公开(公告)号：CN103991079B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410238911.8

申请日：2014-05-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 何树田 ,  孟树杰 ,  李建和 ,  赵军 ,  王玉通 ,  常志强 ,  郭江 ,  李志强

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件，可以实现治具的精确定位，且治具的安装拆卸便利、更换速度快，通用性好。

公开(公告)号：CN103991079A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410238911.8

申请日：2014-05-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 何树田 ,  孟树杰 ,  李建和 ,  赵军 ,  王玉通 ,  常志强 ,  郭江 ,  李志强

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机械手的治具组件。所述用于机械手的治具组件包括治具；基座，所述基座适于与所述机械手可转动地相连；以及多个连接结构，所述治具与所述基座通过多个连接结构可拆卸地相连，每个所述连接结构包括：连接螺柱，所述连接螺柱螺纹固定在所述基座上，其中所述治具吊挂在所述连接螺柱上；套筒状垫片，所述套筒状垫片套设在所述连接螺柱外；以及蝶形螺母，所述蝶形螺母与所述连接螺柱的头部螺纹配合以将所述套筒状垫片、所述治具压紧至所述基座上。根据本发明实施例的治具组件，可以实现治具的精确定位，且治具的安装拆卸便利、更换速度快，通用性好。