公开(公告)号：CN115265574B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210904273.3

申请日：2022-07-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 张玉涛 ,  任雄 ,  范志超

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统及电子设备、车辆。该方法包括：获取参考路径和多个高精地图路径；确定参考路径的几何信息和属性信息，以及各高精地图路径的几何信息和属性信息；根据参考路径的几何信息和属性信息，以及各高精地图路径的几何信息和属性信息，将每个高精地图路径与参考路径进行匹配，获得匹配成功的高精地图路径；根据匹配成功的高精地图路径和参考路径进行路径规划。由此，能够在异源的条件下，实现更准确地对高精地图路径和普通地图路径进行匹配，并进行路径规划。

公开(公告)号：CN115238926A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210905910.9

申请日：2022-07-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 任雄 ,  安冬 ,  范志超

IPC: G06Q10/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06F21/60

Abstract: 本申请适用于数据采集技术领域，提供了一种车辆的数据采集方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标数据采集策略，其中，所述目标数据采集策略包括数据采集的触发场景和所述触发场景对应的需要采集的运行数据；根据所述目标数据采集策略，采集所述车辆的运行数据。本申请车辆可以根据数据采集策略自动采集运行数据，也就是将运行数据根据场景自动归类，提高了数据采集的工作效率，在工作人员需要时根据场景提取数据即可，省时省力。