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公开(公告)号：CN104812604B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201280077297.0
申请日：2012-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2510/083 , B60W2710/30 , B60Y2306/03 , F16H3/727 , F16H57/0409 , F16H57/043 , F16H57/0482 , F16H57/0484 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆(1)具备：行星齿轮机构(22)，包括与第一旋转电机(MG1)连接的第一齿轮(23S)、与输入轴连接的行星轮架(23C)及与连接第二旋转电机(MG2)的驱动轴(43)连接的第二齿轮(23R)，该输入轴是经由转矩限制机构(27)而与内燃机轴连接的输入轴，该转矩限制机构(27)根据具备喷出润滑油的喷出孔(28b)的输入轴(28)与内燃机(21)的内燃机轴(26)之间的转矩变动而容许输入轴相对于内燃机轴的滑动；及旋转阻止机构(24)，阻止内燃机轴向另一方向旋转，在内燃机停止状态下的喷出孔未朝着能够向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出润滑油的预定方向延伸的情况下，该控制装置(11)驱动第一旋转电机，以输出使输入轴沿着另一方向旋转的转矩。
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公开(公告)号：CN106461062A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580030354.3
申请日：2015-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/0413 , B60K11/02 , B60Y2306/05 , B60Y2400/302 , F16H57/0476 , F16H57/0483
Abstract: 一种车辆驱动装置，包括：油泵，该油泵将油供应至电动马达；油冷却器，该油冷却器被布置在油路上；旁通油路，该旁通油路绕过所述油冷却器；和控制阀，该控制阀在调节油以免流过油冷却器的第一状态和使得油流到油冷却器的第二状态之间切换；其中，在循环的油的温度低于预定值时，控制单元将控制阀保持在第一状态中，并且当循环的油的温度变得不低于预定值时，控制单元将控制阀切换至第二状态；并且在从控制阀被切换至第二状态的时间经过预定时段PE1之后，控制单元将电动马达的电压指令值v改变为比与要求输出Pd对应的电压指令值vd小的值。
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公开(公告)号：CN102666235B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN200980132945.6
申请日：2009-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H2059/144 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239
Abstract: 抑制基于齿轮撞击声引起的驾驶性能的降低。混合动力车辆(1)具备内燃机(200)、旋转电机(MG2)和具备各自在旋转方向上具有间隙的多个旋转部件，并能够在与车轴连结的驱动轴与内燃机之间以及在驱动轴与旋转电机之间传递转矩的动力传递机构(300)，具备：判别单元(100)，判别针对驱动轴输入输出的旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域，该回避区域是作为使动力传递机构产生齿轮撞击声的转矩区域而设定的；缩短化单元(100)，在判别为输入输出转矩要跨过回避区域的情况下，把作为输入输出转矩跨过回避区域而需要的时间的跨过时间相对于基准时间缩短，且该基准时间是在输入输出转矩不跨过回避区域的情况下输入输出转矩跨过与回避区域相当的转矩区域而需要的时间。
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公开(公告)号：CN102099988B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200980123727.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02K7/1025
Abstract: 本发明提供一种旋转电机装置，该旋转电机装置具备具有设置有多个线圈组的定子(11)和转子(12)的电动发电机(10)、和控制提供给定子(11)的各线圈组的电流的控制单元(30)。该旋转电机装置中，在定子(11)上设置有定子摩擦部(21)且在转子(12)上设置有转子摩擦部(19)，转子(12)被设置成：能够在定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)接触而使转子(12)和定子(11)接触的连接位置、和定子摩擦部(21)和转子摩擦部(19)分开的分离位置之间移动，并且在多个线圈组中的至少两个线圈组同时被励磁的情况下向连接位置移动，控制单元(30)控制提供给各线圈组的电流，以便在规定的连接条件成立的情况下多个线圈组中的至少任两个线圈组同时被励磁。
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公开(公告)号：CN102395483A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200980158737.3
申请日：2009-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K6/445 , B60K6/547 , B60K6/365 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W30/192 , F16H61/04 , F16H59/68 , F16H61/686
CPC classification number: B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2270/145 , B60W10/02 , B60W10/026 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F16D2125/36 , F16H3/728 , F16H61/686 , F16H63/3026 , F16H2061/6603 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7077 , Y10T477/26 , Y10T477/27 , Y10T477/32
Abstract: 在具有在锁定时需要松动消除处理的锁定机构的混合动力车辆中，缓和松动消除时的转矩冲击。在具有作为凸轮锁定时的接合装置的锁定机构(700)的混合动力车辆(1)中，ECU(100)实行MG1锁定控制。在该控制中，在锁定机构(700)的凸轮(710)和离合器板(720)之间形成松动。该形成的松动根据使离合器板(720)与摩擦部(733)接触时的松动量的初期值和松动消除量(G)，通过凸轮(710)的相位控制来逐渐减小以不产生松动消除时的转矩冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104411555B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280074518.9
申请日：2012-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/40 , B60W2510/244 , B60W2710/08 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 在使内燃机停止而利用电动机进行行驶的状态下使用该电动机中的任意一个使内燃机起动的情况下，能够抑制驱动力的变化，而且特别能够不产生延迟地使内燃机起动。一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备内燃机和由蓄电装置供给电力的两个电动机，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：判断单元(步骤S2)，在使内燃机停止且使用两个电动机进行行驶的状态下，对蓄电装置的蓄电剩余量成为预先规定的第一基准值以下这一情况进行判断；及驱动力限制单元(步骤S3)，在判断为蓄电装置的蓄电剩余量成为预先规定的第一基准值以下时，将使用两个电动机输出的动力来使混合动力车辆行驶的驱动力限制为比设计上预先规定的最大驱动力小的容许驱动力。
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公开(公告)号：CN105392682A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480040968.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/38 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K2006/268 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0241 , B60W2510/0275 , B60W2510/0638 , B60W2510/0652 , B60W2510/082 , B60W2510/083 , B60W2510/12 , B60W2710/027 , B60W2710/0661 , B60W2710/082 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/188 , B60Y2300/42 , B60Y2300/43 , B60Y2300/45 , B60Y2300/60 , B60Y2400/424 , F16D48/06 , F16D2500/1066 , F16D2500/30406 , F16D2500/30428 , F16D2500/3065 , F16D2500/3068 , F16D2500/50236 , F16D2500/50239 , F16D2500/50293 , F16D2500/7044 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/912 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力车辆的控制系统，在所述混合动力车辆中，用于行驶的驱动动力源包括通过曲柄转动被启动的发动机、能够控制扭矩的电机以及与所述电机耦合并且变速器扭矩容量根据控制量的变化连续地改变的离合器，所述控制系统被配置为在所述电机输出的所述扭矩由处于滑动状态的所述离合器通过改变所述控制量来传送时，基于所述电机输出的所述扭矩以及通过改变所述控制量而引起的所述电机和所述离合器的旋转速度的变化率来估计(步骤S2和S3)所述离合器的扭矩。
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公开(公告)号：CN104981372A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201380072799.9
申请日：2013-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W20/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/91
Abstract: 具备：第一旋转机械；和第二旋转机械，在从将第一旋转机械和第二旋转机械的任一方的旋转机械作为动力源的第一行驶模式向将第一旋转机械和第二旋转机械作为动力源的第二行驶模式转变时，使第一旋转机械的转矩指令值Tt1与第二旋转机械的转矩指令值Tt2的合计转矩比对车辆的要求转矩Tr大。使作为第一行驶模式的动力源的旋转机械的从第一行驶模式向第二行驶模式转变时的转矩指令值比转变开始前的转矩指令值大。
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公开(公告)号：CN104812604A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280077297.0
申请日：2012-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2510/083 , B60W2710/30 , B60Y2306/03 , F16H3/727 , F16H57/0409 , F16H57/043 , F16H57/0482 , F16H57/0484 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y10S903/91 , Y10S903/93
Abstract: 控制装置(11)对混合动力车辆(1)进行控制，该混合动力车辆(1)具备：行星齿轮机构(22)，包括与第一旋转电机(MG1)连接的第一齿轮(23S)、与输入轴连接的行星轮架(23C)及与连接第二旋转电机(MG2)的驱动轴(43)连接的第二齿轮(23R)，该输入轴是经由转矩限制机构(27)而与内燃机轴连接的输入轴，该转矩限制机构(27)根据具备喷出润滑油的喷出孔(28b)的输入轴(28)与内燃机(21)的内燃机轴(26)之间的转矩变动而容许输入轴相对于内燃机轴的滑动；及旋转阻止机构(24)，阻止内燃机轴向另一方向旋转，在内燃机停止状态下的喷出孔未朝着能够向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出润滑油的预定方向延伸的情况下，该控制装置(11)驱动第一旋转电机，以输出使输入轴沿着另一方向旋转的转矩。
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公开(公告)号：CN104411555A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280074518.9
申请日：2012-07-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/40 , B60W2510/244 , B60W2710/08 , B60W2710/105 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/93
Abstract: 在使内燃机停止而利用电动机进行行驶的状态下使用该电动机中的任意一个使内燃机起动的情况下，能够抑制驱动力的变化，而且特别能够不产生延迟地使内燃机起动。一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备内燃机和由蓄电装置供给电力的两个电动机，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备：判断单元(步骤S2)，在使内燃机停止且使用两个电动机进行行驶的状态下，对蓄电装置的蓄电剩余量成为预先规定的第一基准值以下这一情况进行判断；及驱动力限制单元(步骤S3)，在判断为蓄电装置的蓄电剩余量成为预先规定的第一基准值以下时，将使用两个电动机输出的动力来使混合动力车辆行驶的驱动力限制为比设计上预先规定的最大驱动力小的容许驱动力。
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