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公开(公告)号：CN118225075A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410664789.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种停车场地图生成方法、电子设备及车辆，获取车辆数据，分析车辆数据并判断车辆数据是否满足激活条件，当所述车辆数据满足激活条件时，激活地图建立功能。无需用户手动进行触发，当满足激活条件时可自动激活地图建立功能，实现了地图建立功能的无感激活，无需用户自行记忆行车路线，避免记忆偏差导致用户行驶多余的里程，造成额外的能耗损耗，提高了系统的智能性。当激活地图建立功能后，获取车辆行驶轨迹及所述行驶轨迹对应的第一环境信息，根据所述行驶轨迹及所述第一环境信息构建目标停车场对应的第一地图，实现了车辆对于目标停车场的地图的建立，以供后续进行自动泊车、停车场寻车等功能。
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公开(公告)号：CN117184136A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311308774.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张少帅
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请提供控制车辆泊出的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆存在驶离停车位的运动趋势时，车辆自动基于该停车场的标识信息和该车辆的当前位置确定目标泊出方向。其中，由于该标识信息用于指示辅助该车辆从该停车位泊出并行驶到该停车场出口的信息。因此，该过程相当于是基于该车辆的周围环境和停车场出口的信息为车辆确定可顺利泊出停车位的目标泊出方向。该过程无需用户自行确定泊出方向而导致无法顺利泊出停车位的情况，因此，本申请中的方法能够使得车辆从该目标泊出方向顺利地泊出停车位。
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公开(公告)号：CN116878485A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310847667.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种地图融合展示方法及系统，该方法通过人机交互云对第一云端下发的标准导航地图和第二云端下发的初始停车场列表进行匹配与融合，得到停车场融合结果，进而通过车机或用户终端向用户展示停车场融合结果，并接收用户输入的目标位置，通过车机或用户终端确定目标停车场，将目标停车场的标识发送至第二云端，得到第二云端下发的对应的三维瓦片数据，进而构建并展示停车场景，以在检测到针对该停车场景的停车请求时，通过车端智驾域调用本地高精地图数据执行代客泊车，该方法实现了多源地图下的停车场展示功能、具体场景展示功能以及代客泊车功能，解决了现有技术只能在同源地图实现和功能局限性问题。
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公开(公告)号：CN116142168A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310172290.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆。该方法包括：获取施加在方向盘上的手力矩、所述手力矩的持续时间和当前车速；根据所述当前车速确定对应的接管条件；在所述手力矩和手力矩的持续时间满足接管条件时，控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能。该方法在车速不同时的接管条件不同，在手力矩和手力矩的持续时间满足当前车速对应的接管条件时控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能，使不同车速状态下都可以快速且安全地实现驾驶员接管方向盘控制。
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公开(公告)号：CN114954434A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110815729.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种辅助泊车的方法、装置、电子设备和车辆，所述方法包括：获取待泊车辆的车辆参数信息和待泊入的目标车位的车位信息；根据所述车辆参数信息计算泊车运动轨迹；根据所述泊车运动轨迹和所述车位信息确定泊车辅助线；根据所述泊车辅助线生成泊车引导信息，所述泊车引导信息用于引导用户将所述待泊车辆泊入所述目标车位，这样，极大地提高了辅助泊车的准确性，减少了泊车入位的难度，节省了时间，提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225075B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410664789.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种停车场地图生成方法、电子设备及车辆，获取车辆数据，分析车辆数据并判断车辆数据是否满足激活条件，当所述车辆数据满足激活条件时，激活地图建立功能。无需用户手动进行触发，当满足激活条件时可自动激活地图建立功能，实现了地图建立功能的无感激活，无需用户自行记忆行车路线，避免记忆偏差导致用户行驶多余的里程，造成额外的能耗损耗，提高了系统的智能性。当激活地图建立功能后，获取车辆行驶轨迹及所述行驶轨迹对应的第一环境信息，根据所述行驶轨迹及所述第一环境信息构建目标停车场对应的第一地图，实现了车辆对于目标停车场的地图的建立，以供后续进行自动泊车、停车场寻车等功能。
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公开(公告)号：CN117558151A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210932700.9
申请日：2022-08-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种泊车方法、车载终端、泊车系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：向云端服务器发送泊车请求；接收云端服务器基于泊车请求返回的待泊车的停车场的地图；该地图为云端服务器将泊车请求发送至场端服务器，且场端服务器基于泊车请求发送至云端服务器的；该地图示出停车场内的各个车位各自的车位状态信息；车位状态信息用于表征车位是否被占用；从各个车位中确定目标车位；目标车位为停车场内未被占用的车位；控制车辆行驶至目标车位，并完成泊车。采用该方法，无需车载终端在车辆行驶过程中对左右两侧的区域进行分析建模，搜索目标停车区，操作简单，从而能够提高泊车效率。
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公开(公告)号：CN116543589A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507649.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张少帅
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车位显示方法及车辆，该方法包括：获取车辆的行驶方向和各个车位的边界信息；边界信息包括车位中的任意一条目标边界线；生成与行驶方向平行的车辆基准线；根据边界信息和车辆基准线，确定目标信息；目标信息至少包括目标角度；目标角度表征调整后的每个车位的目标边界线与车辆基准线之间的夹角；根据目标信息调整每个车位的边界信息，并进行显示。采用上述可以提高多个车位在显示界面的显示效果。
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公开(公告)号：CN115257759A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211028370.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆掉头方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定车辆的可掉头区域；在确定车辆到达可掉头区域后，获取车辆当前位置和用户设置的掉头后车辆位置；根据车辆当前位置和掉头后车辆位置，确定掉头路径；根据掉头路径，控制车辆进行掉头。本申请可以自动控制车辆完成掉头，掉头过程中，无需用户参与，在窄路路况下也可控制车辆掉头至用户设置的理想位置。
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公开(公告)号：CN116453376A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310507304.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张少帅
IPC: G08G1/16
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的车辆信息，以及车位的车位位置；车辆信息包括车辆的车辆位置；根据车辆位置和车位位置，确定车辆的停车类型；若停车类型为预设的第一类型，则将车辆以预设姿态在车位内进行显示；第一类型表征车辆位于车位内。采用上述方法可以提高显示界面中车辆的显示效果。
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