公开(公告)号：CN106646491A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510725793.8

申请日：2015-10-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏宏 ,  高波 ,  崔子国 ,  高通 ,  胡博 ,  范志超 ,  朱鹏吉 ,  尹俊学 ,  杜丹丹

IPC: G01S15/93

Abstract: 本发明提供了一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法，涉及汽车安全领域，以根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测，并避免将地面误判为障碍物的问题。该系统包括超声波传感器、回波处理单元、障碍物状态判定模块和盲区信息处理模块；工作时回波处理单元处理将处理的信息发给显示单元和障碍物状态判定模块识别障碍物类别，当未收到回波信息且获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值时，按照障碍物状态判定模块识别的障碍物类别，盲区信息处理模块利用轮速信息和最后雷达探测距离获得用于在显示单元中显示的数据。该系统能够根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测避免将地面误判为障碍物的问题。本发明超声波防撞雷达系统用于汽车安全领域。

公开(公告)号：CN106646491B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201510725793.8

申请日：2015-10-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 魏宏 ,  高波 ,  崔子国 ,  高通 ,  胡博 ,  范志超 ,  朱鹏吉 ,  尹俊学 ,  杜丹丹

IPC: G01S15/93

Abstract: 本发明提供了一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法，涉及汽车安全领域，以根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测，并避免将地面误判为障碍物的问题。该系统包括超声波传感器、回波处理单元、障碍物状态判定模块和盲区信息处理模块；工作时回波处理单元处理将处理的信息发给显示单元和障碍物状态判定模块识别障碍物类别，当未收到回波信息且获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值时，按照障碍物状态判定模块识别的障碍物类别，盲区信息处理模块利用轮速信息和最后雷达探测距离获得用于在显示单元中显示的数据。该系统能够根据障碍物类型对盲区障碍物进行探测避免将地面误判为障碍物的问题。本发明超声波防撞雷达系统用于汽车安全领域。