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公开(公告)号：CN116094865B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310072438.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于数据通信技术领域，提供了一种车辆中的通信系统、数据的通信方法及终端设备，该系统包括：将主域控制器和冗余域控制器之间通过第一虚拟局域网进行通信连接；将网关通过第二虚拟局域网分别与主域控制器和冗余域控制器进行通信连接。两个域控制器之间使用的虚拟局域网与网关和域控制器之间使用虚拟局域网不同，防止网关、主域控制器和冗余域控制器之间形成环路风暴，避免网关通过一个域控制器转发至外围设备的数据直接通过另一个域控制器传回至网关，提高了数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN115265574B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210904273.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统及电子设备、车辆。该方法包括：获取参考路径和多个高精地图路径；确定参考路径的几何信息和属性信息，以及各高精地图路径的几何信息和属性信息；根据参考路径的几何信息和属性信息，以及各高精地图路径的几何信息和属性信息，将每个高精地图路径与参考路径进行匹配，获得匹配成功的高精地图路径；根据匹配成功的高精地图路径和参考路径进行路径规划。由此，能够在异源的条件下，实现更准确地对高精地图路径和普通地图路径进行匹配，并进行路径规划。
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公开(公告)号：CN115793536B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211523969.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取巡航信息以及巡航路径；根据巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取巡航路径上的地图信息；响应于同一路段的同一路径指标在地图信息与巡航信息中存在差异信息，根据差异信息将车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据巡航信息以及差异信息控制车辆自动巡航。本申请提供的方法在利用预先学习的巡航信息进行自动巡航的同时，通过云端地图获取可能与巡航信息有所差异的地图信息，一旦地图信息中存在与巡航信息差异信息，例如出现新的障碍物，能够提前控制车辆根据差异信息做出应对措施，保障了自动巡航过程中的行车安全。
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公开(公告)号：CN117261899A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311435997.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆记忆行车的方法、装置和车辆，该方法包括：响应于车辆激活记忆行车功能，确定目标记忆地图，并根据目标记忆地图控制车辆进行记忆行车；在车辆记忆行车的过程中，检测用户的干预行为；根据干预行为更新目标记忆地图，以使车辆再次激活记忆行车功能时，基于更新后的目标记忆地图进行记忆行车。该方法能够实现用户干预行为下的记忆行车，完善记忆行车功能，提高记忆行车功能灵活性。
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公开(公告)号：CN117173926A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210576204.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G06Q10/02
Abstract: 本申请公开了一种充电泊车管理系统及方法，终端设备响应于对目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令，满足泊车可预约条件时，响应泊车预约触发操作生成泊车预约指令。终端设备将泊车预约指令发送给云端，并通过云端将目标充电车位预约指令和目标充电车位标识发送给充电车位管理场端。云端根据泊车预约指令生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。充电车位管理场端基于目标充电车位预约指令和目标充电车位标识控制地锁锁定，在车辆到达目标充电车位预设区域时控制地锁下落。车辆泊车系统根据泊车巡航路径巡航至目标充电车位预设区域，在地锁下落完成后泊入目标充电车位。如此，能够便于用户快速到达目标空闲充电车位所处位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116729365A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310834278.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/18 , B60T17/22 , B60W40/076
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种泊车控制方法、装置、电子设备和车辆。其中，上述泊车控制方法包括：获取泊车地图；根据所述泊车地图中记录的地图信息，确定车辆的备份泊车区域，所述备份泊车区域的第一坡度信息满足安全坡度条件；当所述车辆在目标泊车区域完成泊车时，若所述目标泊车区域的第二坡度信息不满足所述安全坡度条件，且检测到所述车辆的电子驻车系统处于故障状态，则控制所述车辆移动至所述备份泊车区域进行泊车。本申请的实施例可以提高泊车安全性。
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公开(公告)号：CN115946652A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310020302.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60S1/56
Abstract: 本申请提供一种激光雷达的清洗方法、装置、智能驾驶设备和介质，其方法包括：获取激光雷达的视窗区域的遮挡信号，并根据遮挡信号生成对应的清洗信息；确定激光雷达所在的智能驾驶设备的驾驶模式；驾驶模式包括激光雷达不参与辅助驾驶功能的第一驾驶模式和激光雷达参与辅助驾驶功能的第二驾驶模式；当驾驶模式为第一驾驶模式，或者当驾驶模式为第二驾驶模式且智能驾驶设备周围不存在障碍物时，将清洗信息发送给清洗装置，控制清洗装置依据清洗信息对激光雷达执行清洗操作。本方法不仅能及时对激光雷达进行清洗，而且能够保障在驾驶过程中对激光雷达进行清洗操作时的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN109849787B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711244409.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种图像显示方法及系统，所述方法包括：获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；确定所述车辆的图像显示模式；在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。通过上述方案，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性，同时加大了车内视野。
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公开(公告)号：CN110901632B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911206068.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车控制方法及装置，包括：在车辆的车速处于预设车速范围内，且车辆的车速处于预设车速范围内的时间大于或等于预设时间的情况下，采集车辆周围的图像数据和雷达数据；将图像数据和雷达数据输入预设的卷积神经网络模型，输出至少一个车位信息；并根据接收到的泊入选择操作，选取目标车位信息；根据目标车位信息，生成车辆泊入轨迹，以供车辆根据车辆泊入轨迹自动泊车。本发明中，可以通过检测车辆的车速，提前搜索车辆周围的车位，还可以通过卷积神经网络模型，识别多种复杂情况下可泊车的车位，进一步的，通过提供多个可泊车的车位，满足用户的多种停车需求，从而完善了自动泊车系统，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN109849787A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711244409.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种图像显示方法及系统，所述方法包括：获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；确定所述车辆的图像显示模式；在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。通过上述方案，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性，同时加大了车内视野。
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