公开(公告)号：CN104648282B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201410830077.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 谢长浩 ,  陈妍妍 ,  康志文 ,  王华 ,  盖智永

IPC: B60R16/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种汽车单门开关匹配方法及系统，所述汽车单门开关匹配方法包括：步骤1、单门开关的MCU分别获取数据线与MCU不同引脚的连通信号；步骤2、MCU根据所述连通信号判断单门开关的位置。本发明中通过各单门开关MCU的不同引脚与相应数据线连接并输入的连通信号，完成单门开关位置判断，即通过输入不同连通信号即完成位置判断，因此将三个单门开关的MCU设置为相同结构，只需要不同引脚与数据线连接，即可完成不同连通信号的输入，完成单门开关位置的判断。现有技术中，对应不同车门设置不同结构MCU，本发明将各单门开关MCU设为结构相同部件，通过不同连通信号进行位置判断，避免混淆，保证装配准确率，车门门窗正常运行。

公开(公告)号：CN108340912B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201710050046.8

申请日：2017-01-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 高通 ,  魏宏 ,  范志超 ,  朱鹏吉 ,  盖智永

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。

公开(公告)号：CN108340912A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201710050046.8

申请日：2017-01-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 高通 ,  魏宏 ,  范志超 ,  朱鹏吉 ,  盖智永

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/186

Abstract: 本发明提供了一种泊车方法、系统及车辆，该方法包括：判断是否接收到泊车入位指令；如果是，则根据车辆的当前挡位及电子手刹状态控制车辆的泊车入位模式，其中，当车辆处于N挡且电子手刹拉起时，控制车辆进入第一泊车入位模式，当车辆处于R挡时，控制车辆进入第二泊车入位模式；判断是否接收到泊车出位指令；如果是，则根据泊车出位指令的触发类型控制车辆的泊车出位模式，其中，当泊车出位指令为车外遥控触发式指令时，控制车辆进入第一泊车出位模式，当泊车出位指令为车内触发式指令时，控制车辆进入第二泊车出位模式。本发明的方法能够实现多种自动泊车入位模式和自动泊车出位模式，进一步提升了车辆的智能化，且自动泊车成功率及可靠性高。

公开(公告)号：CN106155423A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510206306.7

申请日：2015-04-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王雷 ,  张立峰 ,  王立崇 ,  耿俊庆 ,  菅少鹏 ,  盖智永

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明提供了一种车载激光投影按键系统及车辆，该系统包括：激光投影模块，用于根据投影区域的数模信息向对应的投影区域投影键盘图像；图像采集模块，用于采集所述键盘图像；处理器，处理器预存有投影区域的数模信息，处理器用于根据投影区域的数模信息和图像采集模块采集到的多个键盘图像判断用户在键盘图像上触发的按键，并生成按键对应的动作指令。本发明的车载激光投影按键系统，不使用平行光发射装置，仅仅通过图像采集模块、投影模块和处理器，结合车型数模即可实现车内的激光投影按键系统的功能。

公开(公告)号：CN109941218A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201711388161.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 高通 ,  石庆松 ,  杨丽 ,  魏宏 ,  盖智永 ,  张一波 ,  刘壮 ,  郭炳全 ,  马炳旭

IPC: B60R21/0132 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明提供了一种报警方法、报警装置和车辆。所述方法包括：在所述车辆为前进档时，检测所述车辆的行驶速度；当所述行驶速度小于或等于设定速度时，检测障碍物与所述车辆之间的距离；当所述距离满足预设条件时，发出报警。通过本发明实施例，在车辆前进时，可以根据车辆的行驶速度进行障碍物与车辆之间的距离检测，并且根据检测到的距离适时发出报警，避免车辆发生擦撞、追尾等交通事故，降低了经济损失，保护了人们的生命安全。

公开(公告)号：CN104648282A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410830077.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 康志文 ,  谢长浩 ,  王华 ,  盖智永

IPC: B60R16/02 ,  G05B19/042

CPC classification number: B60R16/0231 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种汽车单门开关匹配方法及系统，所述汽车单门开关匹配方法包括：步骤1、单门开关的MCU分别获取数据线与MCU不同引脚的连通信号；步骤2、MCU根据所述连通信号判断单门开关的位置。本发明中通过各单门开关MCU的不同引脚与相应数据线连接并输入的连通信号，完成单门开关位置判断，即通过输入不同连通信号即完成位置判断，因此将三个单门开关的MCU设置为相同结构，只需要不同引脚与数据线连接，即可完成不同连通信号的输入，完成单门开关位置的判断。现有技术中，对应不同车门设置不同结构MCU，本发明将各单门开关MCU设为结构相同部件，通过不同连通信号进行位置判断，避免混淆，保证装配准确率，车门门窗正常运行。

公开(公告)号：CN109849787B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201711244409.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 胡博 ,  魏宏 ,  藏红涛 ,  王冲 ,  范志超 ,  盖智永 ,  许东春 ,  袁立东

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明提供了一种图像显示方法及系统，所述方法包括：获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；确定所述车辆的图像显示模式；在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。通过上述方案，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性，同时加大了车内视野。

公开(公告)号：CN109849787A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201711244409.8

申请日：2017-11-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 胡博 ,  魏宏 ,  藏红涛 ,  王冲 ,  范志超 ,  盖智永 ,  许东春 ,  袁立东

IPC: B60R1/00

Abstract: 本发明提供了一种图像显示方法及系统，所述方法包括：获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；确定所述车辆的图像显示模式；在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。通过上述方案，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性，同时加大了车内视野。

公开(公告)号：CN107235077A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201610185960.9

申请日：2016-03-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏宏 ,  陈俊 ,  高通 ,  刘龙 ,  李文新 ,  盖智永 ,  刘占娣 ,  胡博 ,  范志超

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明提供了一种车辆的泊车辅助方法，包括以下步骤：采集车辆周围的全景图像，并且接收泊车模式的类型信号；根据泊车模式的类型信号与全景图像得到车辆的泊车辅助信息，其中，泊车辅助信息包括车辆的初始位置、一个或多个中间位置和最终位置，以及车辆处于每个位置时的方向盘转角信息和车辆行进方向指示信息；根据全景图像、车辆的当前转向角信息与泊车辅助信息生成泊车实时引导信息，以引导车辆完成泊车。该方法可以通过泊车实时引导信息引导车辆完成泊车，实现了规划泊车路径以辅助驾驶员泊车，提高了车辆的智能化水平，简化泊车操作，提升了顾客感知，更好地保证车辆的安全性和可靠性。本发明还公开了一种车辆的泊车辅助系统和车辆。

公开(公告)号：CN208264111U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820695275.5

申请日：2018-05-09

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 范志超 ,  盖智永 ,  魏宏 ,  藏红涛 ,  杨振 ,  胡博 ,  刘龙

IPC: B60R1/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型提供了一种显示系统及车辆，所述显示系统具体包括：处理器、显示装置、角度传感器以及摄像头模块；其中，所述处理器分别与所述显示装置、所述角度传感器、所述摄像头模块连接；所述摄像头模块用于拍摄车辆的盲区子图像，所述角度传感器用于检测方向盘转角；所述处理器读取与所述方向盘转角对应的目标盲区子图像；所述显示装置显示所述目标盲区子图像；其中，所述处理器中预置有方向盘转角与盲区子图像的对应关系。本实用新型所述的显示系统可以自动在所述显示装置上显示驾驶员需要的所述目标盲区子图像，实现辅助驾驶的功能，极大的提高驾驶安全和驾驶舒适性体验。