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公开(公告)号:CN119855733A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202380063875.3
申请日:2023-07-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够抑制搬运效率的降低并且防止电池的过放电的滑接供电式的自卸卡车。为此,车辆控制装置具有:电池余量减少量计算部,其计算非滑接线区间的电池余量减少量;电池余量目标增加幅度计算部,其对所述电池余量减少量加上预定的电池余量追加量来计算电池余量目标增加幅度;电池余量目标值计算部,其对滑接线区间(22)的行驶开始时的电池余量加上所述电池余量目标增加幅度来计算电池余量目标值;以及行驶动作辅助部,其辅助使滑接线区间(22)的行驶结束时的电池余量与所述电池余量目标值一致的行驶动作。
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公开(公告)号:CN112469584A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201980048819.6
申请日:2019-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统中,即使在行驶电动机的负荷急剧增加的情况下也能够避免DC总线电压降低至逆变器的工作电压以下而导致逆变器的工作停止。为此,DC总线电压降低防止装置执行控制,使得在DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下,使行驶电动机的输出扭矩与DC总线的电压的降低量相应地减少,在DC总线的电压降低超出比第一阈值低的第二阈值的情况下,使行驶电动机的输出扭矩减少至零、或者作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。
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公开(公告)号:CN103732466B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201280039589.5
申请日:2012-08-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/15 , E02F9/20 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L7/14 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/19 , B60W30/1886 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2510/0666 , B60W2510/09 , B60W2510/305 , E02F9/0841 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
Abstract: 本发明为作业车辆,在液压要求功率和行驶要求功率的合计值比发动机(1)能够输出的发动机功率和蓄电装置(3)能够放电的放电功率的合计大时,使液压泵(9)的实际的功率从要求时的值向着所述液压要求功率边设置规定的限制边增加,并且,在对液压泵的功率设置该规定的限制期间,使行驶电动机的实际的功率从要求时的值减少该规定的限制的大小以下的值的量。由此,防止因向液压泵和行驶电动机的功率分配引起的乘坐感觉恶化。
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公开(公告)号:CN112469584B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN201980048819.6
申请日:2019-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在DC总线上未连接着蓄电池的电气驱动系统中,即使在行驶电动机的负荷急剧增加的情况下也能够避免DC总线电压降低至逆变器的工作电压以下而导致逆变器的工作停止。为此,DC总线电压降低防止装置执行控制,使得在DC总线的电压降低超出第一阈值的情况下,使行驶电动机的输出扭矩与DC总线的电压的降低量相应地减少,在DC总线的电压降低超出比第一阈值低的第二阈值的情况下,使行驶电动机的输出扭矩减少至零、或者作业车辆在平地维持停止状态的大小范围内的值。
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公开(公告)号:CN116134249A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202180059323.6
申请日:2021-08-02
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F16H61/4035
Abstract: 作业车辆具备:发动机;液压泵,其由发动机驱动;液压缸,其通过从液压泵排出的液压油而进行伸缩动作;作业装置,其根据液压缸的伸缩动作而移动;行驶装置,其相对于作业装置独立地被驱动;电动马达,其通过由发动机发出的电力而被驱动并使行驶装置动作;以及控制装置,其控制液压缸以及电动马达。控制装置基于车体受到的反作用力,使发动机输出的转矩中的由作业装置消耗的第一转矩以及由行驶装置消耗的第二转矩的分配比率发生变化来控制液压泵的输出和电动马达的输出。
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公开(公告)号:CN116075445A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202280006322.X
申请日:2022-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明的目的为提供具有如下感应发电机的驱动系统,该感应发电机具有包含主绕组和辅助绕组的一次绕组,该驱动系统即使在仅辅助绕组侧通电的再生动作中,也能够供给辅机用逆变器所要求的电力。为此,发电用转换器的最大电流值是基于感应发电机的辅助绕组的最大输出、和所述辅机绕组在行驶用逆变器没有进行再生动作时的最小电压而设定的,所述感应发电机的无负载电流值被设定为,使得所述辅助绕组在所述行驶用逆变器进行再生动作时的最大电流不超过所述发电用转换器的最大电流。
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公开(公告)号:CN103052521B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201180040325.7
申请日:2011-08-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/36 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60Y2200/415 , E02F9/0841 , E02F9/0858 , E02F9/2075 , E02F9/2087 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆,其能够通过简单的结构,车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备:引擎(1);通过该引擎驱动的油压泵(4);配置在车辆前方,以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置(5);通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机(6);通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置,并且在经由中心关节(15)使车辆弯折的同时进行转向,该混合动力作业车辆构成为,行驶驱动装置具备:多个电动机(21、22);与这些多个电动机联结,将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴(8),其中,隔着中心关节前后分开配置多个电动机。
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公开(公告)号:CN103403268B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201280008241.X
申请日:2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/15 , B60W30/18 , B60W50/087 , B60W2300/121 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种即使在相对于车辆的请求动力而能够输出的动力不足的情况下,作业效率也较高的混合动力轮式装载机。其具有:与发动机(1)连结的发电电动机(6);与发电电动机连结的液压泵(4);通过从液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构(51、52、53);驱动车轮(61)的行驶用电动机(9);和经由逆变器(7、10)而分别与发电电动机以及行驶用电动机连接的蓄电装置(11),在合计请求动力值比混合动力输出上限值大时,根据轮式装载机的动作来限制液压请求动力值Pf以及行驶请求动力值Purn的任意一方,由此,将合计请求动力值设定为混合动力输出上限值以下。
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公开(公告)号:CN102325947B
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201080008831.3
申请日:2010-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L1/00 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L7/16 , B60L11/005 , B60L2200/40 , B60L2200/42 , B60L2210/10 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B66F9/24 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , H02J7/345 , H02P3/14 , Y02P90/60 , Y02T10/642 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 高效地回收再生能量,对电池或者电容的电压进行最佳控制。一种具备电源系统的建筑机械或者工业车辆,该电源系统具备:可充放电的电容;以及供电电路,其将可充放电的电池以及所述电容与能够进行动力运行以及再生的负载相连接,在所述电源系统中经由变换器将在所述电容中积蓄的能量供电到负载,经由所述变换器将负载的再生能量充电到电容,所述具备电源系统的建筑机械或者工业车辆的特征在于,所述负载是电动马达,并且所述电容经由DC/DC转换器与负载连接,该DC/DC转换器具备:控制单元,其控制所述电容经由该DC/DC转换器充放电的能量,所述控制单元具备:动力运行/再生动作推定单元,其根据马达的转速以及转矩、或者供给到变换器的DC电流、或者操作杆信息、以及包含预先保存有的重复作业中的动力运行/再生的变化点的动作模式信息,来推定包含马达的动力运行/再生的变化点的动作模式;以及电容目标电压运算单元,其根据该动力运行/再生动作推定单元推定出的变化点以及动作模式来控制DC/DC转换器的输出指令值,使得电容的目标电压在动力运行的情况下逐渐降低、在再生的情况下逐渐升高。
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