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公开(公告)号：CN103224142B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310154117.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制件自动装筐及传输系统，涉及自动化技术领域，为能够较好地提高物流效率而发明。本发明实施例提供的制件自动装筐及传输系统包括至少两个堆叠及拆分机构和传输机构，其中，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；所述传输机构的一侧并沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且用于传输分离后的下层料筐。
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公开(公告)号：CN104331077A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598200.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种自动导引运输车，包括车体，所述车体底部设有驱动轮，所述驱动轮的转轴连接有驱动装置，所述驱动装置连接有控制系统；所述车体底部还设有为万向轮的从动轮；所述自动导引运输车还包括导航装置，所述导航装置用于控制所述车体的运动路径；在所述驱动轮上侧，所述车体上还设有第一输送机构和第二输送机构，且所述第二输送机构位于所述第一输送机构的上侧。本发明所述的自动导引运输车，以提供一种能够提高工厂的输送生产效率，降低人工劳动强度及成本的自动导引运输车。
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公开(公告)号：CN103879738A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410124164.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王秋虎 , 郝建军 , 孟树杰 , 孔卫华 , 李建和 , 尚永昌 , 路延雷 , 张志锟 , 刘立星 , 高勇 , 王刚 , 王芳亮 , 李文川 , 刘东东 , 淮旭迪 , 李威彬 , 赵军 , 高金会
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
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公开(公告)号：CN103224142A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310154117.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制件自动装筐及传输系统，涉及自动化技术领域，为能够较好地提高物流效率而发明。本发明实施例提供的制件自动装筐及传输系统包括至少两个堆叠及拆分机构和传输机构，其中，所述堆叠及拆分机构用于将一组堆叠筐中的下层料筐和上层料筐分离或用于将多个筐堆叠为一组；所述传输机构的一侧并沿其传输方向设有所述至少两个堆叠及拆分机构，且用于传输分离后的下层料筐。
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公开(公告)号：CN103879738B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410124164.5
申请日：2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王秋虎 , 郝建军 , 孟树杰 , 孔卫华 , 李建和 , 尚永昌 , 路延雷 , 张志锟 , 刘立星 , 高勇 , 王刚 , 王芳亮 , 李文川 , 刘东东 , 淮旭迪 , 李威彬 , 赵军 , 高金会
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466503B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310435657.6
申请日：2013-09-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B66F7/00
Abstract: 本发明公开了一种升降旋转机构，包括：沿前后方向定向的导轨；开合支架，所述开合支架可滑动地设在所述导轨上，所述开合支架包括主体部和从所述主体部向下延伸的两个支腿；升降支架，所述升降支架位于所述两个支腿之间且通过第一滚珠丝杠沿上下方向可移动地设在所述开合支架上；以及旋转支架，所述旋转支架可转动地设在所述升降支架的下部。根据本发明实施例的升降旋转机构控制精度高，摩擦系数小，产品加工难度小，占用空间小。
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公开(公告)号：CN103991079A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410238911.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件，可以实现治具的精确定位，且治具的安装拆卸便利、更换速度快，通用性好。
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公开(公告)号：CN103434800A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310369750.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开一种平移装置，涉及平移装置领域，为在不增加设备长度的情况下实现平移行程的加长而发明。所述平移举升装置包括固定齿条，所述固定齿条沿第一方向固定设置；一级平移组件，包括一级平移支架，所述一级平移支架可沿所述第一方向直线移动，所述一级平移支架上设有可转动的惰齿轮，所述惰齿轮与所述固定齿条相啮合；倍增平移组件，包括倍增平移支架和倍增平移齿条，所述倍增平移齿条沿所述第一方向设置且与所述惰齿轮啮合，所述倍增平移支架设置于所述倍增平移齿条上，以及第一驱动组件，可带动所述一级平移支架沿所述第一方向直线移动。本发明一种平移装置用于平移工件。
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公开(公告)号：CN109747738B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711059845.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。
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公开(公告)号：CN109991971A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711488054.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统。该车辆包括：激光扫描仪、GPS双天线移动站以及处理器，其中，处理器分别与激光扫描仪和GPS双天线移动站相连。在室内环境下，利用设置在无人驾驶车辆车顶上的激光扫描仪，以及布设在无人驾驶车辆行驶道路两侧的激光反光胶贴，实现在室内环境下对无人驾驶车辆进行激光定位，进而处理器可以根据激光定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。在室外环境下，利用GPS双天线移动站接收GPS卫星导航系统发射的卫星信号，以及对接收到的卫星信号进行处理，实现在室外环境下对无人驾驶车辆进行GPS定位，进而处理器可以根据GPS定位结果，控制无人驾驶车辆行驶。
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