公开(公告)号：CN116699615A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310439001.5

申请日：2023-04-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李冰涛 ,  任重 ,  杨美玲

IPC: G01S13/931 ,  B60R19/48

Abstract: 本申请提供了一种雷达的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：先获取车辆的当前车速；根据当前车速，控制车辆的雷达发射激光的功率；其中，当该当前车速大于预设车速时，雷达以预设功率发射激光；当该当前车速小于或等于预设车速时，雷达发射激光的功率小于预设功率。上述方法能够在确保激光雷达探测范围最大化的同时，保证人眼的安全。

公开(公告)号：CN115946652A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310020302.4

申请日：2023-01-05

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李冰涛 ,  马圣策 ,  任重 ,  范志超 ,  杨美玲

IPC: B60S1/56

Abstract: 本申请提供一种激光雷达的清洗方法、装置、智能驾驶设备和介质，其方法包括：获取激光雷达的视窗区域的遮挡信号，并根据遮挡信号生成对应的清洗信息；确定激光雷达所在的智能驾驶设备的驾驶模式；驾驶模式包括激光雷达不参与辅助驾驶功能的第一驾驶模式和激光雷达参与辅助驾驶功能的第二驾驶模式；当驾驶模式为第一驾驶模式，或者当驾驶模式为第二驾驶模式且智能驾驶设备周围不存在障碍物时，将清洗信息发送给清洗装置，控制清洗装置依据清洗信息对激光雷达执行清洗操作。本方法不仅能及时对激光雷达进行清洗，而且能够保障在驾驶过程中对激光雷达进行清洗操作时的驾驶安全性。