公开(公告)号：CN110901631B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201911206064.6

申请日：2019-11-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郝鹏 ,  高通 ,  魏宏 ,  马炳旭 ,  张永财 ,  董卫星

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种自动泊车方法、装置及系统，包括：在接收到自动泊车开始指令的情况下，接收用户输入的操作信息；根据操作信息，生成泊车控制指令；将泊车控制指令，发送至车辆，以供车辆根据泊车控制指令，完成自动泊车操作。本发明中，移动终端在控制车辆进行自动泊车的过程中，将用户在移动终端输入的数据容量较大的操作信息，转化成数据容量较小的泊车控制指令，仅将泊车控制指令发送至车辆自动泊车系统控制器，以供车辆完成自动泊车，从而减小了自动泊车过程中移动终端与车辆之间的通信信息容量，进而提高了自动泊车过程的效率，同时也有利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能。

公开(公告)号：CN110901631A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911206064.6

申请日：2019-11-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郝鹏 ,  高通 ,  魏宏 ,  马炳旭 ,  张永财 ,  董卫星

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供了一种自动泊车方法、装置及系统，包括：在接收到自动泊车开始指令的情况下，接收用户输入的操作信息；根据操作信息，生成泊车控制指令；将泊车控制指令，发送至车辆，以供车辆根据泊车控制指令，完成自动泊车操作。本发明中，移动终端在控制车辆进行自动泊车的过程中，将用户在移动终端输入的数据容量较大的操作信息，转化成数据容量较小的泊车控制指令，仅将泊车控制指令发送至车辆自动泊车系统控制器，以供车辆完成自动泊车，从而减小了自动泊车过程中移动终端与车辆之间的通信信息容量，进而提高了自动泊车过程的效率，同时也有利于拓展其他需要利用通讯数据资源的功能。

公开(公告)号：CN111923833A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010718687.8

申请日：2020-07-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 马炳旭 ,  魏宏 ,  高通 ,  张冠阳 ,  刘成军 ,  董卫星 ,  徐斌 ,  张俊佩 ,  陈元

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本公开涉及一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆，其中，车辆开门预警方法包括：检测车辆是否停止行驶；在检测到车辆停止行驶时，检测车辆的车门开启区域内是否存在障碍物；在车辆的车门开启区域内存在障碍物时，进行预警提示。本公开的实施例通过在停车后，对车内人员进行障碍物预警，因而可以避免车内人员贸然打开车门造成的车门损伤，提高了车辆的安全性。