公开(公告)号：CN107662890B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201610604293.3

申请日：2016-07-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王立新 ,  张智勇 ,  王秋虎 ,  王克佳 ,  苏彭硕 ,  李建和 ,  尚永昌 ,  路延雷 ,  刘东东 ,  何树佃 ,  淮旭迪 ,  由军亮

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/14 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。

公开(公告)号：CN107662890A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610604293.3

申请日：2016-07-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王立新 ,  张智勇 ,  王秋虎 ,  王克佳 ,  苏彭硕 ,  李建和 ,  尚永昌 ,  路延雷 ,  刘东东 ,  何树佃 ,  淮旭迪 ,  由军亮

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/14 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明提供了一种轨道引导车，包括控制单元，还包括机架，设于机架上、并包括设于机架两端的两个货叉单元的货叉组件，以及设于货叉组件上、并包括对应设置于两侧货叉单元上的两个拨叉单元的拨叉组件。在机架上设有车轮，以及车轮驱动部，在机架与货叉单元之间设有对货叉单元施加驱动力，以使货叉单元向机架的一侧外伸的货叉驱动部，在货叉单元因货叉驱动部的驱使，而于机架上外伸时，拨叉单元随动于货叉单元而可置于机架外。本发明所述的轨道引导车在货叉驱动部的驱使下，可使货叉单元向机架的一侧外伸，以可使设置在货叉单元上的拨叉单元置于机架外，可增加货叉的移动行程，满足需长行程取放料箱的情况，而使得该轨道引导车具有较好的使用效果。

公开(公告)号：CN205733532U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620676460.0

申请日：2016-06-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李晓 ,  张智勇 ,  王秋虎 ,  王克佳 ,  石爱武 ,  李建和 ,  尚永昌 ,  路延雷 ,  何树佃 ,  胡涛 ,  林森

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可拓展的地面行走装置，其包括至少一个主滑动单元，所述主滑动单元具有滑动主体，以及固连于所述滑动主体上的动力输出机构；于所述滑动主体的外部形成有第一安装部；支撑部，与所述主滑动单元配合设置，所述支撑部包括多个串接设置的支撑单元，各所述支撑单元因串接而形成对所述主滑动单元的支撑；驱动连接机构，设置在串接状态下的各所述支撑单元和所述动力输出机构之间，以将所述动力输出机构输出的动力转变为驱使所述主滑动单元于所述支撑部上滑动的驱动力。由于支撑部包括多个串接设置的支撑单元，可以根据使用需求，选取不同数量的支撑单元，以满足不同长度的使用需求，其整体结构简单。