一种监控车辆运动轨迹的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111591283A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010287126.7

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明提供了一种监控车辆运动轨迹的方法、装置及系统,包括:获取车辆位置数据和目标车位位置数据;根据车辆位置数据,建立针对车辆的坐标系;根据目标车位位置数据和坐标系的信息,确定目标车位的类型,以及目标车位与车辆的相对位置信息;将相对位置信息、坐标系的信息和目标车位的类型发送至移动终端。本发明中,车辆可以将根据车辆位置数据和目标车位位置数据,确定的相对位置信息、坐标系的信息和目标车位的类型发送给移动终端,使得移动终端可以生成表征车辆在自动泊车过程中车辆运动轨迹的动画并展示给用户,从而用户可以通过移动终端实时的获取车辆的运行轨迹,并进行相应的操作,提高了自动泊车过程的安全性。

    电机及具有其的车辆
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207559747U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721849039.6

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域,提供一种电机及具有其的车辆,所述电机包括设置在所述电机一端的端盖和穿过所述端盖的中央通孔的主轴,所述端盖在朝向所述电机内部的一侧围绕所述中央通孔形成有轴承容纳腔、在朝向所述电机外部的一侧围绕所述中央通孔形成有油封容纳腔,所述轴承容纳腔和所述油封容纳腔内分别设置有围绕所述主轴设置的轴承和油封,所述端盖还包括紧邻所述油封容纳腔内侧围绕所述中央通孔形成的储油腔和用于将所述储油腔与所述轴承容纳腔分隔开的分隔部。所述电机中设置有油封并配套设置于用于对油封仅润滑的储油相关结构,所述储油相关结构结构简单易于加工,有利于降低电机造价,便于电机的量化生产。

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