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公开(公告)号:CN109782791A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201711124943.5
申请日:2017-11-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机的降落方法和装置,所述方法应用于车辆负载的无人机,所述车辆包括停机位和至少一个磁场产生装置;所述无人机包括至少一个磁场传感器;所述方法包括:当所述无人机接收到返航指令时,实时获取所述无人机相对于所述车辆的相对导航参数;当所述相对导航参数满足第一预设条件时,实时获取所述磁场传感器的磁场参数;当所述磁场参数与预设磁场参数匹配时,控制所述无人机降落;所述预设磁场参数与所述停机位的预设停机基准点对应。本发明所述的无人机的降落方法通过磁场定位实现了无人机在车载停机位上的精准降落。
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公开(公告)号:CN114954318A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202110910710.8
申请日:2021-08-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 张晓赞
Abstract: 本申请实施例在于提供一种车辆控制方法、装置、存储介质以及车辆,属于车辆舒适驾驶的领域。所述控制方法,应用于车辆,包括:在检测到所述车辆上用户的目标开启信号的情况下,调节所述车辆的内部的通风状态,并检测所述车辆的当前驾驶工况;根据所述当前驾驶工况,生成播报信息,并输出对应的座椅振动指令;其中,所述播报信息与所述当前驾驶工况对应;通过所述车辆的语音播报系统对所述播报信息进行播报,并响应于所述座椅振动指令,控制所述车辆的座椅振动。本申请旨在便于提高用户使用车辆时的体验感。
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公开(公告)号:CN108248674B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201611238110.7
申请日:2016-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及转向管柱技术领域,提供一种阻尼组件、锁紧总成、支撑部件、转向管柱及其锁紧装置。所述阻尼组件包括调节件、扭簧和齿轮,所述调节件形成有支杆,所述调节件用于固定连接到转向管柱的外凸轮上以随所述外凸轮同步转动,所述齿轮用于与转向管柱上固定设置的周向齿段啮合,所述齿轮可转动地设置在所述支杆上,所述扭簧套装在所述支杆上并位于所述齿轮和所述调节件之间,且所述扭簧的一端连接于所述齿轮,另一端连接于所述调节件,以能够向调节手柄提供松开转动过程中的阻尼,避免由于力的突变而降低驾驶感受,使得调节过程中更加顺畅。
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公开(公告)号:CN108248674A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201611238110.7
申请日:2016-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及转向管柱技术领域,提供一种阻尼组件、锁紧总成、支撑部件、转向管柱及其锁紧装置。所述阻尼组件包括调节件、扭簧和齿轮,所述调节件形成有支杆,所述调节件用于固定连接到转向管柱的外凸轮上以随所述外凸轮同步转动,所述齿轮用于与转向管柱上固定设置的周向齿段啮合,所述齿轮可转动地设置在所述支杆上,所述扭簧套装在所述支杆上并位于所述齿轮和所述调节件之间,且所述扭簧的一端连接于所述齿轮,另一端连接于所述调节件,以能够向调节手柄提供松开转动过程中的阻尼,避免由于力的突变而降低驾驶感受,使得调节过程中更加顺畅。
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公开(公告)号:CN119428766A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411939689.4
申请日:2024-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种连接牵引车和拖车的方法、系统、存储介质及车辆,属于车辆技术领域,连接牵引车和拖车的方法包括:获取拖车的第一位置以及路径规划信息;基于所述第一位置,确定牵引车的目标位置,牵引车在所述目标位置与所述拖车连接;基于路径规划信息,确定所述牵引车自动行驶至所述目标位置的目标路径;控制所述牵引车按所述目标路径自动行驶至所述目标位置,以使所述牵引车与所述拖车连接。本申请使得牵引车在与拖车连接之前,就提前考虑到拖车在与牵引车连接之后,对牵引车行驶产生的影响,从而保证牵引车在与拖车连接之后,若按照目标路径驶出,拖车不会导致牵引车产生行驶受阻的问题,最终保障了牵引车在与拖车连接之后的顺畅行驶。
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公开(公告)号:CN109421599A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710737866.4
申请日:2017-08-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆的内后视镜调节方法和装置,所述车辆的内后视镜调节方法具体包括:通过第一摄像头获取车后图像;将所述车后图像分成至少三张子图像;通过第二摄像头采集驾驶员图像;根据所述驾驶员图像中的头部角度和眼球动作,确定所述至少三张子图像中驾驶员需要的目标子图像;显示所述目标子图像。本发明所述的车辆的内后视镜调节方法不仅可以有效的规避车内后排成员对视野的阻挡,得到的车后图像清晰度较高,而且,可以根据驾驶员的头部角度和眼球动作,确定驾驶员需要的目标子图像,并在车辆的内后视镜上自动显示所述目标子图像,避免驾驶员通过手动的方式去调节车辆的内后视镜的角度而造成的交通隐患。
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公开(公告)号:CN115503437A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211268391.6
申请日:2022-10-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车内环境控制方法、系统、存储介质及车辆,该方法包括,获取车内温度,并识别车辆当前所处环境。接着判断获取到的车内温度是否在预设温度范围内、车辆当前所处环境是否为预设环境。若车内温度在预设温度范围内的同时,车辆当前所处环境不是预设环境,那么则向空调控制模块发送启动信号,以使得空调控制模块开启布置在车内预设位置放有植物的绿植设备。本申请通过车内温度和车辆当前所处环境来控制车内绿植设备的开启,以提高车内空气的新鲜度,同时也可以提高车内空气的含氧量和清新度,使用户可以享受到舒适健康的乘坐环境,改善用户的呼吸健康。
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公开(公告)号:CN109781124B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201711122717.3
申请日:2017-11-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆,所述方法应用于无人机,包括:确定目标车辆处于待救援状态;确定所述目标车辆的目标位置信息;发送第一救援请求至预设的救援中心;根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息,规划第一救援路径信息;当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时,发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。本发明所述的无人机救援方法可以为后续救援中心的救援行动提供尽快到达目标车辆的准确的规划路线,便于救援中心规划救援方案,降低到达救援现场的时间。
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公开(公告)号:CN109421599B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201710737866.4
申请日:2017-08-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆的内后视镜调节方法和装置,所述车辆的内后视镜调节方法具体包括:通过第一摄像头获取车后图像;将所述车后图像分成至少三张子图像;通过第二摄像头采集驾驶员图像;根据所述驾驶员图像中的头部角度和眼球动作,确定所述至少三张子图像中驾驶员需要的目标子图像;显示所述目标子图像。本发明所述的车辆的内后视镜调节方法不仅可以有效的规避车内后排成员对视野的阻挡,得到的车后图像清晰度较高,而且,可以根据驾驶员的头部角度和眼球动作,确定驾驶员需要的目标子图像,并在车辆的内后视镜上自动显示所述目标子图像,避免驾驶员通过手动的方式去调节车辆的内后视镜的角度而造成的交通隐患。
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公开(公告)号:CN109300286B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201710608158.0
申请日:2017-07-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应检测方法及装置,所述方法包括:获取汽车雨量感应器雨量感应数据;根据所述雨量感应数据,判断雨量强度或浸水等级;若所述雨量强度或浸水等级超过预设阈值,则开启车辆漏水检测系统判断车辆是否漏水;若所述车辆漏水,则根据所述雨量强度或浸水等级,发起相应等级安全预警。解决了现有技术中因不能实时检测到车辆漏水状况,且第一时间通知车主处理故障,而导致造成用户经济损失的问题。
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