-
公开(公告)号：CN116442792A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310671733.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L7/18 , B60T8/1755 , B60T8/58
Abstract: 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及车辆，该方法通过在车辆电刹制动的过程中，获取在当前时刻下车辆的执行减速度、车辆的第一速度、前方目标对象的第二速度、以及车辆与前方目标对象之间的相对距离，进而判断当前时刻的执行减速度是否满足安全制动条件，并在不满足的情况下，控制车辆执行液压制动，以对当前时刻的执行减速度进行补偿，实现了在电刹制动过程中安全制动条件的实时判断，以仅在不满足安全制动条件的情况下介入液压制动进行补偿，避免了在满足安全制动条件的情况下介入液压制动，进而避免了液压制动的直接介入，解决了现有技术中小制动场景下液压制动均要介入所导致的整车抖动、体感不舒适和能量回收效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN117400970A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311540083.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及车辆领域，提供了一种车辆的控制方法、控制装置及车辆。该控制方法包括：若检测到车辆处于目标驾驶模式，确定是否检测到对所述车辆的接管操作，所述目标驾驶模式包括自动驾驶模式或者智能辅助驾驶模式；若检测到所述接管操作，根据所述接管操作和车辆的驾驶环境信息，得到预测碰撞参数；根据所述接管操作和所述预测碰撞参数，确定所述车辆的控制策略。本申请能够根据接管操作与接管操作对应的预测碰撞风险确定是否退出目标驾驶模式，从而提高车辆处于目标驾驶模式时的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549921A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311755705.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆接管控制方法、装置以及车辆，响应于车辆触发的减速请求，根据减速请求对应的减速度信息确定减速场景；接收车辆中驾驶员的接管操作触发的接管信号，根据减速场景确定车辆中自动驾驶功能对应的退出模式；按照退出模式退出自动驾驶功能，以使得车辆基于接管信号中的车辆控制信息进入人工驾驶状态。由于面对不同的减速场景和路况下驾驶员的接管控车需求也不同，那么当车辆在不同减速场景下被驾驶员接管时，根据减速场景来选择自动驾驶功能的退出模式，可以适应减速场景的具体情况来选择退出自动驾驶的速度，减少驾驶员接管车辆时自动驾驶功能直接退出而导致的车身非预期抖动。
-
公开(公告)号：CN117508134A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311436403.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/04 , B60W10/192 , B60W30/06 , B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于智能驾驶控制器，智能驾驶控制器与制动控制器和动力控制器连接，动力控制器用于控制车辆加速或减速，制动控制器用于控制车辆制动，该方法包括：在车辆满足调速条件时，确定车辆的目标调速信息，根据目标调速信息从制动控制器和动力控制器中确定目标控制器，向目标控制器发送目标调速信息，以使目标控制器根据目标调速信息进行车速调节。本申请能够缩短车辆的换挡时间和加减速的时间。
-
公开(公告)号：CN117719510A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311687712.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种变速控制方法、装置、智能驾驶系统及车辆，该方法包括：获取车辆状态信息以及周围环境信息，并根据所述车辆状态信息以及所述周围环境信息，确定变速类型以及变速值；其中，所述变速类型包括加速或减速；根据所述变速类型，确定变速执行器，将所述变速值转化为所述变速执行器对应的目标力矩，并基于所述目标力矩生成目标力矩请求，将所述目标力矩请求发送至所述变速执行器。通过本申请的技术方案，实现了基于智能驾驶系统结合车辆状态信息和周围环境信息，更准确的控制车辆进行变速，并且，将行车链路和泊车链路整合为一条链路，提高变速响应和执行的速度的效果。
-
公开(公告)号：CN117533320A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311797754.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W50/029
Abstract: 本申请提供了一种车辆减速控制方法、系统、介质及车辆，涉及车辆制动技术领域。本方法在有制动需求的情况下，获取动力控制器和多个制动控制器的故障信息，然后基于故障信息，在动力控制器和多个制动控制器中确定目标控制器，并确定目标控制器对应的目标制动策略。最后控制目标控制器执行目标制动策略，以使车辆制动减速。从而针对不同的故障情况，能够在不同故障场景下选用最为合适的减速控制方式进行车辆制动减速，实现对车辆底层各控制器的协调控制，提高智能驾驶系统的安全性，同时提升用户驾车的舒适性。
-
公开(公告)号：CN116677769A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310572474.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆换挡控制方法、装置和车辆，属于智能驾驶技术领域，方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，确定车辆的当前智能驾驶场景；确定当前智能驾驶场景对应的目标换挡策略；按照目标换挡策略，控制车辆进行换挡操作。本申请实施例通过识别车辆的当前智能驾驶场景，能够灵活匹配对应的目标换挡策略，进而在不同的智能驾驶场景下，实现对车辆档位的智能切换，在保证车辆换挡安全的同时，有效提高车辆的换挡效率，提升用户的智能驾驶体验。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
