公开(公告)号：CN107235077A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201610185960.9

申请日：2016-03-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏宏 ,  陈俊 ,  高通 ,  刘龙 ,  李文新 ,  盖智永 ,  刘占娣 ,  胡博 ,  范志超

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B62D15/028

Abstract: 本发明提供了一种车辆的泊车辅助方法，包括以下步骤：采集车辆周围的全景图像，并且接收泊车模式的类型信号；根据泊车模式的类型信号与全景图像得到车辆的泊车辅助信息，其中，泊车辅助信息包括车辆的初始位置、一个或多个中间位置和最终位置，以及车辆处于每个位置时的方向盘转角信息和车辆行进方向指示信息；根据全景图像、车辆的当前转向角信息与泊车辅助信息生成泊车实时引导信息，以引导车辆完成泊车。该方法可以通过泊车实时引导信息引导车辆完成泊车，实现了规划泊车路径以辅助驾驶员泊车，提高了车辆的智能化水平，简化泊车操作，提升了顾客感知，更好地保证车辆的安全性和可靠性。本发明还公开了一种车辆的泊车辅助系统和车辆。

公开(公告)号：CN205632286U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620387449.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏宏 ,  臧红涛 ,  陈俊 ,  刘占娣

IPC: B60R1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种车载的图像显示系统及车辆，该车载的图像显示系统包括：第一图像采集装置，第一图像采集装置设置在车辆后部，以采集车辆后方图像；第一驱动机构，第一驱动机构与第一图像采集装置相连，以调节第一图像采集装置的视角；用于采集车辆信号的信号采集装置；用于显示车辆后方图像的显示装置；控制器，控制器分别与第一图像采集装置、第一驱动机构、信号采集装置和显示装置相连，以根据车辆信号通过第一驱动机构调节第一图像采集装置至行车视角或倒车视角，并控制显示装置进行显示。本实用新型的车载的图像显示系统可为驾驶员进行行车和倒车提供帮助，具有功能丰富、成本低且控制简单的优点。