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公开(公告)号：CN115435692B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211084176.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及可读存储介质，包括：根据车辆行驶状态确定高度检测传感器；调用所述高度检测传感器检测车身位置变化，获取车身位置变化参数；根据车身位置变化参数和目标识别传感器的安装位置参数确定所述目标识别传感器的实时位置信息；根据所述目标识别传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，能够分时调用车载传感器来检测车辆悬架的高度变化，在不增加整车成本的前提下，解决由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN117622110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210980595.6
申请日：2022-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种驻车方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆上的图像采集设备采集到的环境图像；若环境图像中包括充电桩，则根据环境图像确定车辆与充电桩之间的目标距离以及充电桩上的充电枪与车辆的充电口之间的连接状态；若目标距离小于第一预设距离，且连接状态指示充电枪插入车辆，则生成自动驻车请求；根据自动驻车请求将车辆的挡位调整至驻车挡位。采用上述方法可以准确检测出车辆是否处于充电状态。
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公开(公告)号：CN117621840A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210968183.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆，所述方法应用于主制动控制器，包括：获取车辆的期望制动参数值；发送所述期望制动参数值至动力控制器进行电制动；获取所述车辆电制动的实际制动参数值；在所述期望制动参数值与所述实际制动参数值之差大于第一预设阈值情况下，发送补偿制动参数值至所述车辆的机械制动控制器进行机械制动以补偿制动力。这样，主制动控制器在电制动效果不足时及时发送补偿制动参数值至所述机械制动控制器以执行机械制动进行制动以补偿制动力，提高了电制动情况下制动效果的可靠性，保障了用户安全。
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公开(公告)号：CN117636617A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210962472.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种路况信息的采集方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取至少一个路况传感器各自采集的第一传感器信息和目标车辆所在位置的天气信息；然后根据天气信息可以筛选出有效的第一传感器信息；最后根据有效的第一传感器信息得到路况信息。本申请在得到路况传感器采集的信息后，利用天气信息对路况传感器采集的信息进行筛选，利用有效的传感器信息得到路况信息，使得到的路况信息更可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115393980B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211027106.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请提供一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；获取有效的采集装置采集的数据；将数据存储到行车记录仪中。本申请可以使行车记录仪仅存储有效的采集装置采集的数据，而不是记录所有采集装置的采集数据，能够减少大量无效数据，且智能驾驶系统的采集装置比较全面，可以弥补原有行车记录仪仅有前视摄像头和环视摄像头导致的视野盲区问题。
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公开(公告)号：CN116527190A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310568981.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车辆时间同步的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取基准时间，并将基准时间设置为业务面时间，将业务面时间同步至业务面系统内的各设备；在域控制器的不同运行阶段，将业务面时间或域控制器对应的第一晶振时间设置为计算域时间，并同步给各传感器。本发明能够在基准数据由于T‑BOX授时机制的不同发生跳变时，域控制器的计算域时间可以不随业务面时间进行跳变，从而保证车辆自动驾驶功能运行的稳定性，防止自动驾驶故障。
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公开(公告)号：CN115435692A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211084176.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及可读存储介质，包括：根据车辆行驶状态确定高度检测传感器；调用所述高度检测传感器检测车身位置变化，获取车身位置变化参数；根据车身位置变化参数和目标识别传感器的安装位置参数确定所述目标识别传感器的实时位置信息；根据所述目标识别传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，能够分时调用车载传感器来检测车辆悬架的高度变化，在不增加整车成本的前提下，解决由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115393980A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211027106.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本申请提供一种行车记录仪录制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：从智能驾驶系统的各采集装置中，确定当前应用场景下，有效的采集装置；获取有效的采集装置采集的数据；将数据存储到行车记录仪中。本申请可以使行车记录仪仅存储有效的采集装置采集的数据，而不是记录所有采集装置的采集数据，能够减少大量无效数据，且智能驾驶系统的采集装置比较全面，可以弥补原有行车记录仪仅有前视摄像头和环视摄像头导致的视野盲区问题。
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公开(公告)号：CN219891412U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202320630816.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载定位装置和车辆，属于车辆领域。装置包括：一个多频天线、接收机、多个功能单元，多频天线与接收机的接收端连接，多个功能单元通过以太网分别与接收机的输出端通信连接，多频天线用于接收卫星全频段的射频信号；接收机，用于对射频信号进行变频，得到变频信号；多个功能单元，用于对变频信号进行定位解算，得到第一定位信息，第一定位信息用于指示目标车辆的位置。本实用新型中设置一个多频天线，通过多频天线接收全频段的射频信号，多个功能单元与接收机的输出端通信连接，从而多个功能单元均可以进行定位解算。如此，车辆中布置一个多频天线即可满足整车的定位需求，从而节省了车辆的布置空间，并且降低了开发成本。
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