公开(公告)号：CN104334405B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201480001033.6

申请日：2014-03-14

Applicant: 哈尼施费格尔技术公司

Inventor： 迈克尔·J·里科拉 ,  沙希基兰·古杜尔 ,  阿努巴·布尚

IPC: B60Q1/00

CPC classification number: F16D66/00 ,  B60T8/88 ,  B60T13/662 ,  B60T17/22 ,  E02F3/43 ,  E02F9/2083 ,  E21C35/04 ,  E21C47/00 ,  F16D2125/00 ,  G06F19/00 ,  H02P3/00

Abstract: 本发明涉及一种挖掘机。该挖掘机包括：可操作成停止挖掘机的部件运动的制动器；可操作成感测制动器的特征以产生制动数据的第一传感器；可操作成感测挖掘机的部件运动以产生运动数据的第二传感器；以及控制器。控制器可操作成接收制动数据和运动数据，根据制动器设定模型和制动器松开模型分析制动数据和运动数据，并通过所分析的制动数据或所分析的运动数据响应于问题输出警报。

公开(公告)号：CN103477111B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201180066799.9

申请日：2011-02-03

Applicant: 沃尔沃建筑设备公司

Inventor： 托马斯·安德森 ,  马茨·阿克布卢姆

IPC: F16D65/853 ,  B60K17/04 ,  F16H1/28 ,  E02F9/20

CPC classification number: F16D65/853 ,  B60K17/046 ,  B60T17/02 ,  B60Y2200/411 ,  E02F9/2083 ,  F16D55/36 ,  F16D2065/787 ,  F16D2125/50 ,  F16H57/0473 ,  F16H57/0486

Abstract: 一种用于向制动器（16）供油的装置，所述制动器（16）布置成用于对行星齿轮（6）的输出轴进行制动。所述装置包括用于向所述制动器供油的可旋转的叶轮（4），所述叶轮（4）布置成由所述行星齿轮的输入轴（11）旋转。

公开(公告)号：CN103328295B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201280005393.4

申请日：2012-01-20

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 森木秀一 ,  金子悟 ,  伊君高志 ,  伊藤德孝

IPC: B60W10/18 ,  B60K6/12 ,  B60K6/46 ,  B60L7/24 ,  B60L11/12 ,  B60T8/17 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/10 ,  B60K6/46 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L15/2009 ,  B60L50/40 ,  B60L50/61 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2260/28 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/196 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/085 ,  B60W2510/244 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2200/412 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2083 ,  Y02T10/6204 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6282 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置。作业车辆的控制装置中，具有：在电动机(7)再生制动时产生的再生电力超过电容器(3)的容许充电电力时，通过该剩余电力驱动发电电动机(5)的发电电动机控制部(160)；检测发动机(1)的转速的发动机控制器(2)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，减低电动机产生的再生扭矩的电动机控制部(180)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，使液压制动器(30)产生的制动扭矩增加的制动器控制部(190)。

公开(公告)号：CN102191787B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201110064417.0

申请日：2011-03-17

Applicant: 神钢建设机械株式会社

Inventor： 小见山昌之 ,  柚本夏辉 ,  梅津义康 ,  鹿儿岛昌之

IPC: H02P3/04

CPC classification number: E02F9/123 ,  B66C23/86 ,  B66C23/94 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2083

Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体，基于向制动器电路（B）输出的指令和由制动压力传感器（17）检测出的压力，判断是否处于在用于将机械制动器（4）切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器（4）仍处于制动解除状态这样的不一致状态，当判断为处于不一致状态时，向电动机（1）输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此，可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩，从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。

公开(公告)号：CN101903224B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN200880122513.2

申请日：2008-12-17

Applicant: 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司

Inventor： 斯韦克·哈特维希

IPC: B60T8/1766 ,  B60T8/26 ,  B60K28/10

CPC classification number: B60T8/1766 ,  B60T8/4809 ,  B60W2550/142 ,  B60Y2200/41 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2083 ,  E02F9/26

Abstract: 一种用于控制中部转向式发动机驱动工作车辆(1)的制动的方法和系统，所述工作车辆(1)具有车轮和转向节(4)，呈斗式装载机的形式，所述斗式装载机具有装载斗和至少两个车轮轴，所述车辆具有：用于各个车轮(2a，2b，3a，3b)的单独启动的制动单元(16-19)，和传动系统，所述传动系统包括：驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)用于将转矩传递给所述车轮轴(20，21)之间的传动轴(11)；差速齿轮(14，15)，所述差速齿轮(14，15)位于所述传动轴和各个所述车轮轴之间；以及位于所述转向节的区域中的旋转刚性的万向节。对影响所述车辆的至少一个条件变量，感测或计算至少一个是值，所述至少一个是值表示在制动期间出现在所述车辆的传动系统中的寄生转矩，并且根据所述是值控制至少一个制动单元(16-19)，以减小所施加的制动力的大小，并从而减小所述寄生转矩。本发明还涉及一种工作车辆(1)。

公开(公告)号：CN101529128B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN200780039470.7

申请日：2007-11-30

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 兵藤幸次 ,  田中哲二 ,  酒井荣一 ,  铃木伸洋 ,  高野光司

IPC: F16H61/02 ,  E02F9/20 ,  F16H59/02 ,  F16H59/44 ,  F16H59/46 ,  F16H59/54 ,  F16H59/68 ,  F16H61/684

CPC classification number: F16H61/0213 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2083 ,  E02F9/2253 ,  F16H59/44 ,  F16H59/68 ,  F16H2059/467 ,  Y10T477/60 ,  Y10T477/62427 ,  Y10T477/6934

Abstract: 本发明提供一种工业车辆的变速控制装置，具有：检测液力变扭器的输入轴和输出轴的速度比的速度比检测部；根据所述检测到的速度比对变速箱的速度级进行加档及减档的液力变扭器速度比基准变速部；检测车速的车速检测部；用于选择L模式和H模式的模式选择部；变速控制部，当L模式被选择时，以车速为第一规定值以上的情况为条件允许加档，当H模式被选择时，以车速为比规定值大的规定值以上的情况为条件允许加档。

公开(公告)号：CN102459853A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080026324.2

申请日：2010-06-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 兵藤幸次 ,  吉川正规 ,  青木忠义 ,  原克太

IPC: F02D29/00

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W10/02 ,  B60W2510/182 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2083 ,  E02F9/2246 ,  F02D41/021 ,  F02D41/022 ,  F02D2200/501 ,  Y10T477/747 ,  Y10T477/753 ,  Y10T477/81

Abstract: 本发明公开了一种工业车辆的发动机转速控制装置，其具有：接近检测器(approach detector)(33)，用于检测工业车辆向接近对象物的接近；和发动机转速控制器(10)，用于在通过所述接近检测器(33)检测出所述工业车辆向接近对象物的接近时，抑制发动机的转速的上限。

公开(公告)号：CN101346264B

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200680048601.3

申请日：2006-11-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 中川智裕 ,  山本茂 ,  竃门光彦

IPC: B60T7/12 ,  E02F9/20 ,  B60W10/02 ,  F16D48/02 ,  B60W10/18 ,  F16H63/40 ,  E02F9/02

CPC classification number: B60W30/18036 ,  B60W10/02 ,  B60W10/184 ,  E02F9/2083 ,  F16D2500/3024 ,  F16D2500/3102 ,  F16D2500/3108 ,  F16D2500/31466 ,  F16D2500/50296 ,  F16H61/0246 ,  F16H2312/09 ,  Y10T74/19251

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置，其可消除操作感觉上的不舒适感，提高作业效率，并且减小离合器的热负荷、变速冲击。上述控制装置根据行驶操作杆的选择操作位置、前进离合器或者后退离合器的离合器液压以及检测车体速度，判别车体当前的行驶方向是前进行驶方向F还是后退行驶方向R。而且，当切换了行驶操作杆的选择操作位置时，将由行驶操作杆选择出的行驶方向位置和通过行驶方向标记判别出的行驶方向为相反的行驶方向、且检测车体速度大于等于规定的阈值作为条件，控制制动器装置的制动力以使制动器装置工作。

公开(公告)号：CN108138669A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680055853.2

申请日：2016-09-23

Applicant: 株式会社KCM

Inventor： 中村笃史 ,  片山智崇 ,  岛崎浩司

IPC: F02D29/04 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  F02B37/12 ,  F02B37/24 ,  F02D9/06 ,  F02D29/00 ,  F02D45/00 ,  F16H59/66 ,  F16H61/14

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60K11/06 ,  B60W10/02 ,  B60W10/023 ,  B60W10/026 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/198 ,  B60W10/24 ,  B60W10/30 ,  B60W30/18136 ,  B60W30/1884 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/024 ,  B60W2710/0638 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/30 ,  B60W2710/305 ,  B60Y2200/415 ,  B60Y2300/181 ,  E02F3/283 ,  E02F9/0883 ,  E02F9/2083 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2253 ,  F01P5/04 ,  F02B37/12 ,  F02B37/24 ,  F02D9/06 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04 ,  F02D45/00 ,  F02D2200/501 ,  F02D2200/602 ,  F02D2200/702 ,  F16H59/66 ,  F16H61/14 ,  F16H61/21 ,  F16H2061/216 ,  Y02T10/144

Abstract: 本发明提供一种工程机械，其具备对将工作油供给到液压致动器的至少1个液压泵进行驱动的发动机、对来自发动机的排气的流量进行调整的排气调整机构以及控制排气调整机构的控制装置，其特征在于，控制装置判定是否满足第1下坡条件以及/或者第2下坡条件，当满足第1下坡条件和第2下坡条件中的至少一个时，控制排气调整机构来执行排气制动。

公开(公告)号：CN106414151A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201580004152.1

申请日：2015-01-09

Applicant: 通用电气公司

Inventor： J.沃夫 ,  H.杨 ,  T.布朗 ,  C.巴列霍 ,  S.西尔森 ,  K.内利 ,  L.J.本奇

IPC: B60L7/24 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/12 ,  B60L7/28 ,  B60L9/22 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2018 ,  B60L15/2063 ,  B60L15/2081 ,  B60L50/13 ,  B60L50/40 ,  B60L50/61 ,  B60L58/12 ,  B60L2200/36 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/642 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/06 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/902

Abstract: 一种用于车辆的控制系统包括与第一组轮相关联的电驱动系统。电驱动系统配置成选择性地提供电动动力至第一组轮来推进车辆以及电动减速来减慢车辆。该系统还包括与第一组轮或第二组轮中的一者相关联的摩擦制动系统、驱动系统控制单元，以及与驱动系统控制单元电连通的摩擦制动控制单元。驱动系统控制单元配置成与摩擦制动控制单元通信以控制车辆在坡度上停止和启动期间的摩擦制动应用的量。