主驾驶车门的解锁信号,且在被长按时产生解锁全部车门的解锁信号,所述遥控钥匙用于将所述车门解锁按钮产生的解锁信号发送给所述BCM;和/或PEPS,被配置为向所述BCM发送只解锁任意一个车门的解锁信号或发送解锁全部车门的解锁信号;其中,BCM用于根据所接收到的解锁信号驱动相应门锁电机以解锁相应门锁。本发明的车辆解锁控制装置及车辆解锁控制方法适用性高,且能保证从汽车解锁到上车落锁的时间段的人员、财务的安全。

    用于确定积水深度的车载系统及车辆

    公开(公告)号:CN206594828U

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201720188542.5

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于确定积水深度的车载系统及车辆,该系统包括:路况信息获取模块,用于从预设终端获取指定路段的路况地图;信息输入模块,用于从路况地图中选择预设地形;信息反馈模块,用于反馈预设地形的路面高度信息,以便驾驶员根据路面高度信息判断在预设地形积水时,车辆是否可以安全经过预设地形;控制模块,分别与路况信息获取模块、信息录入模块和信息反馈模块连接,用于从指定路段的路况地图中获取与预设地形相应的路面高度信息,并通过信息反馈模块进行反馈。本实用新型的系统可以提供指定路段中预设地形的路面高度信息,以便在该地形中积水时,驾驶员可以给出该地形的最大积水深度,有效地避免车辆涉水过深造成的车辆事故。

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