公开(公告)号：CN104602990A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380042459.1

申请日：2013-08-07

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： S·苏达勒

IPC分类号： B62D6/02

CPC分类号： B62D7/159 ,  B62D7/1509 ,  E02F9/2087

摘要： 本发明涉及一种控制两轮转向模式和四轮转向模式之间的切换的系统(10)。该系统可具有传感器装置(18)，该传感器装置监视指示车辆速度的操作值并发出对应于该操作值的操作信号。该系统中设置了控制器(12)，该控制器接收所述操作信号并基于该操作信号在两轮转向模式和四轮转向模式之间进行选择。

公开(公告)号：CN103052521A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180040325.7

申请日：2011-08-19

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 金子悟 ,  伊君高志 ,  森木秀一 ,  伊藤德孝 ,  柳本裕章 ,  菊地彻 ,  小鹰稔生

IPC分类号： B60K6/40 ,  B60K6/36 ,  B60K6/46 ,  B60K6/52

CPC分类号： E02F3/36 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60K17/043 ,  B60K17/356 ,  B60W2300/17 ,  B60W2300/50 ,  B60Y2200/415 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2087 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/902

摘要： 本发明提供一种混合动力作业车辆，其能够通过简单的结构，车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备：引擎（1）；通过该引擎驱动的油压泵（4）；配置在车辆前方，以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置（5）；通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机（6）；通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置，并且在经由中心关节（15）使车辆弯折的同时进行转向，该混合动力作业车辆构成为，行驶驱动装置具备：多个电动机（21、22）；与这些多个电动机联结，将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴（8），其中，隔着中心关节前后分开配置多个电动机。

公开(公告)号：CN108602539A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780008425.9

申请日：2017-02-06

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 罗纳德·S·汉森

IPC分类号： B62D49/02 ,  B62D55/06

CPC分类号： B62D55/06 ,  B60K13/02 ,  B62D1/22 ,  B62D11/02 ,  B62D33/02 ,  B62D33/0617 ,  B62D49/02 ,  E02F9/02 ,  E02F9/0858 ,  E02F9/16 ,  E02F9/2004 ,  E02F9/2087

摘要： 公开了多功能车辆式动力机械(例如，100；200；300；400；500)，其具有机架(例如，110；210；310，410)、单个左侧履带或单个左侧牵引元件和单个右侧履带或单个右侧牵引元件(例如，240；340；440)、驾驶室(例如，255；355；455)、朝向机架的后部支撑的箱(例如，212；312；412)以及朝向机架的前部支撑的提升臂(例如，230；330；430)。多功能车辆式动力机械可以在机架的前部上在驾驶室的前方具有可移除的盖(例如，416；418)，以提供对各种部件的访问。

公开(公告)号：CN106133250A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580012882.6

申请日：2015-02-18

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： A·沙玛 ,  S·C·布德 ,  M·I·莫尔 ,  B·R·凡德维尔 ,  E·C·修斯

IPC分类号： E02F3/76 ,  E02F3/84

CPC分类号： E02F9/2033 ,  B60Y2200/411 ,  B62D6/002 ,  B62D11/183 ,  B62D12/00 ,  E02F3/7659 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2087 ,  E02F9/225

摘要： 控制器(102)监测铰接式机器(10)中的地速并且当地速为零或接近零时选择性地禁用自动铰接控制功能。如果存在操作者无法通过比较模式选择器(110)何时被激活与机器动力循环或操作者不存在而意识到自动铰接控制功能有效的指示，则自动铰接控制功能可以被停用直至模式选择器(110)被切换。如果铰接式机器(10)在中间位置且地速为零或接近零，则自动铰接控制功能可以被禁用。如果地速为零或接近零但是变速器不在中间位置，那么机器(10)可以归因于工作条件而暂停且可以维护自动铰接控制功能。

公开(公告)号：CN106103849A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580012962.1

申请日：2015-02-19

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： A·沙玛 ,  S·C·布德 ,  B·R·凡德维尔

IPC分类号： E02F3/76 ,  E02F3/84

CPC分类号： E02F9/2025 ,  B62D6/003 ,  E02F3/764 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2087 ,  E02F9/265

摘要： 铰接式机器(10)中的自动铰接控制功能的启动被延迟，直到清除错误状况或校正相对于对准角度错配的转向角度。控制器(102)对指示期望启动自动铰接控制功能的选择器(110)设定进行监控。控制器(102)还评估是否存在诸如低地速、来自所需传感器的信号丢失、或铰接未对准的状况。如果存在，则监控所述状况并且在校正后启动自动铰接控制功能。指示器(204、206)可设定为通知操作员自动铰接控制功能等待启动。

公开(公告)号：CN104520513A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201380041449.6

申请日：2013-08-06

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： 朱永亮

IPC分类号： E02F3/84 ,  E02F9/20

CPC分类号： E02F3/764 ,  E02F3/7645 ,  E02F3/765 ,  E02F3/841 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2087

摘要： 本发明提供一种装置和方法，其用于协助自动平地机(10)的操作者以斜行转向模式使自动平地机(10)转向。该方法包括接收操作者的自动斜行转向模式的选择，确定自动平地机(10)的操作条件是这样的以致准许自动斜行转向，并且接收操作者转向命令。所接收的操作者转向命令被转换成铰接命令，以将机器置于斜行转向模式中。铰接命令被执行并且也被转换成与铰接命令一致的最终转向命令，并且然后执行最终转向命令。

公开(公告)号：CN105358770B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201480037107.1

申请日：2014-07-07

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： K·L·斯特拉顿 ,  K·N·斯特拉顿 ,  T·K·毕奇卡

IPC分类号： E02F9/20

CPC分类号： E02F9/2087 ,  E02F3/7604 ,  E02F5/32 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/265

摘要： 本发明公开了一种机器控制系统。该系统包括与机器的松土机相关联的松土机传感器，松土机传感器配置成产生指示松土机的位置的信号。该系统包括与机器的转向控制模块相关联的转向命令传感器。转向命令传感器配置成产生指示机器的转向命令的信号。该系统还包括控制器，控制器配置成接收指示松土机的位置和机器的转向命令的信号。控制器配置成基于松土机的接合状态和机器的转向命令执行动作。

公开(公告)号：CN105358770A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201480037107.1

申请日：2014-07-07

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： K·L·斯特拉顿 ,  K·N·斯特拉顿 ,  T·K·毕奇卡

IPC分类号： E02F9/20

CPC分类号： E02F9/2087 ,  E02F3/7604 ,  E02F5/32 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/265

摘要： 本发明公开了一种机器控制系统。该系统包括与机器的松土机相关联的松土机传感器，松土机传感器配置成产生指示松土机的位置的信号。该系统包括与机器的转向控制模块相关联的转向命令传感器。转向命令传感器配置成产生指示机器的转向命令的信号。该系统还包括控制器，控制器配置成接收指示松土机的位置和机器的转向命令的信号。控制器配置成基于松土机的接合状态和机器的转向命令执行动作。

公开(公告)号：CN102442251B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201110310568.X

申请日：2011-10-13

申请人： 维特根有限公司

发明人： C·门岑巴赫 ,  琼恩·冯德利珀 ,  西鲁斯·巴里马尼 ,  根特·黑恩

IPC分类号： B60R1/00 ,  B62D15/02 ,  H04N7/18

CPC分类号： E01C23/088 ,  B62D7/1509 ,  B62D15/0275 ,  E01C19/004 ,  E02F9/2087 ,  E02F9/26

摘要： 一种自驱动土木工程机械，其包括走行机构，该机构具有在工作方向上位于前部和后部的车轮或其它走行机构单元；该机械的底盘，其在高度方向上可调节并由走行机构承载。在该机械中，用于在倒车时辅助该机械的驾驶员的装置具有用于检测前轮和后轮或其它走行机构单元的位置的单元及计算单元，其根据用具有控制装置的单元规定的转向角和选择的转向模式，根据前轮和后轮或其它走行机构单元的位置确定定义该机械的至少一个轨迹的数据。该辅助装置还具有图像检测单元，用于检测该机械后部的图像；和显示单元，用于显示检测到的该机械后部的图像。通过图像处理单元在显示单元上的后部的图像上叠加定义该机械移动的至少一个轨迹的表示。

公开(公告)号：CN104507786A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201380039445.4

申请日：2013-07-16

申请人： 卡特彼勒公司

发明人： D·H·梅菲尔特

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125

CPC分类号： B62D55/21 ,  B62D55/28 ,  E02F3/841 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2087 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/125

摘要： 本发明可提供一种驱动移动式机器(10)的方法，机器(10)包括用于推动机器的左侧履带组件(20)和右侧履带组件(20)，以及用于执行作业的机具(16)。所述方法可包括确定机器是否近似直线地向前或向后行驶(400)，以及确定施加在机具上的负载是否小于阈值负载值(410)。可用控制器(29)输出信号，以在机器近似直线地向前或向后行驶，及施加在机具上的负载小于阈值负载值时，调整左侧履带组件的速度或右侧履带组件的速度，从而使左侧履带组件与右侧履带组件处于异相(420)。