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公开(公告)号：CN115578885B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211289303.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供一种车辆变道提示方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆，获取车辆的行车信息和至少一个相邻车辆的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据获取的该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，如果存在目标相邻车辆，向目标相邻车辆发生变道提示信息，通过根据获取的至少一个相邻车辆的行车信息确定获至少一个相邻车辆中是否存在属于目标车道的目标相邻车辆的方式，能准确确定目标相邻车辆，从而能够实现将变道提示信息准确发送给目标车辆，进而达到保障车辆行驶安全的效果。
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公开(公告)号：CN115578877B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211289316.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本申请提供一种车辆通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，利用获取的车辆即将通行的路口在当前时刻的通行状态信息对获取的车辆在当前时刻的行车信息进行通行判断，当得到的通行判断结果为车辆在保持行车信息条件下不可通过该路口时，根据通行状态信息和行车信息进行车辆行驶状态分析，然后根据得到的车辆行驶状态分析结果确定出减速策略，按照减速策略控制车辆减速，这种通过利用通行状态信息和行车信息进行车辆行驶状态分析，进而确定出减速策略去控制车辆减速的方式，能对车辆进行合理控制，避免了出现急减速急加速的情况，从而保障车辆可以安全合理的通过路口。
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公开(公告)号：CN115648972B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211447125.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质，包括：在电桥脱开器的内置传感器发生故障的情况下，根据当前需求扭矩为电机分配扭矩；获取所述电机根据所述分配扭矩产生的动力响应信息；将所述电机的动力响应信息与所述多个驱动模式各自对应的标准动力响应信息分别进行比较，确定所述电桥脱开器的连接状态；根据所述电桥脱开器的连接状态，执行与所述连接状态相对应的驱动控制指令。本发明通过在电桥脱开器的内置传感器发生故障的情况下，通过电机的动力响应信息判断电桥脱开器的连接状态，然后根据电桥脱开器的连接状态，执行相对应的控制指令，从而在保护辅驱动电机的同时，实现车辆资源的合理化利用。
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公开(公告)号：CN115393980B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211027106.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请提供一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；获取有效的采集装置采集的数据；将数据存储到行车记录仪中。本申请可以使行车记录仪仅存储有效的采集装置采集的数据，而不是记录所有采集装置的采集数据，能够减少大量无效数据，且智能驾驶系统的采集装置比较全面，可以弥补原有行车记录仪仅有前视摄像头和环视摄像头导致的视野盲区问题。
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公开(公告)号：CN117549921A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311755705.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆接管控制方法、装置以及车辆，响应于车辆触发的减速请求，根据减速请求对应的减速度信息确定减速场景；接收车辆中驾驶员的接管操作触发的接管信号，根据减速场景确定车辆中自动驾驶功能对应的退出模式；按照退出模式退出自动驾驶功能，以使得车辆基于接管信号中的车辆控制信息进入人工驾驶状态。由于面对不同的减速场景和路况下驾驶员的接管控车需求也不同，那么当车辆在不同减速场景下被驾驶员接管时，根据减速场景来选择自动驾驶功能的退出模式，可以适应减速场景的具体情况来选择退出自动驾驶的速度，减少驾驶员接管车辆时自动驾驶功能直接退出而导致的车身非预期抖动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117523705A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311585343.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种视频存储方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法适用于包括智能驾驶控制器、车机控制器、前视摄像头和环视摄像头的系统，智能驾驶控制器指示将前视摄像头采集的前视视频和前视摄像头采集的环视视频发送至车机控制器存储，车机控制器接收环视视频和前视视频，判断车辆是否发生目标事件，如果是，根据目标事件从前视视频和环视视频中确定出目标视频；如果否，在车辆未发生目标事件时，获取车辆的行驶道路场景；根据行驶道路场景从前视视频和环视视频中确定出目标视频并存储，以用于生成行车记录视频。本申请能够节省车辆安装DVR摄像头和DVR的硬件成本，提升了系统中已有硬件资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN117508134A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311436403.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/04 , B60W10/192 , B60W30/06 , B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于智能驾驶控制器，智能驾驶控制器与制动控制器和动力控制器连接，动力控制器用于控制车辆加速或减速，制动控制器用于控制车辆制动，该方法包括：在车辆满足调速条件时，确定车辆的目标调速信息，根据目标调速信息从制动控制器和动力控制器中确定目标控制器，向目标控制器发送目标调速信息，以使目标控制器根据目标调速信息进行车速调节。本申请能够缩短车辆的换挡时间和加减速的时间。
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公开(公告)号：CN117445905A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311585930.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该控制方法包括：在巡航泊车的过程中，获取车辆的驾驶场景与巡航泊车路线中障碍物的数量，所述驾驶场景包括拥堵驾驶场景或者通畅驾驶场景；若检测到对所述车辆的接管操作，根据所述驾驶场景、所述障碍物的数量与所述接管操作，确定所述巡航泊车的退出策略，其中，所述退出策略包括所述接管操作对应所述车辆中的目标部件退出所述巡航泊车，或者，所述车辆退出所述巡航泊车。本申请能够在检测到用户的接管操作时，控制车辆智能退出巡航泊车，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117288222A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311377209.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供了一种导航提示的方法、装置及车辆，该方法包括：若检测到车辆处于或者即将到达分流道路，获取车辆的转向信息与当前导航路径的信息，转向信息包括转向灯信息和/或方向盘转角信息；根据转向信息和当前导航路径的信息，确定车辆的转向识别结果，转向识别结果用于指示车辆的当前转向方向与导航路径指示的转向方向是否存在偏差，当前转向方向为转向信息指示的方向，导航路径包括当前导航路径；根据转向识别结果，输出导航提示信息，基于本申请的方案，能够提高分流道路场景下导航提示信息的及时性，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117288218A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311250639.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供了一种导航提示的方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的驾驶方向和行驶路段中各车道各自的第一信息，其中，第一信息包括车道的通行方向和当前时刻车道是否允许通行；根据驾驶方向和第一信息，确定候选推荐车道，候选推荐车道为当前时刻允许通行且通行方向与驾驶方向相同的车道；根据候选推荐车道的环境信息与车辆所在的当前车道，确定目标车道；输出目标变道提示信息，目标变道提示信息用于指示从当前车道变道至目标车道的行驶路径，基于本申请的方案，能够提高导航提示信息的准确性。
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