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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120024355A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510296138.9
申请日：2025-03-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在控制车辆按预先规划的第一行驶路径自动行驶的过程中，从地图数据中获取车辆周围的地图环境数据；根据车辆周围的实际环境数据与地图环境数据之间的差异，确定车辆当前的实际行驶路径与第一行驶路径是否一致；若实际行驶路径与第一行驶路径不一致，则为车辆规划第二行驶路径，并根据第二行驶路径控制车辆自动行驶。本申请中可以通过确定车辆的实际行驶路径和预先规划的行驶路径是否一致，若不一致，则表明车辆偏离了预先规划的行驶路径，可以为车辆规划出第二行驶路径，可以根据当前的环境变化及时调整行驶计划，提高自动行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119146995A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411358755.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , B60R16/023 , G01C21/36
Abstract: 本发明提供了一种车辆导航方法及相关装置，涉及导航领域。本发明中，若所述智驾域控制器下电后再次上电启动，在确定出车机处于预设未休眠场景且导航状态的内容为导航标识的情况下，发送路径回调请求至所述车机，接收所述车机发送的所述智驾域控制器下电之前使用的导航路径，基于所述导航路径继续进行智能驾驶操作，即通过本发明在智驾域控制器下电后再次上电启动时，能够延续下电之前的智能驾驶操作，无需用户手动再次触发智能驾驶操作，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN116878485A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310847667.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种地图融合展示方法及系统，该方法通过人机交互云对第一云端下发的标准导航地图和第二云端下发的初始停车场列表进行匹配与融合，得到停车场融合结果，进而通过车机或用户终端向用户展示停车场融合结果，并接收用户输入的目标位置，通过车机或用户终端确定目标停车场，将目标停车场的标识发送至第二云端，得到第二云端下发的对应的三维瓦片数据，进而构建并展示停车场景，以在检测到针对该停车场景的停车请求时，通过车端智驾域调用本地高精地图数据执行代客泊车，该方法实现了多源地图下的停车场展示功能、具体场景展示功能以及代客泊车功能，解决了现有技术只能在同源地图实现和功能局限性问题。
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公开(公告)号：CN116578067A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310670263.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：将其它控制器的驾控数据复制到目标控制器的存储空间中；基于其它控制器的工作状态，确定目标控制器的上传数据；响应于数据上报指令，触发目标控制器将上传数据发送至云端，以使云端存储双域控系统中所有域控的驾控数据，用户可通过云端直接获取双域控系统中所有域控的驾控数据的驾控数据，从而确保双域控系统中任一域控的驾控数据的获取渠道，不受域控故障的影响。
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公开(公告)号：CN116572976A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310389308.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种分析车辆事故的方法，该方法包括：当确定车辆处于预设事故场景时，获取与预设事故场景对应的目标数据；其中，目标数据包括车辆的多个传感器数据和/或智能驾驶系统对车辆的控制数据；对目标数据进行分析，得到分析结果，其中，分析结果用于还原事故发生场景。该方法通过获取多个传感器数据可以让多个传感器数据结合起来起到补盲的效果，通过分析获取的多个传感器数据能够更准确的还原事故发生场景，通过分析获取的智能驾驶系统对车辆的控制数据可以更加精准定位事故问题，可以提高问题分析效率，更好的辅助事故定责行。
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