公开(公告)号：CN103189226B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201080069946.3

申请日：2010-11-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林宏司 ,  金山武司 ,  堀哲雄 ,  伊井亮贵 ,  古川智章 ,  西峰明子 ,  宫川武 ,  丸山智之 ,  山村宪弘 ,  佐藤彰洋

IPC: B60K6/442 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/20 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60W20/00 ,  B60W40/09 ,  B60W50/06 ,  B60W50/082 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/903

Abstract: 在驾驶员希望进行重视动力性能的行驶的情况下，选择串联HEV行驶模式的范围从标准时的SP1切换线变更为SP2切换线而比标准时缩窄，所以从EV行驶模式向并联HEV行驶模式快速地转移，驾驶性能得到提高。另外，在驾驶员希望进行重视燃料消耗的行驶的情况下，选择串联HEV行驶模式的范围从标准时的SP1切换线变更为SP3切换线而比标准时宽，所以在串联HEV行驶模式下行驶的时间、机会增多，能够不受车速V影响地使发动机（12）在最佳的运转点进行工作，燃料消耗降低。

公开(公告)号：CN101360625B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200680051697.9

申请日：2006-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金山武司 ,  伊藤雅俊 ,  林宏司 ,  上野弘记 ,  三上强

IPC: B60K6/20 ,  B60K6/44 ,  F02D29/02 ,  F16H59/72 ,  F16H61/00 ,  B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L1/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/485 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2250/12 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/12 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0685 ,  B60W2540/06 ,  B60W2710/083 ,  F16H59/72 ,  F16H61/0031 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/693958

Abstract: 本发明公开一种车辆控制装置和方法。当发动机处于运转中并且点火开关被驾驶员关闭时(在S100为是)，ECU执行包括致动电动机驱动油泵的步骤的程序(S140)。

公开(公告)号：CN101365603B

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN200680051740.1

申请日：2006-12-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林宏司 ,  伊藤雅俊 ,  上野弘记 ,  金山武司 ,  三上强

IPC: B60K6/20 ,  B60W20/00 ,  B60W10/30 ,  B60W10/08 ,  F16H61/00

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60L7/26 ,  B60L11/126 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/101 ,  B60W2540/16 ,  F16H61/0021 ,  F16H61/0031 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2059/6823 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/68

Abstract: 控制装置(27)在换档杆被设定到空档位置的同时使电动发电机(MG2)停止，并且如果液压压力控制装置(31)中的电动油泵的状态进入以第一旋转速度连续操作不是优选的状态，则将电动油泵的旋转速度从第一旋转速度改变到比第一旋转速度低的第二旋转速度。优选地，如果车辆满足规定的警告条件，则控制装置(27)警告驾驶者将换档杆位置从空档位置改变到另一位置。还优选地，如果换档杆位置在警告之后没有从空档位置改变到另一位置，则控制装置(27)将车辆设定到不允许行驶状态。

公开(公告)号：CN111422059A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010018204.3

申请日：2020-01-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金山武司

IPC: B60K17/356 ,  B60K6/52

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法、以及非瞬时性的计算机可读存储介质。将驱动前轮的原动机和驱动后轮的原动机的任一方设为第1原动机并将另一方设为第2原动机。控制装置在车辆的驱动轮所要求的要求转矩为制动转矩的情况下，使得从第1原动机产生该制动转矩。在要求转矩从制动转矩变化为驱动转矩的情况下，以规定期间抑制从第1原动机产生的驱动转矩的增大。控制装置使得从没有产生制动转矩的第2原动机产生在转矩限制处理的执行中所要求的驱动转矩。

公开(公告)号：CN104105629B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201380000802.6

申请日：2013-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 金山武司 ,  渡边正人 ,  末永真一郎

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/36 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16D13/64 ,  B60W30/20

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/26 ,  B60K6/36 ,  B60K6/445 ,  B60K2006/266 ,  B60K2006/268 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2510/06 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/081 ,  F16D3/12 ,  F16D3/14 ,  F16D13/64 ,  F16F15/12326 ,  F16F15/12373 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明提供一种在发动机和电动机之间的动力传递路径中设有减震装置的混合动力车辆中，能够抑制发动机起动时的扭转共振的装置。在减震装置（38）的负向扭转角中，设有多个针对发动机转速（Ne）的共振频率（f），在发动机起动时，在发动机转速（Ne）上升过程中，控制电动机扭矩（Tm1）来切换共振频率（f），由此能够避免发动机转速（Ne）和与共振频率（f）对应的转速一致的情况。因此，能够避免发动机起动中的扭转共振，从而提高了驾驶性能。

公开(公告)号：CN103459180B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201180069522.1

申请日：2011-03-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 丸山智之 ,  山村宪弘 ,  西峰明子 ,  伊井亮贵 ,  古川智章 ,  金山武司 ,  堀哲雄 ,  林宏司 ,  宫川武 ,  佐藤彰洋

IPC: B60K6/52 ,  B60K6/442 ,  B60K6/543 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W30/192 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/26

Abstract: 提供一种当在EV行驶区域内在行驶的过程中向四轮驱动行驶模式进行切换时，不会使驾驶者感到不适感地能够快速切换为四轮驱动行驶模式的混合动力车辆的控制装置。在预测为产生进行向四轮驱动行驶模式的切换的需要的情况下，由于使发动机（14）处于起动状态，所以在判断为实际需要进行向四轮驱动行驶模式的切换时，通过使第1离合器和第2离合器（C2）卡合，能够快速地切换为四轮驱动行驶模式。即，由于预先使发动机（14）处于起动状态，所以能够以使发动机（14）起动的时间量快速地向四轮驱动行驶模式切换。

公开(公告)号：CN103987601A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201280014170.4

申请日：2012-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥史 ,  宫川武 ,  中岛庆卓 ,  川本晃喜 ,  佐藤大骑 ,  中野真人 ,  佐藤彰洋 ,  金山武司 ,  末永真一郎

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W2710/0672 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/12 ,  B60Y2300/435 ,  F02D23/00 ,  F02D29/02 ,  F02D41/0087 ,  F02D2250/18 ,  F02D2250/21 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/902

Abstract: 本发明的控制装置使发动机执行部分气缸运转和全部气缸运转、且在第二电动发电机的电动发电机转矩处于动作点变更范围（R1、R2）的情况下变更发动机的动作点。发动机执行部分气缸运转的情况下的动作点变更范围（R2）设定得比发动机执行全部气缸运转的情况下的动作点变更范围（R1）宽。

公开(公告)号：CN103502072A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201180070380.0

申请日：2011-04-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古川智章 ,  金山武司 ,  堀哲雄 ,  丸山智之 ,  西峰明子 ,  宫川武 ,  伊井亮贵 ,  林宏司 ,  山村宪弘 ,  佐藤彰洋

IPC: B60W10/18 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60L7/20 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/26 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  B60W20/20 ,  B60W20/40 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18136 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/945 ,  Y10S903/946 ,  Y02T10/70

Abstract: 在进行马达行驶时，适当地抑制使车辆减速度增大的使用者操作时的旋转机械的发热。在进行马达行驶（EV行驶模式、串联HEV行驶模式）时，在进行了D扳钮操作下的降挡操作的情况下，仅利用第二电动发电机（MG2）产生车辆减速度，而在进行了M扳钮操作下的降挡操作的情况下，第一离合器（C1）及第二离合器（C2）都处于卡合状态并至少利用发动机（14）产生车辆减速度，因此在进行马达行驶时，可以适当地抑制使车辆减速度增大的使用者操作时的第二电动发电机（MG2）的发热。另外，可以谋求与第二电动发电机（MG2）的冷却相关的设备的简化。

公开(公告)号：CN101267972B

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200680034407.X

申请日：2006-12-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安藤大吾 ,  佐藤文一 ,  金山武司

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08

Abstract: 本发明混合动力ECU在通过起转使发动机达到燃烧开始转速时向发动机ECU发送燃烧开始指令。发动机ECU在之后达到比初爆气缸的点火正时提前曲轴转角θe的位置时向混合动力ECU发送初爆事前通知，之后在旋转了θe的时刻点燃初爆气缸。另一方面，在经过作为从接收到初爆事前通知起到发动机的初爆气缸点火正时为止的第1时间t1和从此时起到由于该初爆气缸的点火而产生的转矩的影响显现在驱动轴上为止的第2时间t2之和的预定时间(tv)的时刻，混合动力ECU将考虑了反转矩Tα的转矩指令发送给马达ECU。由此，能够时机良好地抑制发动机初爆时作用在驱动轴上的转矩的影响。

公开(公告)号：CN101808872A

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200880108981.4

申请日：2008-09-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上島太陽 ,  金山武司

IPC: B60W10/10 ,  B60K6/20

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/507 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0291 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/087 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/027 ,  F16H61/0437 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

Abstract: 在使用自动变速器(3)对电动/发电机(MG2)的输出进行变速并且将变速后的输出传递至驱动轮(7)的混合动力车辆中，推定电动/发电机(MG2)的磁体温度，并且当磁体温度高于基准温度时，沿减小方向校正用于接合或分离自动变速器(3)的制动器的油压指令值，从而防止联锁冲击。另一方面，当磁体温度低于基准温度时，沿增大方向校正用于接合或分离自动变速器(3)的制动器的油压指令值，从而避免电动/发电机(MG2)中的超速。