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公开(公告)号：CN110901632B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911206068.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车控制方法及装置，包括：在车辆的车速处于预设车速范围内，且车辆的车速处于预设车速范围内的时间大于或等于预设时间的情况下，采集车辆周围的图像数据和雷达数据；将图像数据和雷达数据输入预设的卷积神经网络模型，输出至少一个车位信息；并根据接收到的泊入选择操作，选取目标车位信息；根据目标车位信息，生成车辆泊入轨迹，以供车辆根据车辆泊入轨迹自动泊车。本发明中，可以通过检测车辆的车速，提前搜索车辆周围的车位，还可以通过卷积神经网络模型，识别多种复杂情况下可泊车的车位，进一步的，通过提供多个可泊车的车位，满足用户的多种停车需求，从而完善了自动泊车系统，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110901632A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206068.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车控制方法及装置，包括：在车辆的车速处于预设车速范围内，且车辆的车速处于预设车速范围内的时间大于或等于预设时间的情况下，采集车辆周围的图像数据和雷达数据；将图像数据和雷达数据输入预设的卷积神经网络模型，输出至少一个车位信息；并根据接收到的泊入选择操作，选取目标车位信息；根据目标车位信息，生成车辆泊入轨迹，以供车辆根据车辆泊入轨迹自动泊车。本发明中，可以通过检测车辆的车速，提前搜索车辆周围的车位，还可以通过卷积神经网络模型，识别多种复杂情况下可泊车的车位，进一步的，通过提供多个可泊车的车位，满足用户的多种停车需求，从而完善了自动泊车系统，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110901527A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206117.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆报警方法和装置。所述方法包括：在所述车辆的行驶速度低于设定速度时，获取位于所述车辆四周的环境信息；在依据所述环境信息确定所述车辆的四周存在障碍物时，确定所述障碍物关联的障碍物信息；获取所述车辆的车辆运动轨迹信息；根据所述车辆运动轨迹信息和所述障碍物信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的相对位置信息；在所述相对位置信息满足预设报警条件时，生成并发送报警信息。本发明可以提前向用户发出警告，能够避免车辆轮毂接触障碍物，提高了用户使用车辆的安全性及车辆轮毂的使用寿命。
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