公开(公告)号：CN104812606A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201280077379.5

申请日：2012-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北畠弘达 ,  铃木阳介 ,  岩濑雄二

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K6/445 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W20/00 ,  B60W30/00 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/1819 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/93 ,  Y10S903/947 ,  Y10T477/24

Abstract: 混合动力车辆用驱动装置具备：行星齿轮机构、与行星齿轮机构的太阳轮连接的第一旋转机、与行星齿轮机构的行星架连接的发动机和单向离合器、与行星齿轮机构的齿圈连接的第二旋转机和驱动轮及制动装置，在发出制动指令时(步骤S10-Y)，使第一旋转机的转速相对地向正转侧的转速变化(步骤S40)而执行由制动装置进行的制动(步骤S50)。

公开(公告)号：CN102470745B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN200980160331.9

申请日：2009-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村弘道 ,  出盐幸彦 ,  江渕弘章 ,  大野智仁 ,  北畠弘达 ,  佐野英树

IPC: B60K6/445 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W30/20 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/34

Abstract: 一种车辆的控制装置，所述车辆包括：动力分配机构(40)，其具有被传递发动机(10)或第一电动发电机(20)的输出转矩而旋转的多个旋转元件，并根据该多个旋转元件的卡合状态来切换变速模式；和离合器(50)，其具有相互间具有旋转方向的间隙的第一卡合部件(51)和第二卡合部件(52)，通过使第二卡合部件(52)与连结在各个旋转元件中的一个上的第一卡合部件(51)卡合而将变速模式设为固定变速比模式，并且通过解除该卡合而将变速模式设为无级变速比模式；其中，当施加在第一卡合部件(51)与第二卡合部件(52)间的旋转转矩的方向反转时，减小该反转的旋转转矩的大小。

公开(公告)号：CN102395483B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN200980158737.3

申请日：2009-04-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 木村弘道 ,  大野智仁 ,  出盐幸彦 ,  北畠弘达 ,  江渕弘章

IPC: B60K6/445 ,  B60K6/365 ,  B60K6/547 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W30/188 ,  F16H3/72 ,  F16H63/30

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/026 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1882 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  F16D2125/36 ,  F16H3/728 ,  F16H61/686 ,  F16H63/3026 ,  F16H2061/6603 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/27 ,  Y10T477/32

Abstract: 在具有在锁定时需要松动消除处理的锁定机构的混合动力车辆中，缓和松动消除时的转矩冲击。在具有作为凸轮锁定时的接合装置的锁定机构(700)的混合动力车辆(1)中，ECU(100)实行MG1锁定控制。在该控制中，在锁定机构(700)的凸轮(710)和离合器板(720)之间形成松动。该形成的松动根据使离合器板(720)与摩擦部(733)接触时的松动量的初期值和松动消除量(G)，通过凸轮(710)的相位控制来逐渐减小以不产生松动消除时的转矩冲击。

公开(公告)号：CN106461062B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201580030354.3

申请日：2015-06-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 秋本健辅 ,  野崎芳信 ,  北畠弘达

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/0413 ,  B60K11/02 ,  B60Y2306/05 ,  B60Y2400/302 ,  F16H57/0476 ,  F16H57/0483

Abstract: 一种车辆驱动装置，包括：油泵，该油泵将油供应至电动马达；油冷却器，该油冷却器被布置在油路上；旁通油路，该旁通油路绕过所述油冷却器；和控制阀，该控制阀在调节油以免流过油冷却器的第一状态和使得油流到油冷却器的第二状态之间切换；其中，在循环的油的温度低于预定值时，控制单元将控制阀保持在第一状态中，并且当循环的油的温度变得不低于预定值时，控制单元将控制阀切换至第二状态；并且在从控制阀被切换至第二状态的时间经过预定时段PE1之后，控制单元将电动马达的电压指令值v改变为比与要求输出Pd对应的电压指令值vd小的值。

公开(公告)号：CN104853969B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201280077511.2

申请日：2012-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北畠弘达 ,  铃木阳介 ,  岩濑雄二

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60T1/06 ,  B60W10/18 ,  B60W20/10

CPC classification number: B60W10/182 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/507 ,  B60T1/005 ,  B60T1/06 ,  B60T1/062 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W30/184 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/188 ,  F16D63/006 ,  F16H63/48 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/322

Abstract: 本发明具备：行星齿轮机构；与行星齿轮机构的太阳轮连接的第一旋转机；与行星齿轮机构的行星轮架连接的发动机及单向离合器；与行星齿轮机构的齿圈连接的第二旋转机及驱动轮；及与齿圈连接的驻车装置，当发出释放驻车装置的指令时(步骤S10‑是)，使第一旋转机正转(步骤S30)并释放驻车装置(步骤S40)。在上坡路(步骤S20‑是)上发出释放驻车装置的指令的情况下，可以使第一旋转机正转并释放驻车装置。

公开(公告)号：CN104853969A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201280077511.2

申请日：2012-12-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北畠弘达 ,  铃木阳介 ,  岩濑雄二

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60T1/06 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/182 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/507 ,  B60T1/005 ,  B60T1/06 ,  B60T1/062 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W30/184 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/188 ,  F16D63/006 ,  F16H63/48 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93 ,  Y10T477/322 ,  B60W2710/186

Abstract: 本发明具备：行星齿轮机构；与行星齿轮机构的太阳轮连接的第一旋转机；与行星齿轮机构的行星轮架连接的发动机及单向离合器；与行星齿轮机构的齿圈连接的第二旋转机及驱动轮；及与齿圈连接的驻车装置，当发出释放驻车装置的指令时(步骤S10-是)，使第一旋转机正转(步骤S30)并释放驻车装置(步骤S40)。在上坡路(步骤S20-是)上发出释放驻车装置的指令的情况下，可以使第一旋转机正转并释放驻车装置。

公开(公告)号：CN102666235A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN200980132945.6

申请日：2009-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 江渊弘章 ,  驹田英明 ,  铃木岐宣 ,  大野智仁 ,  北畠弘达 ,  畑建正

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F16H2059/144 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239

Abstract: 抑制基于齿轮撞击声引起的驾驶性能的降低。混合动力车辆(1)具备内燃机(200)、旋转电机(MG2)和具备各自在旋转方向上具有间隙的多个旋转部件，并能够在与车轴连结的驱动轴与内燃机之间以及在驱动轴与旋转电机之间传递转矩的动力传递机构(300)，具备：判别单元(100)，判别针对驱动轴输入输出的旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域，该回避区域是作为使动力传递机构产生齿轮撞击声的转矩区域而设定的；缩短化单元(100)，在判别为输入输出转矩要跨过回避区域的情况下，把作为输入输出转矩跨过回避区域而需要的时间的跨过时间相对于基准时间缩短，且该基准时间是在输入输出转矩不跨过回避区域的情况下输入输出转矩跨过与回避区域相当的转矩区域而需要的时间。

公开(公告)号：CN102448756A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201080023165.0

申请日：2010-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅野善仁 ,  江渕弘章 ,  北畠弘达 ,  木村弘道 ,  出盐幸彦 ,  大野智仁 ,  佐野英树

IPC: B60K6/445 ,  B60K6/365 ,  B60K6/547 ,  B60L11/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/026 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18072 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 在能够利用锁定机构的作用进行固定变速模式与无级变速模式的切换的混合动力车辆中，检测该锁定机构中的拖曳转矩的产生。在混合动力车辆(1)中，制动机构(400)是湿式多板型的制动装置，构成为能够有选择地锁定电动发电机(MG1)。另一方面，在该制动机构(400)中产生了拖曳转矩的情况下，若电动发电机(MG1)为正转状态，则实际的电动发电机(MG1)的转矩(TG)(第一转矩)比根据混合动力车辆(1)的运转条件算出的转矩(第二转矩)大(反作用力转矩时小)拖曳转矩的量，若电动发电机(MG1)为负转状态，则第一转矩比第二转矩小(反作用力转矩时大)。ECU(100)利用该现象检测拖曳转矩。

公开(公告)号：CN104812604B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201280077297.0

申请日：2012-11-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 河合高志 ,  鸳海恭弘 ,  驹田英明 ,  铃木阳介 ,  北畠弘达

IPC: B60K6/22 ,  B60K6/36 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10

CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/30 ,  B60Y2306/03 ,  F16H3/727 ,  F16H57/0409 ,  F16H57/043 ,  F16H57/0482 ,  F16H57/0484 ,  F16H2037/0866 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆(1)具备：行星齿轮机构(22)，包括与第一旋转电机(MG1)连接的第一齿轮(23S)、与输入轴连接的行星轮架(23C)及与连接第二旋转电机(MG2)的驱动轴(43)连接的第二齿轮(23R)，该输入轴是经由转矩限制机构(27)而与内燃机轴连接的输入轴，该转矩限制机构(27)根据具备喷出润滑油的喷出孔(28b)的输入轴(28)与内燃机(21)的内燃机轴(26)之间的转矩变动而容许输入轴相对于内燃机轴的滑动；及旋转阻止机构(24)，阻止内燃机轴向另一方向旋转，在内燃机停止状态下的喷出孔未朝着能够向行星齿轮机构中的位置比输入轴靠铅垂上方侧的机构部分喷出润滑油的预定方向延伸的情况下，该控制装置(11)驱动第一旋转电机，以输出使输入轴沿着另一方向旋转的转矩。

公开(公告)号：CN106461062A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580030354.3

申请日：2015-06-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 秋本健辅 ,  野崎芳信 ,  北畠弘达

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/0413 ,  B60K11/02 ,  B60Y2306/05 ,  B60Y2400/302 ,  F16H57/0476 ,  F16H57/0483

Abstract: 一种车辆驱动装置，包括：油泵，该油泵将油供应至电动马达；油冷却器，该油冷却器被布置在油路上；旁通油路，该旁通油路绕过所述油冷却器；和控制阀，该控制阀在调节油以免流过油冷却器的第一状态和使得油流到油冷却器的第二状态之间切换；其中，在循环的油的温度低于预定值时，控制单元将控制阀保持在第一状态中，并且当循环的油的温度变得不低于预定值时，控制单元将控制阀切换至第二状态；并且在从控制阀被切换至第二状态的时间经过预定时段PE1之后，控制单元将电动马达的电压指令值v改变为比与要求输出Pd对应的电压指令值vd小的值。