平地机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103080428B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201280002503.1

    申请日:2012-03-28

    发明人: 山崎荣二

    IPC分类号: E02F3/76

    摘要: 本发明涉及一种平地机,在平地机(100)中,提升导向件(70)具有:包围车架(10)的外周的环状部(200);与环状部(200)的内周相连并且在从侧面观察时从环状部(200)突出,使外缘与车架(10)接合的左脚部(210)。

    用于自动平地机的自动斜行操作

    公开(公告)号:CN104520513A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201380041449.6

    申请日:2013-08-06

    发明人: 朱永亮

    IPC分类号: E02F3/84 E02F9/20

    摘要: 本发明提供一种装置和方法,其用于协助自动平地机(10)的操作者以斜行转向模式使自动平地机(10)转向。该方法包括接收操作者的自动斜行转向模式的选择,确定自动平地机(10)的操作条件是这样的以致准许自动斜行转向,并且接收操作者转向命令。所接收的操作者转向命令被转换成铰接命令,以将机器置于斜行转向模式中。铰接命令被执行并且也被转换成与铰接命令一致的最终转向命令,并且然后执行最终转向命令。

    平地机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103080428A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201280002503.1

    申请日:2012-03-28

    发明人: 山崎荣二

    IPC分类号: E02F3/76

    摘要: 本发明涉及一种平地机,在平地机(100)中,提升导向件(70)具有:包围车架(10)的外周的环状部(200);与环状部(200)的内周相连并且在从侧面观察时从环状部(200)突出,使外缘与车架(10)接合的左脚部(210)。

    一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机

    公开(公告)号:CN102304932B

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201110211816.5

    申请日:2011-07-27

    发明人: 周翔 王军 邓侃

    IPC分类号: E02F3/84 E02F3/85

    摘要: 本发明涉及一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机,找平控制系统包括基准面生成装置、传感器、控制器、和目标指令输入装置,并设有与平地机相间隔的参考点,通过传感器检测的信号并通过控制器计算出参考点的空间位置,再结合输入的目标位置信息计算出铲刀目标位置,并算出对应运动量的控制信号发至平地机中的驱动机构。整个控制过程由于参考点的设置,使铲刀的位置控制在空间有了相对参考对象。使平地机中各个油缸和马达的运动量控制精确,实现铲刀位置的精确控制。安装找平控制系统的平地机也由此带来铲刀控制精确、平地效率提高的效果。找平控制方法则给出了平地机如何有效控制找平、提高平地机作业效率的方法。