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公开(公告)号：CN110254419B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910171811.0
申请日：2019-03-07
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提供一种混合动力车辆的控制装置，能够从低模式或高模式向适当的行驶模式切换。在具备与发动机连结、第一电动机、驱动轮的动力分配机构的混合动力车辆的控制装置中，构成为在设定了使发动机停止并使一个离合机构为接合状态的行驶模式的状态下，在无法满足被要求的被动制动转矩的情况下(步骤S2)，使设定该行驶模式的接合机构保持接合并通过第一电动机对发动机进行拖动(步骤S3)。
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公开(公告)号：CN108621776B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810211518.8
申请日：2018-03-15
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种能够降低以EV模式进行行驶时的电力消耗量的混合动力车辆用驱动装置。驱动装置(10)具备连结有发动机(11)的第一行星齿轮机构(14)、和与第一行星齿轮机构(14)的第三旋转元件(27)连结的第二行星齿轮机构(15)。驱动装置(10)具备将第一行星齿轮机构(14)的第一旋转元件(25)与第二行星齿轮机构(15)的第六旋转元件(30)连结的第一卡合机构(CL1)、和将第二行星齿轮机构(15)的第四旋转元件(28)与第六旋转元件(30)连结的第二卡合机构(CL2)。
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公开(公告)号：CN110254419A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910171811.0
申请日：2019-03-07
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提供一种混合动力车辆的控制装置，能够从低模式或高模式向适当的行驶模式切换。在具备与发动机连结、第一电动机、驱动轮的动力分配机构的混合动力车辆的控制装置中，构成为在设定了使发动机停止并使一个离合机构为接合状态的行驶模式的状态下，在无法满足被要求的被动制动转矩的情况下(步骤S2)，使设定该行驶模式的接合机构保持接合并通过第一电动机对发动机进行拖动(步骤S3)。
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公开(公告)号：CN108340903A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810061241.5
申请日：2018-01-23
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/19 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/0657 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , F16H3/727 , F16H48/10 , F16H2048/104 , F16H2048/106 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2023 , Y10S903/905 , Y10S903/906
摘要： 本发明提供一种能够提高发动机运转时的动力性能并能够解决起动时、中低速行驶时的驱动力不足的问题的混合动力车辆的控制装置。在混合动力车辆的控制装置中，所述混合动力车辆的发动机与差动机构的第一旋转元件连结，第一电动机与第二旋转元件连结，第二电动机与第三旋转元件连结，输出传动机构与第四旋转元件连结，第三电动机与所述输出传动机构连结，其中，在所述混合动力车辆使用发动机转矩进行行驶的情况下，利用所述第一电动机以及所述第二电动机分别输出作用方向与在前进方向上驱动所述车辆的所述发动机转矩相同的转矩，并利用所述第三电动机输出与所述发动机转矩一起在前进方向上驱动所述车辆的转矩(步骤S11)。
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公开(公告)号：CN108238040A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711425946.2
申请日：2017-12-26
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种能够消除使发动机运转而后退行驶时的驱动力不足的混合动力车辆的控制装置。根据本发明的混合动力车辆的控制装置，将发动机、第一电动机、第二电动机以及第三电动机作为驱动力源，所述发动机被连接于所述差动机构的第一旋转部件，所述第一电动机被连接于第二旋转部件，所述第二电动机被连接于第三旋转部件，输出传动机构被连接于第四旋转部件，所述第三电动机被连接于与所述第四旋转部件连接的所述输出传动机构，其中，在所述混合动力车辆在使所述发动机运转的状态下后退行驶的情况下，利用所述第一电动机以及所述第二电动机两者输出反抗所述发动机的发动机转矩的反作用力转矩，并且，利用所述第三电动机输出使所述混合动力车辆后退的方向的驱动转矩(步骤S105～S107)。
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公开(公告)号：CN106233020A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580020985.7
申请日：2015-04-22
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60Y2200/92 , B60Y2300/42 , B60Y2300/428 , B60Y2400/427 , F16D48/06 , F16D2500/10493 , F16D2500/1066 , F16D2500/3026 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/30415 , F16D2500/30426 , F16D2500/3166 , F16D2500/70426 , F16D2500/7044 , F16H3/724 , F16H37/0806 , F16H48/10 , Y02T10/6239 , Y10S903/946
摘要： 用于车辆(Ve)的控制系统包括电子控制单元(18)和可选择的单向离合器(17)。电子控制单元(18)被构造成通过由马达(2)控制转速来在可选择的单向离合器(17)中产生差速旋转，所述差速旋转包括正差速旋转和负差速旋转，正差速旋转是在相对旋转在可选择的单向离合器(17)的接合状态中受到限制的方向上的相对旋转，负差速旋转是在相对旋转在可选择的单向离合器转，其中，在控制单元(18)将可选择的单向离合器(17)从脱离状态切换到接合状态的情况下，电子控制单元(1.)设定可选择的单向离合器(17)的第一状态并且(2.)执行差速旋转被维持在正差速旋转的锁定旋转控制。(17)的接合状态中得到允许的方向上的相对旋
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公开(公告)号：CN104093617A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201280068924.4
申请日：2012-02-01
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60K6/547 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/111 , B60W20/20 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10S903/919
摘要： 一种混合动力车辆用驱动装置，具备：动力传递机构(10)，其与动力机(1)相连接，并传递动力机的旋转；差动机构(2O)，其对动力传递机构与驱动轮(32)进行连接；切替装置(CL1，BK1)，其使动力传递机构变速，其中，差动机构具有：第一旋转元件(24)，其被连接于动力传递机构的输出元件(13)；第二旋转元件(21)，其被连接于第一旋转电机(MG1)；第三旋转元件(23)，其被连接于第二旋转电机(MG2)以及驱动轮，通过切换装置，从而对动力传递机构的输出元件的旋转进行限制。
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公开(公告)号：CN104093586A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201280068925.9
申请日：2012-02-01
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60W10/105 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/20 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , F16H2200/2041 , F16H2200/2082 , Y02T10/6239 , Y10S903/945
摘要： 本发明提供一种混合动力车辆用驱动装置。具备：动力传递机构(10)，其与动力机(1)连接，且能够对动力机的旋转进行变速而输出；差动机构(20)，其对动力传递机构与驱动轮(32)进行连接；限制装置(CL0)，差动机构具有：第一旋转元件(24)，其与动力传递机构的输出元件(13)连接；第二旋转元件(21)，其与第一旋转电机(MG1)连接；第三旋转元件(23)，其与第二旋转电机(MG2)以及驱动轮连接，限制装置对限制差动机构的差动的状态、和容许差动机构的差动的状态进行切换。
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公开(公告)号：CN102666235A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN200980132945.6
申请日：2009-11-30
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H2059/144 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239
摘要： 抑制基于齿轮撞击声引起的驾驶性能的降低。混合动力车辆(1)具备内燃机(200)、旋转电机(MG2)和具备各自在旋转方向上具有间隙的多个旋转部件，并能够在与车轴连结的驱动轴与内燃机之间以及在驱动轴与旋转电机之间传递转矩的动力传递机构(300)，具备：判别单元(100)，判别针对驱动轴输入输出的旋转电机的输入输出转矩在收敛于目标转矩的过程中是否要跨过回避区域，该回避区域是作为使动力传递机构产生齿轮撞击声的转矩区域而设定的；缩短化单元(100)，在判别为输入输出转矩要跨过回避区域的情况下，把作为输入输出转矩跨过回避区域而需要的时间的跨过时间相对于基准时间缩短，且该基准时间是在输入输出转矩不跨过回避区域的情况下输入输出转矩跨过与回避区域相当的转矩区域而需要的时间。
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公开(公告)号：CN101296832B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680040085.X
申请日：2006-10-26
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/36 , B60K6/28 , B60K6/54 , B60L11/14 , B60W10/26 , B60W20/00 , F16H61/02 , F16H59/04 , F16H59/68 , F16H61/66 , F16H61/686 , F16H61/70
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60L50/16 , B60L50/61 , B60W10/08 , B60W10/101 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18109 , F16H61/21 , F16H61/66254 , F16H61/70 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/7077 , Y10T477/23 , Y10T477/653
摘要： 对具有无级变速部和有级变速部的驱动装置，利用基于手动变速的发动机制动来在良好的响应性下进行变速器的变速，同时确保充足的发动机制动力。因此，车辆驱动装置的控制系统可以选择基于车辆的行驶状态设定由无级变速部和有级变速部的变速比决定的总体变速比的第一变速模式，或基于用于实施动力源制动的信号设定总体变速比的第二变速模式。该控制系统包括：档位限制装置，该档位限制装置用于在选择了第二变速模式时减少有级变速部的可设定档位的数量，使得有级变速部的可设定档位的数量与在第一变速模式时相比更少。在选择了第二变速模式的情况下，根据由档位限制装置设定的有级变速部的变速比以及无级变速部的变速比来设定总体变速比。
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