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公开(公告)号：CN110901527A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206117.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆报警方法和装置。所述方法包括：在所述车辆的行驶速度低于设定速度时，获取位于所述车辆四周的环境信息；在依据所述环境信息确定所述车辆的四周存在障碍物时，确定所述障碍物关联的障碍物信息；获取所述车辆的车辆运动轨迹信息；根据所述车辆运动轨迹信息和所述障碍物信息，确定所述车辆与所述障碍物之间的相对位置信息；在所述相对位置信息满足预设报警条件时，生成并发送报警信息。本发明可以提前向用户发出警告，能够避免车辆轮毂接触障碍物，提高了用户使用车辆的安全性及车辆轮毂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110901631A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911206064.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车方法、装置及系统，包括：在接收到自动泊车开始指令的情况下，接收用户输入的操作信息；根据操作信息，生成泊车控制指令；将泊车控制指令，发送至车辆，以供车辆根据泊车控制指令，完成自动泊车操作。本发明中，移动终端在控制车辆进行自动泊车的过程中，将用户在移动终端输入的数据容量较大的操作信息，转化成数据容量较小的泊车控制指令，仅将泊车控制指令发送至车辆自动泊车系统控制器，以供车辆完成自动泊车，从而减小了自动泊车过程中移动终端与车辆之间的通信信息容量，进而提高了自动泊车过程的效率，同时也有利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能。
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公开(公告)号：CN110853185A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911206088.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆全景环视记录系统及方法，包括：全景环视控制器、第一摄像组件和至少三个第二摄像组件；第一摄像组件包括：第一摄像头和角度调整装置；全景环视控制器与第一摄像组件之间电连接，并通过角度调整装置，调整第一摄像头的第一照地角度；全景环视控制器与至少三个第二摄像组件之间电连接。本发明中，全景环视控制器可以通过角度调整装置，调整第一摄像组件中的第一摄像头的第一照地角度，从而可以根据车辆的环境信息和行驶状态，获取车辆前方不同距离范围内的视频信息，从而可以利用该车辆全景环视记录系统实现全景环视功能的同时，可以完成行车记录功能，并且保证获得的行车记录视频可以满足国家标准的要求。
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公开(公告)号：CN111674465B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010458179.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110901631B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911206064.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种自动泊车方法、装置及系统，包括：在接收到自动泊车开始指令的情况下，接收用户输入的操作信息；根据操作信息，生成泊车控制指令；将泊车控制指令，发送至车辆，以供车辆根据泊车控制指令，完成自动泊车操作。本发明中，移动终端在控制车辆进行自动泊车的过程中，将用户在移动终端输入的数据容量较大的操作信息，转化成数据容量较小的泊车控制指令，仅将泊车控制指令发送至车辆自动泊车系统控制器，以供车辆完成自动泊车，从而减小了自动泊车过程中移动终端与车辆之间的通信信息容量，进而提高了自动泊车过程的效率，同时也有利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111674465A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010458179.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种倒车控制方法、系统及车辆，涉及汽车技术领域，在接收到对车辆的倒车指令后，可以获取车辆的第一倒车轨迹，并控制车辆根据第一倒车轨迹倒车行驶，无需驾驶员对车辆进行控制，避免了驾驶员的繁琐操作，并且在倒车行驶过程中能够根据车辆的第一环境障碍信息对第一倒车轨迹进行调整，获得第二倒车轨迹，再控制车辆根据第二倒车轨迹进行倒车行驶，能够避免倒车行驶过程中由于环境障碍造成的危险，解决了车辆倒车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111667538B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010312448.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全景环视系统的标定方法、装置及系统，包括：在接收到标定启动操作的情况下，生成投射指令，并将投射指令发送至投影设备控制模块；接收多个环视摄像头采集的多张目标照片，多张目标照片包括车辆投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案；根据多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据。本发明中，可以控制车辆的投影设备在车辆周边的地面上投射出的预设图案，并根据包含预设图案的多张目标照片，生成环视摄像头的目标标定数据，从而使用目标标定数据对全景环视系统的环视摄像头进行标定，使得用户只需要利用车辆的投影设备，就可以完成标定过程，不需要利用专用的标定场地和设备，从而简化了标定操作步骤，节省了时间。
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公开(公告)号：CN116080400A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310063585.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K37/06
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种基于多功能旋钮的车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，该方法包括：检测用户的控制意图；根据控制意图，将多功能旋钮切换至相应的控制模式，并在相应的控制模式下，根据用户通过多功能旋钮输入的控制指令进行功能控制；其中，多功能旋钮在不同控制模式下对应控制车辆的不同功能。本发明能够实现通过一个开关控制多种车辆功能，简化用户操作，提升整车智能化。
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公开(公告)号：CN114701513A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110414320.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆的探索前进方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆控制领域，所述方法包括：在确定探索前进功能被激活的情况下，周期性获取检测设备检测到的所述车辆周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息，对所述车辆的轨迹进行规划，得到所述车辆的当前最优轨迹；计算能够控制所述车辆按照所述当前最优轨迹行驶所需的控制策略信息；根据所述控制策略信息控制所述车辆行驶。无需驾驶员对车辆进行操作控制，自动控制车辆完成前进，释放驾驶员的操作，更加智能化地控制车辆，避免了因驾驶员的方向感、距离感与反应能力不足造成的事故。
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公开(公告)号：CN111923833A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010718687.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆，其中，车辆开门预警方法包括：检测车辆是否停止行驶；在检测到车辆停止行驶时，检测车辆的车门开启区域内是否存在障碍物；在车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示。本公开的实施例通过在停车后，对车内人员进行障碍物预警，因而可以避免车内人员贸然打开车门造成的车门损伤，提高了车辆的安全性。
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