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公开(公告)号：CN111674465B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010458179.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111674465A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010458179.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111516658A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010323973.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本公开涉及一种制动控制系统和方法。制动控制系统包括距离传感器、MEB模块、ESP模块以及EPB模块。MEB模块用于若根据障碍物距离判定车辆有碰撞风险，则向ESP模块发送紧急制动指令；在车辆停止后，向ESP模块发送持续制动指令；在发送持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制EPB模块执行电子驻车；若在预定时长之内，判定需要停止制动，则向ESP发送停止制动指令。ESP用于若接收到紧急制动指令，则控制向车辆施加制动力，以使车辆停止；若接收到持续制动指令，则控制持续向车辆施加制动力，直至达到预定时长或接收到停止制动指令。这样，能够避免车辆在利用MEB模块倒车刹停后不会马上自行起步或溜车导致碰撞。
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公开(公告)号：CN110901632A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206068.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车控制方法及装置，包括：在车辆的车速处于预设车速范围内，且车辆的车速处于预设车速范围内的时间大于或等于预设时间的情况下，采集车辆周围的图像数据和雷达数据；将图像数据和雷达数据输入预设的卷积神经网络模型，输出至少一个车位信息；并根据接收到的泊入选择操作，选取目标车位信息；根据目标车位信息，生成车辆泊入轨迹，以供车辆根据车辆泊入轨迹自动泊车。本发明中，可以通过检测车辆的车速，提前搜索车辆周围的车位，还可以通过卷积神经网络模型，识别多种复杂情况下可泊车的车位，进一步的，通过提供多个可泊车的车位，满足用户的多种停车需求，从而完善了自动泊车系统，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111667538B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010312448.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全景环视系统的标定方法、装置及系统，包括：在接收到标定启动操作的情况下，生成投射指令，并将投射指令发送至投影设备控制模块；接收多个环视摄像头采集的多张目标照片，多张目标照片包括车辆投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案；根据多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据。本发明中，可以控制车辆的投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案，并根据包含预设图案的多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据，从而使用目标标定数据对全景环视系统的环视摄像头进行标定，使得用户只需要利用车辆的投影设备，就可以完成标定过程，不需要利用专用的标定场地和设备，从而简化了标定操作步骤，节省了时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701513A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110414320.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆的探索前进方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定探索前进功能被激活的情况下，周期性获取检测设备检测到的所述车辆周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息，对所述车辆的轨迹进行规划，得到所述车辆的当前最优轨迹；计算能够控制所述车辆按照所述当前最优轨迹行驶所需的控制策略信息；根据所述控制策略信息控制所述车辆行驶。无需驾驶员对车辆进行操作控制，自动控制车辆完成前进，释放驾驶员的操作，更加智能化地控制车辆，避免了因驾驶员的方向感、距离感与反应能力不足造成的事故。
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公开(公告)号：CN112339771B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011075349.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域，从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
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公开(公告)号：CN112339771A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011075349.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域，从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
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公开(公告)号：CN111667538A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010312448.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全景环视系统的标定方法、装置及系统，包括：在接收到标定启动操作的情况下，生成投射指令，并将投射指令发送至投影设备控制模块；接收多个环视摄像头采集的多张目标照片，多张目标照片包括车辆投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案；根据多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据。本发明中，可以控制车辆的投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案，并根据包含预设图案的多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据，从而使用目标标定数据对全景环视系统的环视摄像头进行标定，使得用户只需要利用车辆的投影设备，就可以完成标定过程，不需要利用专用的标定场地和设备，从而简化了标定操作步骤，节省了时间。
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公开(公告)号：CN111591283A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010287126.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种监控车辆运动轨迹的方法、装置及系统，包括：获取车辆位置数据和目标车位位置数据；根据车辆位置数据，建立针对车辆的坐标系；根据目标车位位置数据和坐标系的信息，确定目标车位的类型，以及目标车位与车辆的相对位置信息；将相对位置信息、坐标系的信息和目标车位的类型发送至移动终端。本发明中，车辆可以将根据车辆位置数据和目标车位位置数据，确定的相对位置信息、坐标系的信息和目标车位的类型发送给移动终端，使得移动终端可以生成表征车辆在自动泊车过程中车辆运动轨迹的动画并展示给用户，从而用户可以通过移动终端实时的获取车辆的运行轨迹，并进行相应的操作，提高了自动泊车过程的安全性。
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