车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN115648972B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202211447125.X

    申请日:2022-11-18

    Inventor: 张天翔 杨振

    Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质,包括:在电桥脱开器的内置传感器发生故障的情况下,根据当前需求扭矩为电机分配扭矩;获取所述电机根据所述分配扭矩产生的动力响应信息;将所述电机的动力响应信息与所述多个驱动模式各自对应的标准动力响应信息分别进行比较,确定所述电桥脱开器的连接状态;根据所述电桥脱开器的连接状态,执行与所述连接状态相对应的驱动控制指令。本发明通过在电桥脱开器的内置传感器发生故障的情况下,通过电机的动力响应信息判断电桥脱开器的连接状态,然后根据电桥脱开器的连接状态,执行相对应的控制指令,从而在保护辅驱动电机的同时,实现车辆资源的合理化利用。

    一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆以及存储介质

    公开(公告)号:CN117184089A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311280606.0

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本申请提供了一种驾驶模式的切换方法、装置、车辆以及存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:获取车辆的车辆状态信息和道路环境信息,道路环境信息包括车辆所在路面的路面信息、车辆的导航信息以及车辆周围移动目标的数量,车辆状态信息包括车辆的当前驾驶模式、车辆的行驶参数以及车辆的剩余续航里程,行驶参数用于表示车辆的行驶状态;根据行驶参数、车辆的剩余续航里程以及道路环境信息,确定车辆的目标驾驶模式;根据当前驾驶模式和目标驾驶模式,切换车辆的驾驶模式,从而利用车辆状态信息和车辆所在路面的路面信息实现驾驶模式的自动切换,提高驾驶模式的利用率以及用户的驾车体验。

    驻车方法、装置、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117622110A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202210980595.6

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域,提供了一种驻车方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:获取车辆上的图像采集设备采集到的环境图像;若环境图像中包括充电桩,则根据环境图像确定车辆与充电桩之间的目标距离以及充电桩上的充电枪与车辆的充电口之间的连接状态;若目标距离小于第一预设距离,且连接状态指示充电枪插入车辆,则生成自动驻车请求;根据自动驻车请求将车辆的挡位调整至驻车挡位。采用上述方法可以准确检测出车辆是否处于充电状态。

    一种通过限宽设施的控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN115626160A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211330124.7

    申请日:2022-10-27

    Inventor: 张天翔 杨振

    Abstract: 本发明实施例提供了一种通过限宽设施的控制方法、装置及车辆,所述方法包括:在识别到车辆能够通过前方的限宽设施的情况下,根据所述限宽设施的宽度,确定所述限宽设施的宽度的中心线;根据所述车辆的车身宽度,确定所述车身宽度的中心线;根据所述车身宽度的中心线与所述限宽设施的宽度的中心线之间的相对位置,输出转向控制信息;根据所述转向控制信息,以所述车身宽度的中心线与所述限宽设施的宽度的中心线重合为约束,控制所述车辆通过所述限宽设施。使车辆能够顺利通过限宽设施的同时,避免了因车辆行驶轨迹发生偏移而造成车身及车尾与限宽设施发生剐蹭,提高了行车的安全性和舒适性。

    车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN115648972A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211447125.X

    申请日:2022-11-18

    Inventor: 张天翔 杨振

    Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆、电子设备以及存储介质,包括:在电桥脱开器的内置传感器发生故障的情况下,根据当前需求扭矩为电机分配扭矩;获取所述电机根据所述分配扭矩产生的动力响应信息;将所述电机的动力响应信息与所述多个驱动模式各自对应的标准动力响应信息分别进行比较,确定所述电桥脱开器的连接状态;根据所述电桥脱开器的连接状态,执行与所述连接状态相对应的驱动控制指令。本发明通过在电桥脱开器的内置传感器发生故障的情况下,通过电机的动力响应信息判断电桥脱开器的连接状态,然后根据电桥脱开器的连接状态,执行相对应的控制指令,从而在保护辅驱动电机的同时,实现车辆资源的合理化利用。

    车身前部结构及车辆
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221457797U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202323130896.9

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本实用新型提供了一种车身前部结构及车辆,车身前部结构包括机舱纵梁,轮罩边梁,以及连接在两者之间的加强结构。轮罩边梁的前端向车内一侧延伸,并与机舱纵梁的顶部相连,加强结构具有连接在机舱纵梁一侧的主体,以及连接在轮罩边梁底部的连接臂。而主体沿机舱纵梁的高度方向延伸,连接臂向主体的后侧延伸,且沿远离主体的方向,连接臂的宽度逐渐减小。本实用新型所述的车身前部结构,不仅可具有较大的机舱空间,而且可使轮罩边梁与机舱纵相互分解整车前后方向的正碰碰撞力,且通过设置具有主体和宽度逐渐减小的连接臂的加强结构,能够使加强结构整体大致呈三角形,可进一步提升车身前部结构的刚度和碰撞性能。

    顶盖总成和具有其的车辆

    公开(公告)号:CN222452363U

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202421381118.9

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种顶盖总成和具有其的车辆,所述顶盖总成包括:顶盖;中部支撑梁,所述中部支撑梁沿所述顶盖的左右方向延伸且设于所述顶盖的中部,所述中部支撑梁包括前翻边、后翻边和凸起部,所述凸起部设于所述前翻边和所述后翻边之间,且所述凸起部向上凸出于所述中部支撑梁的底部,所述前翻边、后翻边和所述凸起部分别与所述顶盖连接。根据本实用新型实施例的顶盖总成的中部支撑梁的结构强度更高,对顶盖的支撑稳定性更好,且顶盖总成的零部件数量较少,便于装配。

    车身前围结构及车辆
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221138326U

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202323364504.5

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种车身前围结构及车辆,本实用新型的车身前围结构包括前围板总成和前围板下加强梁总成;前围板下加强梁总成连接在左右两侧机舱纵梁的后端之间,且前围板下加强梁总成与前围板总成之间形成有沿车身Y向延伸的第一腔体;至少一侧机舱纵梁的后端设有吸能盒,吸能盒与前围板总成、前围板下加强梁总成,以及对应侧的机舱纵梁均相连,并围构形成有第二腔体。本实用新型的车身前围结构,通过优化前围板下加强梁总成的结构,以及吸能盒的设置,使得前围板总成的端部形成双腔体吸能结构,从而可有效提升车身前部和底部的结构强度及安全性能,并且也能够提高机舱和驾驶室的安全度,提升驾乘人员的安全。

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