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公开(公告)号：CN114598718A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110318860.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器，上述远程限制车辆启动的方法应用于车载网关，包括：当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端。本发明可以实现远程限制启动以及远程解除限制启动，满足运营人员对车辆的监管需求。
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公开(公告)号：CN112193183B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011041251.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033 , B60Q1/34 , B60Q1/46 , B60W50/023 , H02J9/06 , H02J9/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法，属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；开关驱动模块及开关状态监控模块均与处理器及开关模块连接，电源监控模块与开关模块及处理器连接，收发器与处理器连接；开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。本发明通过隔离部件对主电源回路进行诊断，当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路，有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况，保障了司乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN109747738B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711059845.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。
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公开(公告)号：CN109991971A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711488054.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747738A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711059845.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。
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公开(公告)号：CN109991972A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711488308.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种控制车辆行驶的方法、装置、车辆及可读存储介质。在该方法中，首先，获取车辆的当前位置，接着，在车辆的预设行驶路径上，确定当前位置周围预设范围内的路径，并根据路径的属性信息，确定对应的路径模型，然后，根据当前位置和路径模型，确定车辆的行驶偏差信息，最后，根据行驶偏差信息，控制车辆行驶，其中，不同的路径的属性信息均对应于不同的路径模型，在车辆行驶过程中，根据车辆位置的路径的属性信息，确定出该属性信息所对应的路径模型，并根据该路径模型确定出该车辆的行驶偏差信息，因此，可以准确的确定出该车辆实时的行驶偏差信息，从而根据该行驶偏差信息，控制车辆行驶，保证该车辆尽可能的在预设行驶路径上行驶。
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公开(公告)号：CN114598718B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110318860.X
申请日：2021-03-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种远程限制车辆启动的方法、系统、车载网关及车身控制器，上述远程限制车辆启动的方法应用于车载网关，包括：当接收到车载终端发送的禁止启动指令时，限制车辆启动信号路由，以禁止车辆启动；当接收到车载终端发送的解除禁止启动指令时，解除限制车辆启动信号路由，以允许启动车辆；其中，禁止启动指令和解除禁止启动指令均由服务器发送至车载终端。本发明可以实现远程限制启动以及远程解除限制启动，满足运营人员对车辆的监管需求。
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公开(公告)号：CN112193183A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011041251.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033 , B60Q1/34 , B60Q1/46 , B60W50/023 , H02J9/06 , H02J9/08
Abstract: 本发明实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法，属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；开关驱动模块及开关状态监控模块均与处理器及开关模块连接，电源监控模块与开关模块及处理器连接，收发器与处理器连接；开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。本发明通过隔离部件对主电源回路进行诊断，当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路，有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况，保障了司乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN213109244U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022175158.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033 , B60Q1/34 , B60Q1/46 , B60W50/023
Abstract: 本实用新型实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及自动驾驶汽车，属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块及至少一个电源监控模块；处理器、开关驱动模块及开关模块依次连接，电源监控模块与开关模块及处理器连接，收发器与处理器连接；开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。本实用新型通过隔离部件对主电源回路进行诊断，当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路，有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况，保障了司乘人员的安全。
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