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公开(公告)号：CN111674465B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010458179.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110901631B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911206064.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车方法、装置及系统，包括：在接收到自动泊车开始指令的情况下，接收用户输入的操作信息；根据操作信息，生成泊车控制指令；将泊车控制指令，发送至车辆，以供车辆根据泊车控制指令，完成自动泊车操作。本发明中，移动终端在控制车辆进行自动泊车的过程中，将用户在移动终端输入的数据容量较大的操作信息，转化成数据容量较小的泊车控制指令，仅将泊车控制指令发送至车辆自动泊车系统控制器，以供车辆完成自动泊车，从而减小了自动泊车过程中移动终端与车辆之间的通信信息容量，进而提高了自动泊车过程的效率，同时也有利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能。
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公开(公告)号：CN111674465A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010458179.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111516658A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010323973.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本公开涉及一种制动控制系统和方法。制动控制系统包括距离传感器、MEB模块、ESP模块以及EPB模块。MEB模块用于若根据障碍物距离判定车辆有碰撞风险，则向ESP模块发送紧急制动指令；在车辆停止后，向ESP模块发送持续制动指令；在发送持续制动指令之后判断是否需要停止制动；若判定不需要停止制动并达到预定时长，则控制EPB模块执行电子驻车；若在预定时长之内，判定需要停止制动，则向ESP发送停止制动指令。ESP用于若接收到紧急制动指令，则控制向车辆施加制动力，以使车辆停止；若接收到持续制动指令，则控制持续向车辆施加制动力，直至达到预定时长或接收到停止制动指令。这样，能够避免车辆在利用MEB模块倒车刹停后不会马上自行起步或溜车导致碰撞。
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公开(公告)号：CN106646491A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510725793.8
申请日：2015-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明提供了一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法，涉及汽车安全领域，以根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测，并避免将地面误判为障碍物的问题。该系统包括超声波传感器、回波处理单元、障碍物状态判定模块和盲区信息处理模块；工作时回波处理单元处理将处理的信息发给显示单元和障碍物状态判定模块识别障碍物类别，当未收到回波信息且获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值时，按照障碍物状态判定模块识别的障碍物类别，盲区信息处理模块利用轮速信息和最后雷达探测距离获得用于在显示单元中显示的数据。该系统能够根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测避免将地面误判为障碍物的问题。本发明超声波防撞雷达系统用于汽车安全领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113119955A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010898755.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于车辆的泊车方法和车辆，所述的泊车方法包括至少如下步骤：S1：控制车辆从P挡解防；S3：车辆识别用户展示出的手势泊车的手势从而启动手势泊车程序；S5：车辆识别用户展示出的泊入或泊出的手势后实现自动泊车。本申请的泊车方法，通过用户展示不同的特定手势，车辆做出相关反应，可以无需识别车位线按照用户的本身意愿进行停车，增加用户的参与感和趣味性，同时解决了因停车不规范而导致驶出驶入困难的问题。
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公开(公告)号：CN108340912B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710050046.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。
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公开(公告)号：CN111976717A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911206097.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种智能泊车方法和装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：从预存的至少一个泊车路径中，确定目标泊车路径；确定目标泊车路径中与车辆最近的目标位置点；当车辆的当前位置点与目标位置点满足邻近匹配条件时，向车辆的驾驶员发出驾驶车辆至目标位置点的提示信息；当车辆行驶至目标位置点时，控制车辆从目标位置点开始，按照目标泊车路径进行泊车。如此，驾驶员只需要将车辆驾驶到目标泊车路径附近区域，车辆就可以进行智能泊车，车辆可以完成更远距离的智能泊车，而无需将车开到车位前方紧邻车位的位置才能进行自动泊车，节省了驾驶员为实现自动泊车的工作量和驾驶时长，提高了泊车的便利性。
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公开(公告)号：CN110901632A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206068.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车控制方法及装置，包括：在车辆的车速处于预设车速范围内，且车辆的车速处于预设车速范围内的时间大于或等于预设时间的情况下，采集车辆周围的图像数据和雷达数据；将图像数据和雷达数据输入预设的卷积神经网络模型，输出至少一个车位信息；并根据接收到的泊入选择操作，选取目标车位信息；根据目标车位信息，生成车辆泊入轨迹，以供车辆根据车辆泊入轨迹自动泊车。本发明中，可以通过检测车辆的车速，提前搜索车辆周围的车位，还可以通过卷积神经网络模型，识别多种复杂情况下可泊车的车位，进一步的，通过提供多个可泊车的车位，满足用户的多种停车需求，从而完善了自动泊车系统，提高了用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110901527A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206117.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆报警方法和装置。所述方法包括：在所述车辆的行驶速度低于设定速度时，获取位于所述车辆四周的环境信息；在依据所述环境信息确定所述车辆的四周存在障碍物时，确定所述障碍物关联的障碍物信息；获取所述车辆的车辆运动轨迹信息；根据所述车辆运动轨迹信息和所述障碍物信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的相对位置信息；在所述相对位置信息满足预设报警条件时，生成并发送报警信息。本发明可以提前向用户发出警告，能够避免车辆轮毂接触障碍物，提高了用户使用车辆的安全性及车辆轮毂的使用寿命。
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