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公开(公告)号:CN116094865B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202310072438.X
申请日:2023-01-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于数据通信技术领域,提供了一种车辆中的通信系统、数据的通信方法及终端设备,该系统包括:将主域控制器和冗余域控制器之间通过第一虚拟局域网进行通信连接;将网关通过第二虚拟局域网分别与主域控制器和冗余域控制器进行通信连接。两个域控制器之间使用的虚拟局域网与网关和域控制器之间使用虚拟局域网不同,防止网关、主域控制器和冗余域控制器之间形成环路风暴,避免网关通过一个域控制器转发至外围设备的数据直接通过另一个域控制器传回至网关,提高了数据传输的可靠性。
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公开(公告)号:CN115848218B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202211666102.8
申请日:2022-12-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆上下电控制方法、装置、存储介质及车辆,确定目标继电器的开闭状态;其中,所述目标继电器的闭合状态指示上电,所述目标继电器的断开状态指示下电;所述目标继电器与电磁开关连接,所述目标继电器的闭合受所述电磁开关的闭合触发,所述目标继电器的断开受所述电磁开关的断开触发;所述电磁开关响应于车门解锁信号触发而闭合,所述电磁开关响应于车门闭锁信号的触发而断开;控制直流变换器、BSG电机以及电池管理系统继电器分别执行与所述目标继电器开闭状态对应的工作以提高在上下电时用户的驾乘体验。
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公开(公告)号:CN117418942A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311279159.7
申请日:2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种增压压力显示方法及相关设备,在本申请提供的增压压力显示方法中,通过基于节气门前增压压力和当前环境压力来确定增压压力相对值,将外部环境实际的空气压力作为最终仪表增压压力显示的参考因素,同时通过滤波消抖处理的方式对增压压力相对值进行消抖处理,从而有效缓解增压压力在显示时所存在的抖动的问题,在基于对外部环境考虑的情况下有效解决了增压压力的显示抖动的问题,提升了涡轮增压器的压力显示准确率。
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公开(公告)号:CN117067913A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311034499.3
申请日:2023-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域,提供了一种蓄电池充电方法、装置、车载终端及车辆,所述方法包括:当检测到充电请求时,确定车辆的当前工况;获取车辆所处区域的环境信息;根据环境信息和当前工况,从预存储的多个电压标定表中选取目标电压标定表;其中,目标电压标定表记录环境信息和当前工况下对应的充电参数;基于充电参数,对车辆的蓄电池进行充电。与现有技术采用固定的充电参数对蓄电池充电相比,本方法使蓄电池可以在不同的环境信息和工况下使用不同的充电参数进行充电,从而避免了车辆在某些环境和工况下对蓄电池充电时,产生的噪声大、振动频繁等问题,提高了车辆的NVH性能。
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公开(公告)号:CN115946652A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310020302.4
申请日:2023-01-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60S1/56
Abstract: 本申请提供一种激光雷达的清洗方法、装置、智能驾驶设备和介质,其方法包括:获取激光雷达的视窗区域的遮挡信号,并根据遮挡信号生成对应的清洗信息;确定激光雷达所在的智能驾驶设备的驾驶模式;驾驶模式包括激光雷达不参与辅助驾驶功能的第一驾驶模式和激光雷达参与辅助驾驶功能的第二驾驶模式;当驾驶模式为第一驾驶模式,或者当驾驶模式为第二驾驶模式且智能驾驶设备周围不存在障碍物时,将清洗信息发送给清洗装置,控制清洗装置依据清洗信息对激光雷达执行清洗操作。本方法不仅能及时对激光雷达进行清洗,而且能够保障在驾驶过程中对激光雷达进行清洗操作时的驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN118012163A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410026748.2
申请日:2024-01-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 本申请提供了车辆的热管理方法、系统和车辆,该方法包括:在整车进入静默状态之前,获取与车辆中的部件升级相关联的升级请求;判断所述升级请求是否表征对所述车辆中的高压部件进行升级;若所述升级请求表征对车辆中的高压部件进行升级,则获取智能驾驶域控制器发送的温度数据,并根据所述温度数据,控制冷却设备按照目标工作参数运行,以在所述高压部件处于升级期间对所述智能驾驶域控制器进行散热。该方法能够在升级时对智能驾驶域控制器进行散热,以满足升级时智能驾驶域控制器所需的冷却需求。
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公开(公告)号:CN117741693A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311685744.7
申请日:2023-12-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本申请提供了一种障碍物跟踪识别的方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆领域,该方法包括:获取车辆所处环境中的目标障碍物,若检测到车辆的行驶状态满足感兴趣区域开启条件,则基于所述目标障碍物所处的第一位置确定感兴趣区域,增加激光雷达针对所述感兴趣区域所发射的激光束数量。该方法能够在识别出障碍物且行驶状态满足条件时开启感兴趣区域以增加激光雷达线束,实现了针对目标障碍物的精准刻画和识别,且同时避免了感兴趣区域长时间开启而导致的功耗增加的情况。
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公开(公告)号:CN117499914A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311346230.9
申请日:2023-10-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车载控制器升级方法、系统及车辆,在目标电子控制单元与HUT建立握手状态后,目标电子控制单元根据其目标应用报文的发送周期及对应的发送延迟时间,确定流控帧。流控帧用于限定诊断报文的传输方式,发送延迟时间用于反映CAN总线的负载率。而后,将流控帧发送给HUT,按照流控帧限定的诊断报文的传输方式,接收软件升级数据并存至备份区,完成升级操作。一方面根据目标电子控制单元自身发送的应用报文的延迟情况,判断CAN总线的负载情况,以调整诊断报文的传输方式,从而无需静默总线即可完成软件升级。另一方面,直接将下载的软件升级数据存储至备份区,即使刷写失败,也不会影响用户用车,实现车载控制器的无感升级。
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公开(公告)号:CN117183950A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311188411.3
申请日:2023-09-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种车辆的控制方法、车辆控制系统及车辆,该方法应用于智能驾驶控制器,包括:在车辆已下电的情况下,在第一私用总线上接收到动力域控制器发送的热失控巡检报文时,保持休眠;其中,所述第一私用总线用于连接所述动力域控制器以及所述智能驾驶控制器。通过本申请的技术方案,实现了车辆在下电休眠进行热失控巡检时,避免唤醒智能驾驶控制器以及各传感器,减少不必要的电能消耗,降低整车耗电的效果。
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公开(公告)号:CN117008152A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310833030.X
申请日:2023-07-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域,提供了一种激光雷达的控制方法、装置、车载终端及介质,所述方法包括:获取车辆的车速和档位;根据所述车速和所述档位,确定所述车辆的激光雷达的发射器的发射功率;控制所述发射器根据所述发射功率进行激光发射。通过上述方法,可以降低激光雷达发射的激光光束对人眼的伤害。
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