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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685986A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211095558.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取车辆悬架的高度变化参数；根据所述车辆悬架的高度变化参数确定车身位置变化参数；根据所述车身位置变化参数和传感器的安装位置参数确定所述传感器的实时位置信息；根据所述传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，在不增加整车成本的前提下，解决了由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115685986B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211095558.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取车辆悬架的高度变化参数；根据所述车辆悬架的高度变化参数确定车身位置变化参数；根据所述车身位置变化参数和传感器的安装位置参数确定所述传感器的实时位置信息；根据所述传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，在不增加整车成本的前提下，解决了由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN112339771B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011075349.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域，从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
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公开(公告)号：CN112339771A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011075349.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域，从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
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公开(公告)号：CN216069832U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121694558.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载雷达安装结构和具有其的车辆，所述车辆包括：安装支架，所述安装支架设有多个安装位，每个所述安装位均构造有定位柱和卡扣；雷达，所述雷达构造有多个安装耳，多个所述安装耳与多个所述安装位一一对应，每个所述安装耳均设有安装孔，所述定位柱穿设于所述安装孔且所述卡扣卡合于所述安装耳。根据本实用新型实施例的车载雷达安装结构，具有结构简单、安装位置准确、拆装效率高等优点。
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